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本帖最后由 tim4146 于 2014-10-28 11:57 编辑
与其说是电调,不如说是一个有感无刷直流电机驱动模块。
控制对象:无刷直流电机(霍尔),功率100W ,额定电压24V,额定转速300rpm,额定电流5.9A,额定转矩0.32NM
主控MCU:STM32F013RC
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这几天在坛子里看了好多电调方面的资料,特别是《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》给我很多帮助,在此表示感谢。
其中在MOS控制这块,主要有自举升压办法+6个NMOS的办法,还有就是采用3PMOS+3NMOS的搭配。
考虑到IR2130的一些优势,我构思了下面的几个方案,希望前辈们看一下,我想加快进度做起来
由于电机是霍尔的,所以电路中的电压过零检测就可以先不做。
方案一:stm32IO口直接控制3PMOS+3NMOS,即类似MK电调的方案,有点担心PWM信号隔离问题和死区问题;
方案二:stm32+IR2103+6NMOS,自举升压方式;
方案三:stm32+IR2103+3PMOS+3NMOS,这个方案似乎没见过有人做的,我想只要把自举升压电容和二极管去掉,直接用HO LO控制MOS,MOS端使用MK项目类似的电路,不知是否可行。
方案四:stm32+6n137+3PMOS+3NMOS,做的量少,就直接用高速光耦了
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原理图正在画呢,STM32最小系统也是第一次做,之前一直用最小系统模块。
希望确定一个简单易行的方案,第一次做不敢做复杂啊...
编辑原因:IR2130改成 IR2103 以免误解 |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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