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本帖最后由 rei1984 于 2014-10-28 23:34 编辑
最近在下准备做一款微型四轴,所以在X宝上,买了会里飞了一下。感觉便宜也有好货! 都比较耐炸,但是后期DIY可能性很小。所以打算自己开始DIY mini四轴的路程。
以下是 拍摄的 pcb实物图:
有2个 ic不认识,应该不是很难,请论坛的大侠们帮助看看。
主芯片被抹掉了。
烧写口 我已经标注。
最后,在下承诺 逆工程原理图后,放到这个帖子上,供大家参考!
也是立贴为证 ,让自己 一步一个脚印开始diy mini四轴
-------------------补充说明更新--------------------
1.牛屎 是 24L01 或者 类似的 2401 芯片 (这个不用关心,这部分自己diy不要自己做) ,1楼说的 16M晶振 是 给2401 的 ,不是给单片机的! 单片机应该是 用内部 晶振
2. 楼下很多人不理解,为什么要逆工程 这个四轴,因为很简单,就算逆工程出来。大家都不可能做的比这个量产的厂家便宜了。所以开源 ,让大家学习到原理图 。不是更好吗?此外在下是想去自己写 飞控。所以对 商业四轴只是 感觉一下 飞行的稳定性。 本身商业代码不感兴趣! 因为自己也会写上下位机
-----------------资料更新--------------------------
1. 飞控板采用mpu-6050c 的 gyro+acc
2. 锂电池升压方案。 (感谢24L 兄弟提供的信息!) IC厂家:http://www.microne.com.cn/ 已确定。 【D4M1应该是升压5V DC-DC,型号ME2108A50M3。】
---------------逆工程记录------------------------
1. 1cell锂电池 经过升压 变成 5v ,由于5v是 pfm产生的,ripple 比较大。 5v 分别 给 2路 3.3v的 LDO(662K) ,
重点:1路662k 输出还加入了 0402的磁珠(也不知道是电感) 给 6050c
另外一路662K 直接给了 2401 , 另外也串了 磁珠也不知道是电感,给 mcu .
分享: rf + mcu部分 6050 部分 都是 3.3v,但是分开供电。
2. 电机 是 等价于 1cell 锂电池 直接进行 pwm。 2301 mos , g级 带了10K的 下拉电阻。 MCU IO到G级 ,中间串了 100 欧姆的电阻。(很常规的用法)
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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