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/********************
* 文件名：L298N.c
* ******************/
#include <stc12C5A60S2.H>
#include "LN298.h"
sbit OUTA_1 = P2^0; //控制左轮
sbit OUTA_2 = P2^1;
sbit OUTB_1 = P2^2; //控制右轮
sbit OUTB_2 = P2^7;
/**********PWM控制速度*********/
void PWM_INIT(void)
{
CCON = 0;
CMOD = 0x02;
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAPM0 = 0x42;
CCAPM1 = 0x42;
}
/*
* 函数名：STOP_CAR
* 描述 ：小车停止
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void CAR_STOP(void)
{
OUTA_1 = 0;
OUTA_2 = 0;
OUTB_1 = 0;
OUTB_2 = 0;
}
/*
* 函数名：CAR_Go_Forward
* 描述 ：小车前进
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void CAR_Go_Forward(void)
{
OUTA_1 = 1;
OUTA_2 = 0;
OUTB_1 = 0;
OUTB_2 = 1;
}
/*
* 函数名：CAR_Left
* 描述 ：小车向左走
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void CAR_Left(void)
{
OUTA_1 = 0;
OUTA_2 = 0;
OUTB_1 = 0;
OUTB_2 = 1;
}
/*
* 函数名：CAR_Right
* 描述 ：小车向右走
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void CAR_Right(void)
{
OUTA_1 = 0;
OUTA_2 = 1;
OUTB_1 = 0;
OUTB_2 = 0;
}
/*******右轮后退*********/
void Right_back(void)
{
OUTA_1 = 0;
OUTA_2 = 0;
OUTB_1 = 1;
OUTB_2 = 0;
}
void Left_back(void)
{
OUTA_1 = 1;
OUTA_2 = 0;
OUTB_1 = 0;
OUTB_2 = 0;
}
void main()
{
while(1)
{
PWM_INIT();
CCAP1L=0xC0;
CCAP1H=0xC0; //pwm1,P1.4
CCAP0L=0x40; //pwm0,p1.3
CCAP0H=0x40; //越大低电平时间越久
CR = 1;
CAR_Go_Forward();
}
}
这是我用来测试调速的，为什么调不了速度呢？
四轮驱动，但是左边的两个电机是并联的，右边的两个电机也是并联的，用的是一个L298N驱动模块，求问为什么调速调不了， |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。
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发表于 2014-9-8 20:09:28
楼主
