求助，如何检测零尔信号控制直流电机正反转和精确定位？

zqy · 发表于 2014-10-24 15:58:45

刚接触电机，想用STM8S103控制直流电机的正，反转和定位，硬件如图6所示，两个开关量双极霍尔
（4401)和一个S/N 圆形磁环（半边为S，另半边为N极），圆形磁环固定在电机转轴上。

电机在停止时，两个霍尔输出有四种状状分别为00，01，10，11.

图2～5是电机从停止到运行的波形，对应霍尔停止的四种状态起动。想请教大家应该如何检测电机
正转或者反转和精确定位。

FireHe · 发表于 2014-10-24 16:14:58

正反转没问题，定位精度由霍尔的分布决定。

zqy · 发表于 2014-10-24 16:42:48

FireHe 发表于 2014-10-24 16:14
正反转没问题，定位精度由霍尔的分布决定。

能详细说说吗？

下面在是在论坛的另一人个贴看到的，怎么读霍尔I/O的数据好像和下面说的对不上？

“
连续正转：00，01，11，10，00，00，.....00，01，11，10，00，00....
连续反转：00，10，11，01，00，00，.....00，10，11，01，00，00....

正转的特征：“00后为01”或“01后为11”或“11后为10”
反转的特征：“00后为10”或“10后为11”或“11后为01”... ”

机器人天空 · 发表于 2014-10-24 16:52:53

电机哪买的，有链接不

zqy · 发表于 2014-10-24 17:01:01

机器人天空发表于 2014-10-24 16:52
电机哪买的，有链接不

就市面上普通的直流电机，PCB板和结构部分是自已做的。

lyz1900 · 发表于 2014-10-24 17:14:48

如果单片机有编码器的外设，直接输入当成光电编码器读就行了，靠两路信号的超前和滞后来确定方向，脉冲频率确定速度，这个霍尔明显做不到精确定位的

haso2007 · 发表于 2014-10-24 19:23:44

光电码盘才能做到精确定位吧

机器人天空 · 发表于 2014-10-24 22:49:30

直流电机能实现角度精确控制，我一直以为只有步进电机才能做到

求助，如何检测零尔信号控制直流电机正反转和精确定位？

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