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有STM32控制伺服电机好的方案?

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-4 22:16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个5斤重刻度表,用上机位控制STM32用什么伺服机比较好?要求精度0.1度,就是上机位调0.1度,刻度表也要转0.1度。请问各位大哥有没有更好解决方案?谢谢!

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-4 22:19:44 | 显示全部楼层
…………步进电机??

出0入0汤圆

发表于 2014-11-4 22:34:22 | 显示全部楼层
用伺服+丝杆?三洋,AB,松下,富士?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-4 23:30:17 | 显示全部楼层
没看懂什么意思,5斤重的刻度表什么意思? 如果只是控制角度,一般的伺服电机应该都能胜任吧,只是个位置精度有要求,没有加减速要求

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 08:44:05 来自手机 | 显示全部楼层
你要求解多少个puls脉冲/mm,或者多少mm/puls,这个看你需求:选择10mm导程的丝杆,用10000puls/r的伺服马达带动,就是丝杆转一圈10mm,你需要发送10000个脉冲,算好了脉冲当量,(决定了你的精度)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-5 10:11:18 | 显示全部楼层
最后还是选择用带编码无刷电机,先尝试下,谢谢各位
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