四轴电机启动后，2401就无法通信，纠结

yebo_123 · 发表于 2014-12-9 18:10:44

搞了个小四轴，在电机没开之前，NRF2401通信一切正常，能控制，能改参数，但是一旦电机启动后，就不能通信了，这是什么原因，难道有电磁干扰？用的716的空心杯电机，应该不至于干扰的呀~各位一起分析分析

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2014-12-9 18:26:21

不懂帮顶吧。

yebo_123 · 发表于 2014-12-9 18:30:16

应该不是因为电机转引起的，我给一个电机固定PWM,用手捏住螺旋桨，不然他懂，在四轴启动过程中，2401通信正常，当执行到给 PWM赋值的语句MOTOR1_PWM_VAL = 100;时，通信显示就不正常了，还没找到原因

Byron_njit · 发表于 2014-12-9 19:07:16

是不是负载太大把电压给拉低了？我之前也遇到过，在电源端加上电容就正常了！

dcl_yufeimen · 发表于 2014-12-9 19:19:55

应该是你的小四轴电源部分没弄好，电机工作把电压拉低所致

_yuming · 发表于 2014-12-9 19:20:28

你用的是硬件SPI还是IO模拟的SPI，如果是模拟的SPI在大电流的电机启动后很容易受干扰。

chxaitz · 发表于 2014-12-9 19:30:10

是啊，楼主看下电源吗，原来折腾了好久，发现并个104，好了。。。

yebo_123 · 发表于 2014-12-9 23:15:19

_yuming 发表于 2014-12-9 19:20
你用的是硬件SPI还是IO模拟的SPI，如果是模拟的SPI在大电流的电机启动后很容易受干扰。 ...

用的是STM32的硬件SPI，我觉得问题和几位的看法类似，应该出在电源，明天试试

yebo_123 · 发表于 2014-12-9 23:16:12

dcl_yufeimen 发表于 2014-12-9 19:19
应该是你的小四轴电源部分没弄好，电机工作把电压拉低所致

嗯，很有可能明天试试。

yebo_123 · 发表于 2014-12-9 23:16:41

chxaitz 发表于 2014-12-9 19:30
是啊，楼主看下电源吗，原来折腾了好久，发现并个104，好了。。。

嗯，好的，谢谢。

登云钓月 · 发表于 2014-12-10 08:26:45

在24L01电源端并联一个大电容试试，最好是钽电容。

登云钓月 · 发表于 2014-12-10 08:27:07

10uf最有的。。。

lxk19781221 · 发表于 2014-12-10 08:34:41

负载太大把电压给拉低了？

yebo_123 · 发表于 2014-12-15 16:02:08

最近一直忙复习了，没有在论坛说明。确实是电源的问题，在电池输入端和稳压芯片输出端都并联了个10UF的电容。无线通信正常了，上位机可以调参数可以控制了。看到希望的曙光了，然后.....调啊条.....飞不起来，我的心啊，电机力量不够，给满PWM都没有离地的欲望。716的空心杯看来确实是弱了点了，忙完期末考再来弄弄吧

四轴电机启动后，2401就无法通信，纠结

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