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一篇基于四元数姿态测量算法文献，讲解较为详细，容易...

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 16:49:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

文章介绍了旋转四元数和旋转矩阵的求解，并且建立了kalman滤波的观察方程，以及介绍一种扩展的kalman滤波算法。

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知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 17:20:49 | 显示全部楼层

下个看看

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 18:15:51 | 显示全部楼层

多谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 18:33:52 | 显示全部楼层

多谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 21:48:43 来自手机 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享啊

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 22:38:25 来自手机 | 显示全部楼层

不错，谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 22:41:58 | 显示全部楼层

研究姿态控制的好文章

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 15:37:47 | 显示全部楼层

好东西，谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 09:53:34 | 显示全部楼层

好东西

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 17:23:39 | 显示全部楼层

下来看看~~~

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-6 22:48:31 | 显示全部楼层

下载看看，感谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 19:58:53 | 显示全部楼层

你好，我想问一下9150内置DMP出来的四元数可否用来将加速度从机体坐标系转到地理坐标系？

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 23:45:49 | 显示全部楼层

好东西留下来备用

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-8 22:58:22 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-10 13:30:04 | 显示全部楼层

学习中

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-13 09:01:31 | 显示全部楼层

感谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 01:05:17 | 显示全部楼层

谢谢啦

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 05:50:25 来自手机 | 显示全部楼层

下载看看，谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 05:52:04 来自手机 | 显示全部楼层

下看看，谢谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-18 17:10:29 | 显示全部楼层

下来看看

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-18 20:10:09 | 显示全部楼层

多谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-18 21:49:15 | 显示全部楼层

多谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-15 23:39:21 | 显示全部楼层

谢谢楼主的分享。。。。。

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-15 23:51:02 | 显示全部楼层

不错的资料，收藏啦

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-17 14:43:52 | 显示全部楼层

多谢分享，谢谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-19 12:57:55 | 显示全部楼层

顶上去，正是要找的资料，谢谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-19 13:03:37 | 显示全部楼层

下载学习，谢谢楼主分享！

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-19 14:00:07 | 显示全部楼层

为什么我下了两次都说文件已损坏？

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-28 22:39:56 | 显示全部楼层

看起来有点意思，先看看再说吧，谢谢！

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-6 15:41:16 | 显示全部楼层

赞文，很不错，谢谢！

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出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 17:27:53 | 显示全部楼层

下载来看看，谢谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 17:32:47 | 显示全部楼层

下载看看，感谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-3 13:37:19 | 显示全部楼层

最经在搞MPU6050，下来看看，谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-3 21:59:38 | 显示全部楼层

为什么我下下来不是PDF呢？

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-5 21:44:13 | 显示全部楼层

谢谢分享，下载学习

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-6 13:37:59 | 显示全部楼层

下载后把文件的后缀名改为PDF就可以看了

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-19 14:15:35 | 显示全部楼层

多谢分享，下来看看

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-20 16:33:13 | 显示全部楼层

已经下载了，谢谢楼主。

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-20 18:15:54 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-20 20:08:52 | 显示全部楼层

多谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-20 20:09:09 | 显示全部楼层

多谢楼主分享，下来学习一下

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-23 23:57:43 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 11:17:45 | 显示全部楼层

多谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-30 00:30:16 | 显示全部楼层

不错，谢谢分享，好资料

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-31 14:06:36 | 显示全部楼层

下完不评论太对不起楼主了

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映雪成说520

出0入0汤圆

发表于 2015-9-10 19:45:45 | 显示全部楼层

下载学习中，谢谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2015-9-10 21:54:42 来自手机 | 显示全部楼层

谢谢分享，学习学习

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-22 20:06:05 | 显示全部楼层

感谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-23 10:39:58 | 显示全部楼层

mark一下

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出0入0汤圆

发表于 2016-12-17 21:00:27 | 显示全部楼层

很好的资料多谢分享！

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逍遥不记年

出0入0汤圆

发表于 2016-12-24 19:55:18 | 显示全部楼层

谢谢分享

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