GPS/INS的组合还原轨迹精度如何

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-3 18:35:11

最近要新做一个项目，需要将载体的运动轨迹还原出来，选择用GPS/INS组合，精度能满足长时间1米以内吗？

seaman117 · 发表于 2014-12-3 19:06:08

用什么样的惯性器件？光纤陀螺没有问题！

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-4 09:42:52

同求。不知道定航迹飞行是不是这个组合

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-4 10:49:40

seaman117 发表于 2014-12-3 19:06
用什么样的惯性器件？光纤陀螺没有问题！

想用消费级的，比如6050一类的，甲方是要求精度要保持在一米以内，对时间目前没有具体要求，可以考虑加上测速器件，光纤陀螺太高大上了

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-4 10:51:38

2013的弹子球发表于 2014-12-4 09:42
同求。不知道定航迹飞行是不是这个组合

我这个事用于车辆的，所以可以考虑增加对车速的单独观测，车速脉冲或者对地雷达等等，定航迹飞行应该比我这个难吧

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-10 22:19:33

xiaolei_yin 发表于 2014-12-4 10:49
想用消费级的，比如6050一类的，甲方是要求精度要保持在一米以内，对时间目前没有具体要求，可以考虑加上 ...

找学长确认了一下，他们做过四旋翼的定轨迹飞行，GPS和INs的组合是能够达到一米的精度的

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-10 22:20:50

他们当时这个组合做到了分米级的定位

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-12 18:44:01

2013的弹子球发表于 2014-12-10 22:20
他们当时这个组合做到了分米级的定位

分米级的定位，全用消费级的器件吗？

jr9910 · 发表于 2014-12-12 20:18:07

1、四轴上面常用的Ublox接收机CEP是2.5m，考虑到根本没有绝对的定位基准，所以所说的1m精度有些牵强；
2、最主要的限制在于GPS没有定位输出时，多长时间维持什么水平的定位精度，这个指标限定了需要使用什么级别的IMU；
3、INS需要对准，对准方案和所用的载体有关系。

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-12 22:38:17

xiaolei_yin 发表于 2014-12-12 18:44
分米级的定位，全用消费级的器件吗？

奥，可能跟你说的意思有差别，GPS它的误差是很大。。但是它在短时间内都在那一个小范围内跳动，于是可以用来定点。

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-19 11:26:32

jr9910 发表于 2014-12-12 20:18
1、四轴上面常用的Ublox接收机CEP是2.5m，考虑到根本没有绝对的定位基准，所以所说的1m精度有些牵强；
2、 ...

你这边可以提供这样的解决方案吗？

1a2b3c · 发表于 2014-12-20 18:12:49

搭车了解一下车辆应用时候低速或静止情况下gps跳动导致的不准确问题解决方案

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-23 23:00:56

有愿意做这个设备原型的大仙吗？愿意的加我QQ，1014593

QuadTeam_UESTC · 发表于 2014-12-24 11:00:04

车辆的自由度比飞机低。理论上如果有数字高程图+气压计能提高一定的精度。不过1m。按照现有GPS的测量精度肯定是达不到了。如果采用DGPS或者RTK有可能。

asha · 发表于 2014-12-24 11:02:21

就算上激光陀螺都不行，除非GPS精度本身精度就比1米高不少。

asha · 发表于 2014-12-24 11:03:52

想用6050+一般GPS做这个设备的人肯定是外行，想的只是成本，而不考虑是不是异想天开，鉴定完毕。

fenxiang1103 · 发表于 2014-12-24 11:45:46

asha 发表于 2014-12-24 11:03
想用6050+一般GPS做这个设备的人肯定是外行，想的只是成本，而不考虑是不是异想天开，鉴定完毕。 ...

支持此鉴定

xiaolei_yin · 发表于 2014-12-26 17:46:18

asha 发表于 2014-12-24 11:03
想用6050+一般GPS做这个设备的人肯定是外行，想的只是成本，而不考虑是不是异想天开，鉴定完毕。 ...

使用DGPS呢

asha · 发表于 2014-12-28 13:32:52

DGPS可以顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

Arthur244 · 发表于 2014-12-28 14:13:04

惯导算法如果效果好的话应该还行。。

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