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【资料分享】陀螺仪的原理基础

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 09:59:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪的原理,收集做机器人的资料。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 10:22:04 | 显示全部楼层
多谢分享,下载下来看看

出100入101汤圆

发表于 2014-11-28 10:26:54 | 显示全部楼层
推荐个智能车论坛,LZ可以看看。http://www.znczz.com/forum.php?gid=22

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 10:28:33 | 显示全部楼层
不错,好得陀螺仪很贵的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-28 10:29:02 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2014-11-28 10:26
推荐个智能车论坛,LZ可以看看。http://www.znczz.com/forum.php?gid=22

谢谢,目前正在学习中。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 12:17:48 | 显示全部楼层
谢谢,小四轴学习中

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 12:21:09 | 显示全部楼层
。。。话说这是某个答辩或演讲的ppt吗

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 13:12:11 | 显示全部楼层
讲到了一些内部结构的东西蛮,,,也是基本介绍与加计的分析

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 13:27:46 | 显示全部楼层
不过陀螺仪有累计误差,还是得要用到电子罗盘,目前来说,还是美国的HONEYWELL比较好,性能没的说,价格也不高!想了解更多,加我QQ:453105832

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 13:46:08 | 显示全部楼层
一般都是陀螺仪+加速度计

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 14:10:56 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 16:26:56 | 显示全部楼层
今天总算对陀螺仪有个粗浅的认识, 谢谢楼主分享。。

“MEMS陀螺仪通常安装有两个方向的可移动电容板,“径向的
电容板加震荡电压迫使物体作径向运动,横向的电容板测量由于横向科里奥利运
动带来的电容变化。”

有能移动的电容板在芯片内??

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 16:42:12 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享,楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 17:15:45 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:10:07 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:17:29 | 显示全部楼层
水比较深, 要用好了需要专业的算法, 好像是叫捷联算法

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:21:42 | 显示全部楼层
下载来看看  ! 陀螺仪军用比较多

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:22:53 来自手机 | 显示全部楼层
多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:24:23 | 显示全部楼层
swap2013 发表于 2014-11-28 18:17
水比较深, 要用好了需要专业的算法, 好像是叫捷联算法

捷联惯导只是一种 , 还有一种叫平台惯导  。 但是捷联惯导用的比较多

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:32:10 | 显示全部楼层
汗一个,只听说过捷联, 也没搞明白

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:39:03 来自手机 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:45:50 | 显示全部楼层
感谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:50:46 | 显示全部楼层
顶                        

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:52:24 | 显示全部楼层
多谢分享 普及普及知识

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 18:53:24 | 显示全部楼层
顶               

出350入8汤圆

发表于 2014-11-28 19:04:54 来自手机 | 显示全部楼层
多谢撸主!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 19:07:03 | 显示全部楼层
今天上自动检测技术。。老师讲到了科里奥利力、、。。真的不好懂。。好像陀螺仪就设计到这个科里奥利力。。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 22:00:44 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 05:51:28 | 显示全部楼层
谢谢,下载学习下

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 07:35:45 | 显示全部楼层
这……怎么会有一页是繁体的,是不是转码的偷懒了!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 07:49:37 | 显示全部楼层
这是好东西,下载了,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 08:09:34 来自手机 | 显示全部楼层
正在研究这个,正好学习了啊!学些楼主分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 08:17:15 | 显示全部楼层
这技术啊,无语

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 14:10:11 | 显示全部楼层
不错呢
用过美国的HONEYWELL

出0入42汤圆

发表于 2014-11-29 22:16:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-30 08:44:44 | 显示全部楼层
谢谢,下载看看

出10入10汤圆

发表于 2014-11-30 09:18:34 | 显示全部楼层
收藏了,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-30 12:28:19 来自手机 | 显示全部楼层
mark,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-12-3 11:28:01 | 显示全部楼层
陀螺仪啊~

出0入0汤圆

发表于 2014-12-3 11:28:35 | 显示全部楼层
用stm32搞了很久也没有弄好,算法太复杂可~

出0入0汤圆

发表于 2014-12-4 18:41:10 | 显示全部楼层
半导体IC制造的MEMS都是很神的,DLP啥的也很牛

出0入0汤圆

发表于 2014-12-4 23:51:21 | 显示全部楼层
陀螺仪是基于科里奥里力的原理。。这个力在很重要 。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-4 23:52:04 | 显示全部楼层
陀螺仪是基于科里奥里力的原理。。这个力在很重要 。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 08:44:45 | 显示全部楼层
每年飞思卡尔都有与大学联合举办智能车大赛。楼主的资料对于做智能车和四轴飞行器都有用。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 08:45:50 | 显示全部楼层
下三次,终于下到了,不错,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 09:40:52 | 显示全部楼层

想了解一下光纤陀螺仪的原理,是否能给一点相关的资料!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 09:50:17 | 显示全部楼层
不知道电子陀螺仪的原理,顶贴

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 10:02:31 | 显示全部楼层
硬件上用过6050C,原理还是好难懂,学无止境啊~

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 10:05:33 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2014-11-28 10:26
推荐个智能车论坛,LZ可以看看。http://www.znczz.com/forum.php?gid=22

之前搞飞思卡尔智能车就泡这论坛

出0入0汤圆

发表于 2014-12-5 12:33:20 | 显示全部楼层
很多地方用到的,做飞行器,平衡车,不过这玩意有温漂不太好搞

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 21:05:34 | 显示全部楼层
ardon 发表于 2014-12-5 09:40
想了解一下光纤陀螺仪的原理,是否能给一点相关的资料!

王巍出的那几本光纤陀螺仪的书,写的还是不错的,可以看看

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 21:16:40 | 显示全部楼层
导弹上用的陀螺仪是这种吗?激光陀螺仪?
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