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本帖最后由 rjx 于 2014-10-11 08:45 编辑
我一直用CV AVR，对ICCAVR 不太熟悉，下面一段旋转编码器的代码原来是用CV AVR写的，一直在用。现在想改成在ICC AVR下使用，请帮忙改一下，主要是管脚定义及在代码中如何表示比较困惑。在CVAVR中用EA表示PIND.0 EB表示PIND.1， 觉得很简单，在代码中用也很方便，可换成ICC，觉得很绕人，没想清楚怎么表示既简单又清楚。先谢谢了。
#define EA PIND.0 //旋转编码器管脚定义
#define EB PIND.1
uint getcode(uint t,uint minimum,uint maximum)
{
static bit OLD_EA,OLD_EB;
static bit st;
uchar EnDelay;
if(( !EA )||( !EB ))
{
st = 1;
}
if(st)
{
if(++EnDelay>3)
{
if(( EA )&&( EB ))
{
if(OLD_EA) //正转
{
st = 0;
if(t < maximum)
{
t=t++; //增加
}
else if (t >= maximum)
{
t = maximum;
}
}
if(OLD_EB) //反转
{
st = 0;
if(t> minimum)
{
t=t--; //减少
}
else if(t <= minimum)
{
t =minimum;
}
}
}
}
}
else
{
if( EnDelay )
{
if(--EnDelay == 0)
{
st = 0;
}
}
}
OLD_EA = EA;
OLD_EB = EB;
return t;
}
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知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2014-10-10 16:39:46
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