用STM32模拟PS2键盘

zhang849920

用STM32模拟PS2键盘，发给电脑的通码有一部分可以识别，一部分不能识别，有的的识别错误（发送某个通码，却识别成另外的按键）。求大神指导
void PS2_Send(u8 ps2byte)
{
     u8 i=0;
     u8 temp=ps2byte;
           u8 parity_data;
        EXTI->IMR &=~(1<<8);//关中断
       
           PS2_CLK_H();
           PS2_DATA_H();
           parity_data = Parity(temp); //校验位
       
//====================检测主机是否发送请求====================
          PS2_CLK_IN();
          PS2_DATA_IN();
    while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))                    
    {
        delay_us(50);
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))   
        {
            
              EXTI->IMR |= 1<<8;//   开中断
                return;                     
         
        }
        else break;  
                               
                }
               
               
                PS2_DATA_IN();
   if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))
     {
                         EXTI->IMR |= 1<<8;//开中断
                         return;
                 }      
//=========================================================                 
    else                              //开始发送数据
    {

          delay_us(15);
        PS2_DATA_L();           //起始位
        delay_us(15);        
        PS2_CLK_L();            
        delay_us(30);
        PS2_CLK_H();      
        delay_us(15);
                       
          PS2_CLK_IN();
         if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))  //判断主机是否抑制通信
            {
                EXTI->IMR |= 1<<8;//开中断       
                return ;   
            }      
//===============================================
        for(i=0;i<8;i++)    //8位数据位
        {
            if(temp&0x01)
        {
                PS2_DATA_H();
        }
        else
        {
        PS2_DATA_L();
        }
                                               
            temp>>=1;
            delay_us(15);        
            PS2_CLK_L();            
            delay_us(30);
            PS2_CLK_H();            
            delay_us(15);
                                               
                        PS2_CLK_IN();
            if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))
            {
               EXTI->IMR |= 1<<8;//开中断
                return ;   
            }            
        }
//============================================================
                       if(parity_data)// 校验位
                                {
                                   PS2_DATA_H();
                                }
                                else
                                {
                                   PS2_DATA_L();
                                }
                                delay_us(15);        
        PS2_CLK_L();           
        delay_us(30);
        PS2_CLK_H();            
        delay_us(15);
                               
        PS2_CLK_IN();
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))
        {
                                          EXTI->IMR |= 1<<8;//开中断       
            return;   
        }   
      //============================================================
        PS2_DATA_H();            //停止位
        delay_us(15);      
        PS2_CLK_L();            
        delay_us(30);
        PS2_CLK_H();
                                  
       
      delay_ms(80);     //等待主机处理
      //============================================================
     EXTI->IMR |= 1<<8;//开中断
               
     return;  
    }
          
}

zhang849920

字母可以识别cfhklmoprsuwxy这些，数字可以识别256

czzhouyun

用逻辑分析仪调，貌似时序上的问题，不用逻辑分析仪调死都调不出来