STM32编码器模式如何获取电机转动方向

oner · 发表于 2014-10-19 22:04:01

STM32的定时器有编码器模式，“依据两个输入信号的跳变顺序，计数器向上或向下计数”，即实现了增减，定时器是16位的，读出来的数值是正数，但是我想知道的是，比如电机正转时，其值为正，如果电机反转时，其值也是正的，是不是应该读取DIR的值来区分电机转向。为什么我看到很多帖子都说直接读取值用就行了，不用管电机正反转，小弟愚钝，不太明白，望大家指点指点。
还有，如果16位的定时器如果上溢或者下溢了又会发生什么。

823032003 · 发表于 2014-10-19 22:04:35

“获取电机转动方向”干啥？

老蔡6198 · 发表于 2014-10-19 22:28:12

823032003 发表于 2014-10-19 22:04
“获取电机转动方向”干啥？

不获得方向就只要一路脉冲可以了，为什么要2路正交的脉冲，2路脉冲不同的翻转顺序就可以判断电机的正反转，你画一下波形就看的出来。

823032003 · 发表于 2014-10-20 08:30:51

老蔡6198 发表于 2014-10-19 22:28
不获得方向就只要一路脉冲可以了，为什么要2路正交的脉冲，2路脉冲不同的翻转顺序就可以判断电机的正反转 ...

一般用位置，脉冲方向daibiao位置+-

littlelincoln · 发表于 2014-10-20 10:18:11

dir寄存器，0，1确定正反向

vc9181 · 发表于 2014-10-20 16:21:21

2路方波信号，有个90度的相位差

dtlz · 发表于 2014-10-20 16:24:31

看DIR的状态就可以知道方向了

NJ8888 · 发表于 2014-10-20 16:47:46

本帖最后由 NJ8888 于 2014-10-20 16:49 编辑

在溢出前读计数值(就是最快的转速65536计数循环之前至少读两次),或是利用第三个定时器中断来定时读确定溢出方向

dammon · 发表于 2014-10-21 16:49:02

本帖最后由 dammon 于 2014-10-21 16:50 编辑

我也准备弄编码器可否一起探讨下告诉我你QQ我加你

STM32编码器模式如何获取电机转动方向

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块