UCOSII+lwip 只能第一次回应TCP数据包，程序阻塞在 netconn_accept

cjh8894

   请大家帮忙看一下这个程序，一直在pstNewConn = netconn_accept(pstConn)；处停下啦，用modbus  poll重联后也只能发一次数据，平台是路虎开发板LPC1768，用EASY WEB例程上修改的，想做一下MODBUS TCP服务器，用HTTP WEB 在IE界面修改参数，UCOS 多任务没问题，网页AD显示不死机数据正常，请问万能的坛如何退出UCOS LWIP   netconn_accept(pstConn)阻塞状态，实现连续回应TCP数据流。
   static  void    uctsk_ModbusTcp(void )
{

                struct netconn  *pstConn, *pstNewConn;
                      struct netbuf        *TCPNetbuf;
                   pstConn = netconn_new(NETCONN_TCP); /*新建TCP连接*/
                       netconn_bind(pstConn, NULL,502);           /*绑定502端口*/
                       netconn_listen(pstConn);                           /*服务器侦听连接*/
            
           for(;;)

        {
           printf("Default ModbusTcp_test: Acceqt\r\n");
                   程序此处阻塞 pstNewConn = netconn_accept(pstConn);/*获得新连接,阻塞进程直至从远程主机发出的连接请求到达指定的连接*/
                 
                                              if(pstNewConn != NULL)        /*新连接有效，则处理数据*/
          
                         {
               
                                TCPNetbuf = netconn_recv(pstNewConn); /*接收数据*/

                if(TCPNetbuf != NULL)          /*处理有效数据*/
                 {
                                  netbuf_data (TCPNetbuf,&pbData, &LWIP_Len );/*获得数据起始地址和长度*/
                  
                 
                                                             //        netbuf_data (TCPNetbuf,(void *)&pbData, &LWIP_Len );/*获得数据起始地址和长度*/                       
                         
                                ModbusTcp_Slave();
                                netconn_write(pstNewConn,pbData,LWIP_Len,NETCONN_NOCOPY);
               
                                                              netbuf_delete(TCPNetbuf);/*删除缓存数据*/
                               netconn_close(pstNewConn);       /* 关闭连接  */
                          
                        while(netconn_delete(pstNewConn) != ERR_OK)
                        {
                                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
                               
                        }
                  
                                    }

             }
                 
    }
}
MODBUS TCP  POLL数据断开重联响应一次数据，不断开只响应一次，用IRIS看一下TCP数据包有ACK确认就是不响应数据包：
000000-Tx:00 25 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000001-Rx:00 25 00 00 00 05 08 03 02 00 00
000002-Tx:00 26 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000003-Rx:00 25 00 00 00 05 08 03 02 00 00
000004-Tx:00 27 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000005-Tx:00 28 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000006-Tx:00 29 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000007-Tx:00 2A 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000008-Tx:00 2B 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000009-Rx:00 2B 00 00 00 05 08 03 02 00 00
000010-Tx:00 2C 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000011-Rx:00 2B 00 00 00 05 08 03 02 00 00
000012-Tx:00 2D 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000013-Tx:00 2E 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000014-Tx:00 2F 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01
000015-Tx:00 30 00 00 00 06 08 03 00 03 00 01

franki

路过帮顶 。 我用的是 RAW API 模式 ，你这高级多啦  ！

cjh8894

能帮顶，也要谢一下。

漩涡鸣人

你好  我也在移植LWIP  到 UCOS  ,我一直卡主了 你那边怎么样 能交流一下吗  2213658012

啄木鸟

netconn_close(pstNewConn);       /* 关闭连接  */
                          
                        while(netconn_delete(pstNewConn) != ERR_OK)
                        {
                                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
                                
                        }
因为这里服务器接受了客户端一次数据通信之后就关闭连接了，所以只能重新建立连接。lwip保持连接不算非常可靠。所以服务器连接一次之后关闭连接，以免一直保持连接时意外的客户端连接中断，这样，反而可靠。

lingdianhao

modbus  poll使用的是长连接，当你处理一次数据断开连接后，Modbus poll需要重新连接，这个自动重新连接比较慢。所以服务器最好还是使用长连接。

cjh8894

现在我是这样处理的：

for(;;)
           {         
                   while((TCPNetbuf = netconn_recv(pstNewConn))!= NULL)        /*新连接有效，数据包非空处理数据*/
                 
                     {
                netbuf_data (TCPNetbuf,(void *)&pbData, &LWIP_Len );/*如果不是ACK FIN结束标志，获得数据起始地址和长度*/
                        netconn_write(pstNewConn,pbData,LWIP_Len,NETCONN_NOCOPY);
                 netbuf_delete(TCPNetbuf);/*删除缓存数据*/
                                                                                                                   
                 }       
        netconn_close(pstNewConn); /* 关闭连接  */
                        while(netconn_delete(pstNewConn) != ERR_OK)
                             {
                                    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
                             }
                   pstNewConn = netconn_accept(pstConn);/*获得新连接*/
}