(转载) K60新手入门资料

craigtao

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第一 、 K60初体验之GPIO寄存器

一个简单的流水灯

1. #include "common.h"
   
2. 
   
3. #define LED1(a) if(a)\
   
4.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<10);\
   
5.                else\
   
6.                    GPIOA_PDOR |= (1<<10)   
   
7. 
   
8.                   
   
9. #define LED2(a) if(a)\
   
10.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<11);\
    
11.                else\
    
12.                    GPIOA_PDOR |= (1<<11)        
    
13. #define LED3(a) if(a)\
    
14.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<28);\
    
15.                else\
    
16.                    GPIOA_PDOR |= (1<<28)
    
17.                   
    
18. #define LED4(a) if(a)\
    
19.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<29);\
    
20.                else\
    
21.                    GPIOA_PDOR |= (1<<29)   
    
22.                      
    
23. void init_gpio(void);
    
24. void delay(long count);
    
25. 
    
26. 
    
27. void main (void)
    
28. {
    
29.   init_gpio();
    
30. 
    
31.   LED2(0);  
    
32.   LED3(0);
    
33.   
    
34.   while(1)
    
35.   {
    
36.     LED4(0);   //灭
    
37.     LED1(1);   //亮
    
38.     delay(3000000);
    
39.     LED2(1);
    
40.     LED1(0);
    
41.     delay(3000000);
    
42.     LED3(1);
    
43.     LED2(0);
    
44.     delay(3000000);
    
45.     LED3(0);
    
46.     LED4(1);
    
47.     delay(3000000);
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. void init_gpio()
    
52. {
    
53. 
    
54.   PORTA_PCR10 &= ~0x700;    //MUX 000
    
55.   PORTA_PCR10 |= PORT_PCR_MUX(1);   //MUX 001 GPIO模式
    
56.   PORTA_PCR11 &= ~0x700;
    
57.   PORTA_PCR11 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
58.   PORTA_PCR28 &= ~0x700;
    
59.   PORTA_PCR28 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
60.   PORTA_PCR29 &= ~0x700;
    
61.   PORTA_PCR29 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
62.   
    
63.   GPIOA_PDDR |= ((1<<10)|(1<<11)|(1<<28)|(1<<29));  //设置为输出
    
64. }
    
65. 
    
66. void delay(long count)
    
67. {
    
68.   while(count--)
    
69.       asm("nop");
    
70. }

复制代码

第二、K60  UART寄存器 串口收发数据

main.c 文件

1. #include "common.h"
   
2. #include "uart.h"
   
3. #include "isr.h"
   
4. 
   
5. void UART4_Init(U32);                     
   
6. void delay(long count);
   
7. void Uart4_SendByte(U8 Char);
   
8. 
   
9. 
   
10. void main (void)
    
11. {
    
12.   char str[]="hello cortex-m4  ";
    
13.   U8 i;
    
14.   
    
15.   DisableInterrupts;  
    
16.   UART4_Init(57600);
    
17.   EnableInterrupts;
    
18.   
    
19.   while(1)
    
20.   {
    
21.     for(i=0; str[i]!='\0'; i++)
    
22.       Uart4_SendByte(str[i]);
    
23.     delay(7000000);
    
24.   }
    
25. }
    
26. 
    
27. void delay(long count)
    
28. {
    
29.   while(count--)
    
30.       asm("nop");
    
31. }
    
32. 
    
33. void UART4_Init(U32 BaudRate)
    
34. {
    
35.   U16 ubd, brfa;
    
36. 
    
37.   U8 temp;
    
38.    
    
39.   PORTC_PCR15 = PORT_PCR_MUX(0x3);   //引脚使能
    
40.   PORTC_PCR14 = PORT_PCR_MUX(0x3);
    
41.   SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK;   //时钟使能
    
42. 
    
43. 
    
44.   UART4_C2 &= ~((1<<2) | (1<<3)); //禁止发送接收   控制寄存器C2
    
45.   
    
46.   UART4_C1 = 0;  //控制器C1 全部使用默认配备
    
47. 
    
48.   ubd = (U16)((50000000)/(BaudRate * 16));   //波特率设置
    
49. 
    
50.   UART4_BDH = (U8)ubd>>8;  
    
51.   UART4_BDL = (U8)(ubd);
    
52.   
    
53.   
    
54.   brfa = (((50000000)/(BaudRate * 16)) - (ubd * 32));  //波特率微调 1/32的增量
    
55. 
    
56.   temp = UART4_C4 & ~(UART_C4_BRFA(0x1F));
    
57.   UART4_C4 = temp | UART_C4_BRFA(brfa);
    
58.   
    
59. 
    
60.   UART4_C2 |= ((1<<2) | (1<<3));  //允许发送接收
    
61. 
    
62.   return;
    
63. }
    
64. 
    
65. void Uart4_SendByte(U8 Char)
    
66. {
    
67. 
    
