Kboot的硬件连接问题

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我手上有几片K22_120 QFP144的样片,想学习飞思卡尔的芯片呢；
前几天了解到 K22预烧录了bootloader，但是我只看到他们说硬件支持FSL的开发板，
他们的开发板上面有两个USB接口电路，一个是OPENSDA和另一个USB直接和芯片相连。
现在我想用USB通过bootloader下载程序，不知道硬件连接上，是直接连上USB还是必须通过OPENSDA？

FSL_TICS_Robin

楼主你好
关于飞思卡尔FRDM-K22F: 面向Kinetis K22 MCU的飞思卡尔Freedom开发平台的硬件连接建议下载其原理图FRDM-K22F-SCH:

J16那个USB口才是直接与K22F芯片的USB信号线连接的。

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谢谢你的解答。我今天问了飞思卡尔的工程师了，他说可以直接连上，但是要注意阻抗匹配。