分享飞思卡尔比赛直立组的一些资料[转]

sunzehua · 发表于 2014-10-25 11:15:57

打算参加第十届飞思卡尔的直立组,最近搜索到了一些自己感觉比较有用的资料分享下~好像共享不了... 各位大大如果有这方面比较好的资料还望共享下~

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-10-30 09:56:28

谢谢楼主与大家分享飞思卡尔芯片应用资料

fengyunyu · 发表于 2014-10-30 12:53:31

http://www.znczz.com/forum.php?gid=22，这个网站不错！

sunzehua · 发表于 2014-11-2 12:58:06

fengyunyu 发表于 2014-10-30 12:53
http://www.znczz.com/forum.php?gid=22，这个网站不错！

多谢分享~

浪里白条 · 发表于 2014-11-2 19:00:38

感谢分享，所谓直立是指的哪些项目呢？

sunzehua · 发表于 2014-11-3 20:54:23

浪里白条发表于 2014-11-2 19:00
感谢分享，所谓直立是指的哪些项目呢？

这个是飞思卡尔比赛的一个组别`~

MINGYU40 · 发表于 2014-11-3 21:52:03

多谢分享！

MINGYU40 · 发表于 2014-11-27 20:49:11

<电磁组直立行车参考设计方案> 很经典，本贴加精都不为过！

jiang887786 · 发表于 2014-11-27 23:08:42

很好的资料，收下以后做载人小车用。

qs6361036 · 发表于 2014-11-27 23:16:51

请问楼主，做过平衡车嘛？

sunzehua · 发表于 2014-11-27 23:43:28

qs6361036 发表于 2014-11-27 23:16
请问楼主，做过平衡车嘛？

刚开始做着呢还处于直立阶段

qs6361036 · 发表于 2014-11-27 23:52:34

sunzehua 发表于 2014-11-27 23:43
刚开始做着呢还处于直立阶段

已经站起来啦，那离成功不远啦！

sunzehua · 发表于 2014-11-27 23:54:40

qs6361036 发表于 2014-11-27 23:52
已经站起来啦，那离成功不远啦！

昨晚撞了下现在加速度计的值很容易就满了放正正常是2000多的AD值现在抖动不超过20度的情况下 AD到0和4095了 10位AD

openm4 · 发表于 2014-11-28 00:15:09

谢谢分享，做小车可以参考。

dxzky · 发表于 2014-11-28 00:16:18

谢谢分享，关注下

Ray______ · 发表于 2014-11-28 01:37:54

站了好久了，可是站了之后还是要继续调很久的

jiwx2011 · 发表于 2014-11-28 08:13:29

谢谢分享

李程宏 · 发表于 2014-11-28 08:35:04

谢谢分享，mark

kinsno · 发表于 2014-11-28 08:51:18

有空了也搞搞舵机玩玩啊,挺有意思的;

sunzehua · 发表于 2014-12-2 13:03:47

Ray______ 发表于 2014-11-28 01:37
站了好久了，可是站了之后还是要继续调很久的

对啊好多问题的

sunzehua · 发表于 2014-12-2 13:04:41

kinsno 发表于 2014-11-28 08:51
有空了也搞搞舵机玩玩啊,挺有意思的;

嗯嗯是啊去年玩了舵机的啦今年玩玩直立~~

lzl000 · 发表于 2014-12-2 13:12:00

直立组。。。这个之前都没听说过

小咯咯怒 · 发表于 2014-12-2 13:21:51

谢谢分享。收下了。

eliterxzgxu · 发表于 2014-12-2 13:28:30

谢谢分享，关注下

sunzehua · 发表于 2014-12-2 20:46:53

lzl000 发表于 2014-12-2 13:12
直立组。。。这个之前都没听说过

第七届开始有的~ 您可能是元老了`

lzl000 · 发表于 2014-12-2 20:58:06

sunzehua 发表于 2014-12-2 20:46
第七届开始有的~ 您可能是元老了`

学校对此投入不多，只参加摄像头和光电组，积累不够啊

子鱼 · 发表于 2014-12-2 21:08:48

没参加过直立之类的活动有机会多接触一下

sunzehua · 发表于 2014-12-2 21:54:15

lzl000 发表于 2014-12-2 20:58
学校对此投入不多，只参加摄像头和光电组，积累不够啊

原来是这样有空自己玩玩也不错的~~

lzl000 · 发表于 2014-12-2 22:24:26

sunzehua 发表于 2014-12-2 21:54
原来是这样有空自己玩玩也不错的~~

这样就是有点经济问题

sunzehua · 发表于 2014-12-3 12:38:43

lzl000 发表于 2014-12-2 22:24
这样就是有点经济问题

这是个大问题~~ 哈哈

dxzky · 发表于 2014-12-3 12:44:40

前两天有几个大三的同学也要参加直立组，感觉就是简化版的同轴两轮自平衡车，省去了机械设计的问题，强化了对于姿态解算算法、控制算法的的编程要求。感觉会有一大批的三闭环PID+卡尔曼（或互补）滤波方案...不知LZ方案确定的如何？

sunzehua · 发表于 2014-12-3 13:22:47

dxzky 发表于 2014-12-3 12:44
前两天有几个大三的同学也要参加直立组，感觉就是简化版的同轴两轮自平衡车，省去了机械设计的问题，强化了 ...

卡尔曼太难理解用的互补+直立/方向/速度三闭环在速度控制上按理说应该分两个电机独立控制我们现在用的是把两个电机当一个一个速度PID来控制再给两个电机

dxzky · 发表于 2014-12-3 14:21:28

sunzehua 发表于 2014-12-3 13:22
卡尔曼太难理解用的互补+直立/方向/速度三闭环在速度控制上按理说应该分两个电机独立控制 ...

这样子啊，大致了解了，不过实际调试PID很麻烦= =效果还不好，门道还是挺深的，加油↖(^ω^)↗

sunzehua · 发表于 2014-12-4 10:11:55

dxzky 发表于 2014-12-3 14:21
这样子啊，大致了解了，不过实际调试PID很麻烦= =效果还不好，门道还是挺深的，加油↖(^ω^)↗ ...

是啊很麻烦像砸时间在刷经验.. 理论难联系实际

dxzky · 发表于 2014-12-4 10:20:19

sunzehua 发表于 2014-12-4 10:11
是啊很麻烦像砸时间在刷经验.. 理论难联系实际

感觉还是数学模型很难建立，自控那套用不明白...可以考虑离线调试，看看控制曲线

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