四轴震动很大，250机架，是电机坏了还是机架本来就有这.....

707859338 · 发表于 2014-10-17 09:18:44

四轴震动很大，250机架，机架是网上卖的那种X250机架，靠尼龙柱连接的，玻璃纤维机架。是电机坏了还是机架本来就有这种问题，需要靠软件解决？一开电机，震动直接传到飞控板了，角度抖动很大，用手拿着的话，一会儿手都振麻了。

chenliangliang_ · 发表于 2014-10-17 09:32:30

1.考虑安装对称性和重心
2.电机本身可能就不好，存在振动

707859338 · 发表于 2014-10-17 09:41:44

chenliangliang_ 发表于 2014-10-17 09:32
1.考虑安装对称性和重心
2.电机本身可能就不好，存在振动

电机从机架上拿下来，让它转动，感觉震动也是很大，是电机坏了吗？一般电机震动是不是应该很小才对？

csaaa · 发表于 2014-10-17 10:46:33

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chenliangliang_ · 发表于 2014-10-17 12:05:26

继续把浆也去掉试试，要是去掉浆不震动的话就是浆的问题，要是电机的问题的话比较难搞

707859338 · 发表于 2014-10-17 12:26:06

csaaa 发表于 2014-10-17 10:46
换桨叶。这是典型的动平衡问题。电机本身不会震动，如果震就是电机坏了，那么轴也很快就坏了。
动平衡就 ...

我就是没装桨的时候测试的，电机震动好大，看来是电机坏掉了。

707859338 · 发表于 2014-10-17 12:31:43

chenliangliang_ 发表于 2014-10-17 12:05
继续把浆也去掉试试，要是去掉浆不震动的话就是浆的问题，要是电机的问题的话比较难搞 ...

一直都是没装桨测试的，看来是电机坏了。

zenger_xu · 发表于 2014-10-17 13:13:56

估计是电机坏了

zenghui · 发表于 2014-10-17 14:05:58

学习学习，以后会有用的

chenliangliang_ · 发表于 2014-10-17 17:40:50

原因应该也有几种吧，
1.排除是否是电调问题，或许有些电调内部某一路MOS管烧了，三相电供电不均
2.电机出厂的时候本身就有问题，特别是外转子加工不均匀导致重心偏移
3.以前是不是正常，用久后才出现这种问题？个别还是全部都是这种问题

plc_avr · 发表于 2014-10-17 21:21:23

别在动力和电调上面省，否则得不偿失的。看样子问题是在电机和电调和电调上，４个电机和电调都逐一试，看最终问题在哪。我搞的２５０非常稳~

707859338 · 发表于 2014-10-19 15:10:07

plc_avr 发表于 2014-10-17 21:21
别在动力和电调上面省，否则得不偿失的。看样子问题是在电机和电调和电调上，４个电机和电调都逐一试，看最 ...

电调不用时也会发热，三个电调都没接电机，只有一个接了电机，然后让电机转，实验完后无意中一摸其他三个电调，三个电调都有发热，这正常吗？

77588858 · 发表于 2014-10-19 15:23:04

桨做平衡了没？

707859338 · 发表于 2014-10-19 15:52:32

77588858 发表于 2014-10-19 15:23
桨做平衡了没？

一直都没装桨调试的

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