步进电机驱动器

colinzhao · 发表于 2014-10-2 14:40:54

本帖最后由 colinzhao 于 2014-10-2 14:44 编辑

国庆没出去受罪，躲家里摆弄下步进驱动，详细对比了雷赛跟IMS的驱动，发现还是有很大的差距呀，详细对比了两者的电路，不知道这个帖子会不会损害到某些人的利益，所以细节就暂不弄出来了。
对比对象：雷赛M542，IM805，IM483.
欢迎大家多多讨论，手上没有更高级的步进电机驱动器了，所以没办法分享更高端的驱动器。至于TMC的驱动IC，个人认为其实并不好，一个是难用，一个是参数依赖电机，还是IMS综合性能好点（不同的电机、不同电流、不同细分与速度下均有比较好的性能，唯一的缺点就是发热量很大）。
当然，雷赛的价格与IMS的价格差很多，这里仅讨论技术上的，不讨论商业或者利益方面的（但个人认为，若计算利润空间，那么实际上IMS的利润比例可能没有雷赛的高（成本/售价））。

larry.wong · 发表于 2014-10-7 14:40:28

你这么写，小心被告认为是托，探讨技术不一定就损坏利益，也可能让更多人受益。

maqian · 发表于 2014-10-7 16:27:24

这些算是个人的见解

colinzhao · 发表于 2014-10-8 12:50:53

larry.wong 发表于 2014-10-7 14:40
你这么写，小心被告认为是托，探讨技术不一定就损坏利益，也可能让更多人受益。 ...

IMS的驱动几乎是没什么人用了，但值得研究一下的。

albert.hu · 发表于 2014-10-9 14:14:06

这个写的也太简单了，到底好还是不好，好在哪，只要把测试条件、测试方法和测试结果列出来，自然就不会损坏到谁了，毕竟1分钱1分货，大家都有判别能力

semonpic · 发表于 2014-10-11 08:24:19

雷塞的早期产品是PWM斩波的，至于你说的IMS的驱动器，我倒是没有研究过，估计是是spwm调制做的，这个方式的电流曲线好，但是发热量大

sixwater · 发表于 2014-10-11 08:27:19

我们现在用的是雷塞

流氓马 · 发表于 2014-10-11 08:42:31

semonpic 发表于 2014-10-11 08:24
雷塞的早期产品是PWM斩波的，至于你说的IMS的驱动器，我倒是没有研究过，估计是是spwm调制做的，这个方式的 ...

IMS的也是斩波，我手上还有个IMS的板子，当年研究驱动器的时候量过波形，只是一个不小心，示波器探头碰到了别的地方，把主芯片搞坏了

chestert · 发表于 2014-10-11 08:51:48

信息量太少了..。。。

colinzhao · 发表于 2014-10-11 23:39:14

semonpic 发表于 2014-10-11 08:24
雷塞的早期产品是PWM斩波的，至于你说的IMS的驱动器，我倒是没有研究过，估计是是spwm调制做的，这个方式的 ...

IMS的并不是spwm ，其是直接比较采样电阻上的电压，从而得到峰值电流，峰值电流信号经过IMS2000内部的逻辑后，驱动外部功率部分，如下图：

colinzhao · 发表于 2014-10-11 23:40:32

IMS2000的开关频率恒为20KHz

huangxiaolpbany · 发表于 2014-10-11 23:49:05

改天猜个西门子的伺服驱动器来发大家看看哈
雷赛的57步进拆过了，杂牌的也拆过了，原理区别不大，器件没仔细看

colinzhao · 发表于 2014-10-11 23:59:48

huangxiaolpbany 发表于 2014-10-11 23:49
改天猜个西门子的伺服驱动器来发大家看看哈
雷赛的57步进拆过了，杂牌的也拆过了，原理区别不大，器件没仔 ...

雷赛的IC型号基本全部磨掉，但可以看到器件的成本控制得很到位!

end2000 · 发表于 2014-10-12 22:04:23

步进电机。记号

fanwei · 发表于 2014-10-26 11:49:00

步进电机细分驱动器技术国产得就不一定比国外的差，国内的在这个方面的技术也是储备很深厚的，技术方面早就不是国内外那些期刊论文上所能找到的东西了，http://www.szwkdldz.com/，我朋友设计的产品，这几人基本上是国内数字步进电机细分驱动器最先开始研究的了。

colinzhao · 发表于 2014-10-28 11:34:16

fanwei 发表于 2014-10-26 11:49
步进电机细分驱动器技术国产得就不一定比国外的差，国内的在这个方面的技术也是储备很深厚的，技术方面早就 ...

国内的只能说是性价比好，但从技术水平与工艺上跟国外确实是有差距的，我想这个大部分人都会认同的。楼上的明显是广告，呵呵！

fanwei · 发表于 2014-10-29 17:20:23

colinzhao 发表于 2014-10-28 11:34
国内的只能说是性价比好，但从技术水平与工艺上跟国外确实是有差距的，我想这个大部分人都会认同的。楼上 ...

所以你不懂啊，你只有问的权利

youngyan · 发表于 2014-11-14 17:42:54

雷塞只是做的早而已，现在很多公司都能做了。这几年更新太快了

weichao4808335 · 发表于 2015-1-27 18:05:49

雷塞的东西质量还是不错的

weichao4808335 · 发表于 2015-1-27 18:09:46

现在很多公司都在做了，大部分都是用的矢量了，有的还加上了磁链计算

honeybird88 · 发表于 2015-3-5 15:32:07

还没看到具体的对经参数啊，楼主

步进电机驱动器

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