AVR输入捕捉精度太差

jihongyuan

这是我的程序，八分频，想要采集周期是16ms脉宽是1.94ms左右的高电平时间，我采集到的数据从1.82到2.07一直在这个范围里，
误差应该没有这么大啊，不知道到底怎么搞的，求大神帮助
void port_init(void)
{
    PORTD = 0xFF;
        DDRD = 0xBF;
}
void ICEInit(void)  
{   
    port_init;
    TCCR1A=0X00;//时钟与系统相同
        TCCR1B=0XC2;//使能噪声抑制，上升降沿触发,八分频，周期为1us
        TIMSK=0X20;//使能捕获中断
}
#pragma interrupt_handler CAPT_ISP:0x0A

void CAPT_ISP(void)
{
     unsigned char sreg;
     if(TCCR1B&(1<<ICES1))//假如是上升沿中断
         {
                 TCNT1=0;//TCNT1清零
                 TCCR1B^=(1<<ICES1);//设置为下降沿中断
         }
         else //假如是下降沿中断
         {
             sreg = SREG;
                 _CLI();
             up = TCNT1;
                 up |= ((unsigned int)TCNT1H<<8);
                 down = (up/10);
                 SREG = sreg;
                 TCCR1B|=(1<<ICES1);
         }
         TIFR&=(1<<ICF1);//清除中断标志位
}

YZDREAM8

你应该捕捉一次上升沿然后再捕捉一次下降沿，两者的差就是脉宽。TCNT1不能清0,否则当然有很大误差了。

jihongyuan

YZDREAM8 发表于 2014-10-31 16:32
你应该捕捉一次上升沿然后再捕捉一次下降沿，两者的差就是脉宽。TCNT1不能清0,否则当然有很大误差了。 ...

我设置了一下，在上升沿里面把TCNT1的值给up，然后设置下降沿中断，再把值给down，两个值相减，结果误差还是那么大，和原来的值基本没差别啊
#pragma interrupt_handler CAPT_ISP:0x0A

void CAPT_ISP(void)
{
     unsigned char sreg;
         unsigned char ssreg;
     if(TCCR1B&(1<<ICES1))//假如是上升沿中断
         {
             ssreg = SREG;
                 _CLI();
             up = TCNT1L;
                 up |= ((unsigned int)TCNT1H<<8);
                 //TCNT1=0;//TCNT1清零
                 SREG = ssreg;
                 TCCR1B^=(1<<ICES1);//设置为下降沿中断
         }
         else //假如是下降沿中断
         {
             sreg = SREG;
                 _CLI();
             down = TCNT1L;
                 down |= ((unsigned int)TCNT1H<<8);
                 down = (down - up)/10;
                 SREG = sreg;
                 TCCR1B|=(1<<ICES1);
         }
         TIFR&=(1<<ICF1);//清除中断标志位
}

YZDREAM8

你确信DOWN就必UP的值大吗？要加判断的。而且你传递的是TCNT1的值，应传递捕获寄存器的值。

jihongyuan

YZDREAM8 发表于 2014-10-31 17:03
你确信DOWN就必UP的值大吗？要加判断的。

我又加了个判断语句
if(down > up)
{
        down = (down - up)/10;
  }
很不幸，结果还是在182到207跳变

YZDREAM8

要用捕获寄存器的值。不是TCNT1的值。

jihongyuan

YZDREAM8 发表于 2014-10-31 17:10
要用捕获寄存器的值。不是TCNT1的值。

嗯，差不多了，但是好像在边界的地方会有错误，为什么不能读取TCNT1的数值呢？在输入捕捉的时候，ICR1寄存器中的数值不就是TCNT1送过去的呢？为什么差别会这么大？
在边界值处理的地方应该怎么去处理呢？

keshipt

告别AVR 很多年   

YZDREAM8

ICR1的值对应于捕捉时刻TCNT1的值，你在中断里读TCNT1的值显然是捕捉发生后一段时间的值。你要把AVR手册里的讲解仔细地研读。边界处理你仔细想下就会了。

jihongyuan

YZDREAM8 发表于 2014-10-31 19:15
ICR1的值对应于捕捉时刻TCNT1的值，你在中断里读TCNT1的值显然是捕捉发生后一段时间的值。你要把AVR手册里 ...

好的 谢谢啊

雨中的风铃

谢谢分享！！！！！