有偿求一个四轴定高方案

一品电子 · 发表于 2014-11-28 09:40:54

小飞机空中悬停的时候，如果有人拉动一定距离，还可以自动回去，这个动作在一个视频里见过，我的小飞机也想加一个这样功能。希望做过的朋友帮个忙，

本人愿意出给力的报酬，以做为您劳动成果的一点回报。非常感谢。

您可以站内信，或者企鹅 297986509

cjp88811283 · 发表于 2014-11-28 09:51:33

难度很大，定位系统啊，应该没有人会给你的

lxk19781221 · 发表于 2014-11-28 11:05:01

四轴定高方案，什么范围啊

lcw_swust · 发表于 2014-11-28 11:23:34

气压传感器或超声波？

honami520 · 发表于 2014-11-28 12:14:52

最便宜的bmp085，这个气压传感器，可以计算高度的。不过误差挺大的，估计精度只能达到0.5米左右
再用过一种几十块钱的，可以精确到0.1米。

flotox · 发表于 2014-11-28 12:20:04

honami520 发表于 2014-11-28 12:14
最便宜的bmp085，这个气压传感器，可以计算高度的。不过误差挺大的，估计精度只能达到0.5米左右
再用过一种 ...

方便告知精度0.1m的传感器型号吗？

nnnkey · 发表于 2014-11-28 12:51:39

ms5611可以达到这个水平

一品电子 · 发表于 2014-11-28 15:54:54

lcw_swust 发表于 2014-11-28 11:23
气压传感器或超声波？

目前有气压技和惯性器件。

szhanlee · 发表于 2014-11-28 16:23:22

MS5611+超声波定高

丙寅电子 · 发表于 2014-11-28 16:40:27

用HONEYWELL的磁阻传感器啊，很多航模都是这么做的，有需要联系我哦，QQ：453105832

一品电子 · 发表于 2014-11-28 16:52:37

丙寅电子发表于 2014-11-28 16:40
用HONEYWELL的磁阻传感器啊，很多航模都是这么做的，有需要联系我哦，QQ：453105832 ...

有用磁做定高的吗？

丙寅电子 · 发表于 2014-11-28 16:59:14

一品电子发表于 2014-11-28 16:52
有用磁做定高的吗？

我们可以定位，让飞行器定点飞行！定高的话一般都用气压计

一品电子 · 发表于 2014-11-28 17:14:21

丙寅电子发表于 2014-11-28 16:59
我们可以定位，让飞行器定点飞行！定高的话一般都用气压计

我需要的关键是定高，拉一下，再回到原位，本质上还是定高。您有方案可以联系我。

franki · 发表于 2014-11-28 19:26:22

这个实现起来难度不小啊，期待论坛里高手解决！

yinglively2000 · 发表于 2014-11-28 19:59:39

比较麻烦呀

qwe2231695 · 发表于 2014-11-28 22:02:38

气压能0.2m 保持1-2分钟

honami520 · 发表于 2014-11-28 22:25:45

flotox 发表于 2014-11-28 12:20
方便告知精度0.1m的传感器型号吗？

就是他们用的这个型号MS5611。现在价钱也降下来了

jeffwei · 发表于 2014-11-28 22:28:54

到st去看看，记得去年出了一个气压高度的，分辨率据说到楼梯高度

sctwp · 发表于 2014-11-29 14:08:12

ms5611这个用过可以达到楼主的要求

一品电子 · 发表于 2014-12-1 08:51:16

qwe2231695 发表于 2014-11-28 22:02
气压能0.2m 保持1-2分钟

你的算法对传感器有什么要求，什么敏感度的传感器下的的到的精度。是否方便留给联系方式。

qwe2231695 · 发表于 2014-12-1 10:49:57

本帖最后由 qwe2231695 于 2014-12-1 10:54 编辑

一品电子发表于 2014-12-1 08:51
你的算法对传感器有什么要求，什么敏感度的传感器下的的到的精度。是否方便留给联系方式。 ...

MS5607 或者MS5611 加MPU6050 ，使用转化到地理坐标系的加速度Z轴做融合。再配合三级PID 位置环速度环。

一品电子 · 发表于 2014-12-1 11:10:57

qwe2231695 发表于 2014-12-1 10:49
MS5607 或者MS5611 加MPU6050 ，使用转化到地理坐标系的加速度Z轴做融合。再配合三级PID 位置环速度环。 ...

是否可以先编一个lib库文件，我可以先试试效果，主平台cortexM0， Keil，您加我QQ 好了，你的论坛设置不接受非好友信息，所以不知道怎么联系你。

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