单片机怎么做直流无刷电机闭环调速？

tim4146 · 发表于 2014-9-18 15:08:00

本帖最后由 tim4146 于 2014-9-18 15:42 编辑

之前做过stm32控制普通直流电机的项目，速度环闭环控制，反馈就是电机的编码器咯，电机功率很小的10W，电压12V，所以就不管直流电机启动电流大不大的问题了。
现在开始要做个功率稍微大一些的，stm32控制100w 24v 的BLDC。
看过一些论文，小论文讲得比较面，没说具体怎么测怎么接线之类，所以存在一些疑问来请大家给我科普一下。

电机接线我大概看懂了，这是某产品的接线实例，电机是他家的，驱动器也是他家的。

我的疑问是：
1、无刷直流电机做速度环，反馈是不是也是可以安装的编码器信号？
2、既然霍尔能反应出转子的位置，能不能把霍尔信号作为转速反馈信号呢？个人感觉除了分辨率差一些应该没别的区别啊
3、看到一些资料说到直流电机不能直接起动，因为起动瞬间会有较大的起动电流，那我这里是不是要加个电流环？
4、双闭环调速就是转速+电流调速，转速我比较理解，慢了就加速（就是增大工作电压）。电流环没做过所以有困惑，电流一般如何检测（加个精密电阻然后用U/R可以吗？），电流检测之后后续做了什么，怎么做的？
5、现成的驱动器成本挺高的，自己做驱动器的话有没有比较成熟的方案？

问题不是白问的，作为回报，我贡献几个新鲜的论文给大家，我只看了几篇，边看边等回复。

编辑原因：增加问题5

craigtao · 发表于 2014-9-18 17:08:05

特别想找个简单的电机控制学习板，就类似这样的无刷的，楼主有吗？

craigtao · 发表于 2014-9-18 17:08:26

特别想找个简单的电机控制学习板，就类似这样的无刷的，楼主有吗？

tim4146 · 发表于 2014-9-18 20:09:42

craigtao 发表于 2014-9-18 17:08
特别想找个简单的电机控制学习板，就类似这样的无刷的，楼主有吗？

这个真没有，有必要买个吗？我直接买套实物得了...

xlxbangel · 发表于 2014-9-18 20:23:55

你可以参考飞思卡尔k70控制无刷直流电机的方案，飞思卡尔官网上就有的，那个是3闭环控制，多了一个位置量，可以去看一下那个方案

jin_tong · 发表于 2014-9-18 23:22:19

资料很好，学习了。标记一下

craigtao · 发表于 2014-9-19 08:43:56

tim4146 发表于 2014-9-18 20:09
这个真没有，有必要买个吗？我直接买套实物得了...

实物？你的意思是成品吗？那很贵吧？

chenhuiedu · 发表于 2015-4-7 19:02:11

负载会突然变化的速度的恒速控制，努力学习中。。。谢谢楼主的资料分享

DM_2014 · 发表于 2016-5-18 13:29:04

学习了~

zhankai1010 · 发表于 2016-5-31 11:57:12

学习一下，谢谢

闲鱼翻身 · 发表于 2016-5-31 13:36:53

进来学习下。。。

andy_huang · 发表于 2016-5-31 13:59:54

学习一下，谢谢分享！

夏筱雨 · 发表于 2016-6-1 14:15:05

又挖坟、这块我研究过的

贪吃的蚂蚁 · 发表于 2016-12-26 17:19:32

留记号，学习学习

xh007xh007 · 发表于 2016-12-26 18:48:42

学习一下，谢谢分享！

单片机怎么做直流无刷电机闭环调速？

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