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航向角、横滚角及俯仰角的算法求解

出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 18:24:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近做一个角度测试项目，数据有了，但数据稳定后会漂，怎么解决

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 20:49:23 | 显示全部楼层

陀螺仪积分来的角度？如果能和加速度计结合应该会好

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 21:40:43 | 显示全部楼层

直接买套APM

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 16:43:31 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-12 23:56:56 | 显示全部楼层

请翻阅秦永元的书

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