请教一个MPU6050 DMP的输出数据异常的问题

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sympathique

出0入0汤圆

发表于 2014-12-27 20:07:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

移植了一下MPU6050 官方的DMP，无论是校准还是其他设置均为报错，DMP也能够以100Hz中断输出数据
加速度和角速度均表现正常，但四元数转换成欧拉角之后基本不正常，现象如下：
1、初始状态基本可以归零，但roll、pitch在缓慢漂移，时间足够长会跑到35和45度，或者135，45都上去
2、若随意晃动很快就会跑到以上角度去，然后被锁定，再也无法改变角度
3、从初始归零状态转动一个角度然后在回到初始状态角度开始乱跳，并不归零

DMP这个没有详细文档说明，各位有遇到这样的情形吗？

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