STM32怎么输出两路PWM波控制直流电机正转反转

zsikuan · 发表于 2014-11-8 14:47:53

我现在想用PWM波控制直流电机正转反转，也就是说电机的两根线分别接在两个PWM波的输出口上，一会一个口输出PWM，另一个输出低电平；一会反过来！新手想破脑袋也没想出来怎么弄！谁指点指点！

xuyaqi · 发表于 2014-11-8 14:52:23

本帖最后由 xuyaqi 于 2014-11-8 14:53 编辑

可以一次初始化好两路PWM，用的时间可以随时根据需要分别给定脉宽比及正反转。

zsikuan · 发表于 2014-11-8 14:56:25

xuyaqi 发表于 2014-11-8 14:52
可以一次初始化好两路PWM，用的时间可以随时根据需要分别给定脉宽比及正反转。 ...

我用TIM3，分别是没映射，和部分映射了，这不是两路，然后我用哪个PWM我就调用那个的Configuration，另一个就RESETBITS,这样两个都是高电平不行呢怎么？

witlong · 发表于 2014-11-8 14:57:13

如用H桥驱动，一路就可以了。

zsikuan · 发表于 2014-11-8 15:00:30

witlong 发表于 2014-11-8 14:57
如用H桥驱动，一路就可以了。

用L298N行吗？怎么一路就行？

xuyaqi · 发表于 2014-11-8 15:05:21

zsikuan 发表于 2014-11-8 14:56
我用TIM3，分别是没映射，和部分映射了，这不是两路，然后我用哪个PWM我就调用那个的Configuration，另一 ...

STM32定时器很多，两个定时器各管一路

zsikuan · 发表于 2014-11-8 15:11:00

xuyaqi 发表于 2014-11-8 15:05
STM32定时器很多，两个定时器各管一路

那我两个电机得需要四个定时器，是不是有点浪费！

NJ8888 · 发表于 2014-11-8 15:12:39

你用互补输出的pwm两个端口+H桥

xuyaqi · 发表于 2014-11-8 15:13:27

刚才没看明白你只有一个电机那么不用两个PWM，有专用芯片解决转速与正反转如TB6612

zsikuan · 发表于 2014-11-8 15:13:34

NJ8888 发表于 2014-11-8 15:12
你用互补输出的pwm两个端口+H桥

哦，我试试！

zsikuan · 发表于 2014-11-8 15:21:25

xuyaqi 发表于 2014-11-8 15:13
刚才没看明白你只有一个电机那么不用两个PWM，有专用芯片解决转速与正反转如TB6612 ...

现在就只有一个L298N，能不能解决？

xuyaqi · 发表于 2014-11-8 15:31:16

zsikuan 发表于 2014-11-8 15:21
现在就只有一个L298N，能不能解决？

L298N控制转速是用脉冲频率不是PWM

xuyaqi · 发表于 2014-11-8 15:41:10

zsikuan 发表于 2014-11-8 15:11
那我两个电机得需要四个定时器，是不是有点浪费！

用芯片控制简单得多一路一个PWM

dzlt2012 · 发表于 2014-11-11 00:09:47

电机控制，tb6612

zsikuan · 发表于 2014-11-11 09:10:45

dzlt2012 发表于 2014-11-11 00:09
电机控制，tb6612

谢谢了，我的小车已经站起来了！

might2014 · 发表于 2014-11-11 16:31:12

L298也可以，用一个定时器就行，就是用一个定时器的4个输出比较通道，分别接到L298上的IN1~IN4上。

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