用什么传感器能够测量小车前轮在水平面上转弯时转过的...

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:01:04

本人目前在做一个小车，需要知道小车在转弯时，前轮转过的角度，刚开始想过用陀螺仪，但后来发现用陀螺仪测量不了物体在水平面上转过的角度，各位大神们有没有遇到过这样的问题

silence_sky · 发表于 2014-11-10 20:02:22

你的陀螺仪是指加速度吧？应该用角速度。

lcw_swust · 发表于 2014-11-10 20:08:58

指南针

江南雨絮 · 发表于 2014-11-10 20:38:27

楼上说得对，有指南针模块

lans0625 · 发表于 2014-11-10 20:40:59

可变电阻+AD可不可以？。。。

NJ8888 · 发表于 2014-11-10 20:42:09

指南针要远离电机，不然误差大

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:46:39

silence_sky 发表于 2014-11-10 20:02
你的陀螺仪是指加速度吧？应该用角速度。

陀螺仪就是测量角速度的吧？但是在水平面上好像不行，起不了作用啊

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:48:41

lcw_swust 发表于 2014-11-10 20:08
指南针

恩恩，谢谢，我试试

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:49:14

江南雨絮发表于 2014-11-10 20:38
楼上说得对，有指南针模块

谢谢你了

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:49:54

lans0625 发表于 2014-11-10 20:40
可变电阻+AD可不可以？。。。

想过用这个，但是误差可能会有点大，不够精确

chenhai · 发表于 2014-11-10 20:54:32

NJ8888 发表于 2014-11-10 20:42
指南针要远离电机，不然误差大

前轮靠后一点有一个舵机，不知道这样影响大不？

alcohol · 发表于 2014-11-11 08:12:48

没必要，舵机是自反馈自控制的伺服电机，不需要位置反馈也“知道”当前的位置；假如你想要知道的是舵机到前轮的延迟，这意义也不大——即使通过传感器知道了延迟，你的控制系统的响应也非常可能不能处理的过来，或是传感器响应不过来。
要知道磁传感器可没陀螺仪或舵机响应那么快，所以你获得的可能是非预期的结果，还付出了好大的代价。

zhangchaoying · 发表于 2014-11-11 09:02:49

推荐看下飞思卡尔的智能车大赛视频，

fengyunyu · 发表于 2014-11-11 09:50:05

这个智能车论坛不错http://www.znczz.com/forum.php?gid=22，lz可以看下。

chenhai · 发表于 2014-11-12 20:41:37

alcohol 发表于 2014-11-11 08:12
没必要，舵机是自反馈自控制的伺服电机，不需要位置反馈也“知道”当前的位置；假如你想要知道的是舵机到前 ...

我主要是想知道前轮转过那个角度，车的速度可以很慢

chenhai · 发表于 2014-11-12 20:42:07

zhangchaoying 发表于 2014-11-11 09:02
推荐看下飞思卡尔的智能车大赛视频，

好的，谢谢

chenhai · 发表于 2014-11-12 20:42:26

fengyunyu 发表于 2014-11-11 09:50
这个智能车论坛不错http://www.znczz.com/forum.php?gid=22，lz可以看下。

ＴＨＡＮＫＹＯＵ

zhangchaoying · 发表于 2014-11-13 10:54:37

看我的帖子，直立智能车调试视频里面有。

zhangchaoying · 发表于 2014-11-13 10:54:55

看我的帖子，直立智能车调试视频里面有。

alcohol · 发表于 2014-11-13 12:21:53

chenhai 发表于 2014-11-12 20:41
我主要是想知道前轮转过那个角度，车的速度可以很慢

这个角度和你给舵机的占空比有关，占空比一定，在条件负荷下，转过的角度一定。

所以也就是说“知道”位置的原因。（不考虑速度舵机）如果你是想标定你的机械与电器角度之间的变比，可以采用激光笔或激光二极管去打出一个辅助光点，然后通过三角运算即可知道变比，或是不要求精度可以直接拿教师用演示量角器测量、

chenhai · 发表于 2014-11-14 10:40:53

alcohol 发表于 2014-11-13 12:21
这个角度和你给舵机的占空比有关，占空比一定，在条件负荷下，转过的角度一定。

所以也就是说“知道”位 ...

THANK YOU虽然没能太理解，我再好好想想吧

chenhai · 发表于 2014-11-14 11:08:23

zhangchaoying 发表于 2014-11-13 10:54
看我的帖子，直立智能车调试视频里面有。

好的，谢谢

luckner · 发表于 2015-1-4 09:30:55

来一发电阻分压用AD采或者用绝对值角度编码器

用什么传感器能够测量小车前轮在水平面上转弯时转过的...

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