在编写atmega32程序中遇到的问题

msfet

  哈哈新手哈，以前一直用的是51单片机，现在学习avr做一个测试工装，用atmega32A单片机做的，用的外部中端执行程序的方式，但是在执行的时候发现，程序在中断中没有执行完就跳出中断了，是什么原因啊，求指教，以下是编写的程序；






//ICC-AVR application builder : 2014-07-15 9:48:44
// Target : M32
// Crystal: 8.0000Mhz

#include <iom32v.h>
#include <macros.h>
#define  TW            PIND&PD1      
#define  HW            PIND&PD0      
#define  SGZGJ         PINB&PB3      
#define  DX            PIND&PD5      
#define  FT            PIND&PD6      
#define  TESTING       PORTD=(1<<PA4)
void Delay_us(unsigned int time)
{
while(time--);
}
void Delay_ms(unsigned int time)   //延时1ms
{
while(time--)
        {
        Delay_us(1000);
        }
}     
void st(void)
{
         PORTA=~(1<<PA1);
         PORTA=~(1<<PA2);
         _NOP();
         PORTA=(1<<PA0);
         Delay_ms(1000);
         PORTA=~(1<<PA0);
}

void bt(void)
{
         PORTA=~(1<<PA0);
         PORTA=~(1<<PA2);
         _NOP();
         PORTA=(1<<PA1);
         Delay_ms(1000);
         PORTA=~(1<<PA1);
}

void hzr(void)
{
         PORTA=~(1<<PA1);
         PORTA=~(1<<PA0);
         _NOP();
         PORTA=(1<<PA2);
         Delay_ms(1000);
         PORTA=~(1<<PA2);
}

void ng(void)
{
  PORTA=(1<<PA6);
  PORTD=(1<<PD4);
  PORTA=~((1<<PA1)|(1<<PA0)|(1<<PA2)|(1<<PA3));
  PORTD=~(1<<PA4);
}
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0xDF;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x04;
DDRD  = 0x10;
}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2        
void int0_isr(void)                 //中断函数
{
   port_init();
   PORTD=(1<<PA4);
   Delay_ms(500);
   if(DX==1)
   {
   PORTA=(1<<PA3);
   Delay_ms(500);
   if(DX==0)
     {
           hzr();
           Delay_ms(500);
           if(TW==0&HW==1&SGZGJ==0&DX==0)
           {
                    st();
                 Delay_ms(500);
                 if(TW==1&HW==0&SGZGJ==0&DX==0)
                 {
                          hzr();
                        Delay_ms(500);
                        bt();
                        Delay_ms(500);
                        if(TW==1&SGZGJ==1&HW==0&DX==0)
                           {
                                    if(FT==1)  //带防跳
                                {
                                   PORTA=~(1<<PA1);
                                 PORTA=~(1<<PA0);
                                 _NOP();
                                 PORTA=(1<<PA2);
                                Delay_ms(500);
                                PORTA=(1<<PA0);
                                Delay_ms(1000);
                                PORTA=~(1<<PA0);
                                if(TW==1&SGZGJ==1&HW==0&DX==0)
                                {
                                 PORTA=(1<<PA7);
                                 PORTA=~(1<<PA2);
                                 PORTA=~(1<<PA0);
                                }
                                else{ng();}
                                }
                               
                                if(FT==0)   //不带防跳
                                {
                                PORTA=~(1<<PA1);
                                 PORTA=~(1<<PA0);
                                 _NOP();
                                 PORTA=(1<<PA2);
                                Delay_ms(500);
                                PORTA=(1<<PA0);
                                Delay_ms(1000);
                                PORTA=~(1<<PA0);
                                if(TW==0&SGZGJ==0&HW==0&DX==1)
                                {
                                 PORTA=(1<<PA7);
                                 PORTA=~(1<<PA2);
                                 PORTA=~(1<<PA0);
                                }
                                else{ng();}
                               
                                }
                               
                               
                           }
                        else{ng();}
                       
                       
                 }
                 else{ng();}
                 
           }
           else{ng();}
          
             
     }
         else{ng();}
   
   }
   else{ng();}
   
   

}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)         //中断使能函数
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x40;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
port_init();
init_devices();                 //TART初始化
SEI();                       //全局中断使能
while(1)
     {
         
         }
}

雨中的风铃

&??    &&??

msfet

雨中的风铃 发表于 2014-11-11 18:22
&??    &&??

的确是这样的  呵呵  自己太不小心了