68.     while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_TDRE_MASK)); //UARTx_S1状态寄存器
    
69.     UART4_D = Char;
    
70.     return;
    
71. }

复制代码

串口接收函数

1. U8 Uart4_Receive(void)
   
2. {
   
3.     U8 Receivechar;
   
4.     while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_RDRF_MASK));       //查询是否接受到数据
   
5.     Receivechar  =   UART4_D;                    //接受到8位的数据
   
6.     return(Receivechar);
   
7. }

复制代码

第三、K60 外部引脚中断

PA12引脚中断初始化：

1. void Exit_Init(void)
   
2. {
   
3.   SIM_SCGC5 |= (1<<9);      //开启PORTA端口
   
4.   
   
5.   PORTA_PCR12 |= (1<<8) | (10<<16) | (3);  //GPIO 下降沿触发 上拉电阻
   
6.   GPIOA_PDDR &= ~(1<<12);           //输入模式
   
7.   enable_irq(87);   //使能PORT中断
   
8. }

复制代码

中断服务函数：

1. #include "common.h"
   
2. #include "isr.h"
   
3. 
   
4. char str[] = "EXIT  ";
   
5. U8 i;
   
6. 
   
7. void PORTA_IRQHandler(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.     if(PORTA_ISFR & (1<<12))             //PTA12触发中断
    
11.     {
    
12.         PORTA_ISFR  |= (1<<12);          //写1清中断标志位
    
13.         for(i=0; str[i]!='\0'; i++)
    
14.             Uart4_SendByte(str[i]);        
    
15.     }
    
16. }

复制代码

fengyunyu

这个稍微基础了些！

craigtao

fengyunyu 发表于 2014-12-25 11:48
这个稍微基础了些！

是的，所以说入门嘛，给自己留个资料，以后也能参考，

来者

感谢楼主分享，基础知识充电中~

craigtao

来者 发表于 2014-12-25 12:01
感谢楼主分享，基础知识充电中~

嗯，感谢对你有帮助，，

你用这个板子的吗？

来者

craigtao 发表于 2014-12-25 12:03
嗯，感谢对你有帮助，，

你用这个板子的吗？

我还在了解中 你发的这个正好可以给我充充电，谢楼主~

craigtao

来者 发表于 2014-12-25 12:09
我还在了解中 你发的这个正好可以给我充充电，谢楼主~

哦哦，，不客气，，大家都一样学习，，嘿嘿，，愿上帝祝福你，圣诞快乐，

craigtao

大家有其他的资料可以分享过来啊，，其他的模块的资料

浪里白条

太基础了，用不着了。才学习的朋友可以看看。

wxfje

寄存器的操作可以看看，谢谢楼主分享

fengyunyu

craigtao 发表于 2014-12-25 11:56
是的，所以说入门嘛，给自己留个资料，以后也能参考，

LZ可以参考下飞思卡尔Kinetis资料大本营http://www.amobbs.com/thread-5578503-1-1.html

craigtao

浪里白条 发表于 2014-12-25 12:14
太基础了，用不着了。才学习的朋友可以看看。

恩恩，要的就是这种基础入门的，

fengyunyu

来者 发表于 2014-12-25 12:09
我还在了解中 你发的这个正好可以给我充充电，谢楼主~

可以参考下飞思卡尔Kinetis资料大本营http://www.amobbs.com/thread-5578503-1-1.html

craigtao

wxfje 发表于 2014-12-25 12:16
寄存器的操作可以看看，谢谢楼主分享

不客气，对你有帮助，感谢，，，

craigtao

fengyunyu 发表于 2014-12-25 12:16
LZ可以参考下飞思卡尔Kinetis资料大本营http://www.amobbs.com/thread-5578503-1-1.html

哦 ，，，，谢谢啊，之前关注了一次，没有细看，

来者

fengyunyu 发表于 2014-12-25 12:17
可以参考下飞思卡尔Kinetis资料大本营http://www.amobbs.com/thread-5578503-1-1.html

谢谢，圣诞快乐~

来者

craigtao 发表于 2014-12-25 12:11
哦哦，，不客气，，大家都一样学习，，嘿嘿，，愿上帝祝福你，圣诞快乐， ...

圣诞快乐~~

32MCU

新手最好还是买本书看。
工程师经验手记系列：<<轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器——基于Kinetis K60>>

craigtao

32MCU 发表于 2014-12-25 13:52
新手最好还是买本书看。
工程师经验手记系列：

谢谢你的建议，我正要找这本书呢，

franki

寄存器版本的 ，还没用到库

Juggernaut

还是喜欢lib版本的

Juggernaut

32MCU 发表于 2014-12-25 13:52
新手最好还是买本书看。
工程师经验手记系列：

这本书真心不错，推荐

秦天

32MCU 发表于 2014-12-25 13:52
新手最好还是买本书看。
工程师经验手记系列：

这本书教得挺细的 可惜没有电子版 看样子只能买本实体书了 可以收藏

craigtao

秦天 发表于 2014-12-25 22:09
这本书教得挺细的 可惜没有电子版 看样子只能买本实体书了 可以收藏

有电子版的，，，