请教，摄像头怎么检测小车轮子压线呢？

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 15:13:08

rt；请教如何用摄像头采集图像，然后如何判断车轮是否压线（黄线或白线）；求大神赐教，谢谢@@

天行者 · 发表于 2014-9-5 15:18:45

帮顶一下

wanstrive · 发表于 2014-9-5 15:22:42

摄像头的前瞻不是很远么，怎么会拍到自己的轮子呢？得另外加传感器吧，再加个线性CCD?

sunrundong · 发表于 2014-9-5 15:26:15

前瞻那么近，怎么提速？

songfei · 发表于 2014-9-5 15:50:47

顶一下。

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-9-5 15:53:53

这种项目，完成后，会肥了一群人；有时候自己开车，也活生生的把自己坑了一把

fengyunyu · 发表于 2014-9-5 15:55:56

加传感器

abszy · 发表于 2014-9-5 16:00:23

没做过难道要图像识别？

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 16:03:53

检测压线？除非在轮子上安装传感器吧。

zndz410 · 发表于 2014-9-5 16:17:35

楼主可参考一下竟骞项目资料。

qinshiysb · 发表于 2014-9-5 16:22:21

楼主是要做什么项目呢？

PCBBOY1991 · 发表于 2014-9-5 16:25:56

在轮子的前方放置传感器啊！

csaaa · 发表于 2014-9-5 16:55:41

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

snfjhudng · 发表于 2014-9-5 17:05:44

在地上埋了传感器的。。。

qq开始学单片机 · 发表于 2014-9-5 17:24:51

自古二楼出真理，不知道是不是

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 17:34:53

wanstrive 发表于 2014-9-5 15:22
摄像头的前瞻不是很远么，怎么会拍到自己的轮子呢？得另外加传感器吧，再加个线性CCD? ...

摄像头国定好后轮子就有一个参考坐标了嘛

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 17:35:40

wanstrive 发表于 2014-9-5 15:22
摄像头的前瞻不是很远么，怎么会拍到自己的轮子呢？得另外加传感器吧，再加个线性CCD? ...

加个线性ccd的目的是？

1638574407 · 发表于 2014-9-5 17:37:37

摄像头搞不太方便吧

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 17:38:15

csaaa 发表于 2014-9-5 16:55
用摄像头检测就复杂了，线阵还好，如果是普通摄像头就更复杂了，而且不准确。一般都用光敏器件检测。简单的 ...

能推荐一个光敏器件看看资料呢！

何小小宝 · 发表于 2014-9-5 17:46:14

摄像头成像后有坐标，根据车轮看坐标

何小小宝 · 发表于 2014-9-5 17:46:41

而且不同颜色读出来的数值不一样

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 17:58:45

zndz410 发表于 2014-9-5 16:17
楼主可参考一下竟骞项目资料。

竞赛的轨道是黑白线，而且线比较规则，我现在拍摄的线颜色深度不一致，干扰很多，也不是规则的边沿

xiaowenshao · 发表于 2014-9-5 17:59:43

1638574407 发表于 2014-9-5 17:37
摄像头搞不太方便吧

那怎么搞才比较好呢

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 18:08:23

xiaowenshao 发表于 2014-9-5 17:58
竞赛的轨道是黑白线，而且线比较规则，我现在拍摄的线颜色深度不一致，干扰很多，也不是规则的边沿 ...

如果是单纯的黑白的话就还好，是可以采到线路的，判断压线就看轮子和黑线之间是否有白色路面了，不知道这样理解是否可以

bruce_helen · 发表于 2014-9-5 18:34:05

搞图像识别就高大上了，图像处理感觉还是非常复杂的

taojie · 发表于 2014-9-5 18:43:30

xiaowenshao 发表于 2014-9-5 17:58
竞赛的轨道是黑白线，而且线比较规则，我现在拍摄的线颜色深度不一致，干扰很多，也不是规则的边沿 ...

黑白传感器

pcbddd · 发表于 2014-9-5 18:46:32

貌似有颜色识别传感器，可以试试

wanstrive · 发表于 2014-9-5 19:02:09

xiaowenshao 发表于 2014-9-5 17:35
加个线性ccd的目的是？

总得能拍着轮子吧我觉得，不然怎么知道压线？

csaaa · 发表于 2014-9-5 19:08:32

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lzl000 · 发表于 2014-9-5 19:42:14

黑白先差别比较大啊，可以比较传回数值嘛

wbxjtu · 发表于 2014-9-5 20:51:06

看看，坐等大神解决

gujiamao_love · 发表于 2014-9-5 22:14:53

压线的一般不是颜色传感器吗？

mcucow · 发表于 2014-9-5 23:57:48

一个光敏管肯定不可靠，且位置要固定合适；
关键还是现场的灯光会影响很大哦，以前我们曾经光敏管带套，露头额那端朝向黑线，而且距离有极限

xiaowenshao · 发表于 2014-9-8 19:43:11

mcucow 发表于 2014-9-5 23:57
一个光敏管肯定不可靠，且位置要固定合适；
关键还是现场的灯光会影响很大哦，以前我们曾经光敏管带套，露 ...

是的，光线问题是个很大的干扰

ayaqby · 发表于 2014-11-4 15:01:08

这个解决了么，求解

YangFangLR · 发表于 2014-11-4 15:13:32

用线性CDD会比较简单。摄像头固定后，可以判断出轮子压线时摄像头的数据，以此判断是否压线。

雨中的风铃 · 发表于 2014-11-9 19:37:27

谢谢分享！！！！！

yangwm2012 · 发表于 2014-11-9 20:30:30

使用图像识别呗

jiwx2011 · 发表于 2014-11-9 23:51:50

顶一下。

zichongde · 发表于 2014-11-10 00:11:19

摄像头的位置是个问题吧，如果能拍到轮子和地面的话，就好识别了

亲爱的混蛋 · 发表于 2014-11-10 00:12:11

估计楼主是总在马路上

superrf · 发表于 2014-12-18 08:40:17

这个问题让我想起来驾驶员科目二考试了

10001ba · 发表于 2014-12-19 18:13:48

DiaoMao_Huang 发表于 2014-9-5 15:53
这种项目，完成后，会肥了一群人；有时候自己开车，也活生生的把自己坑了一把 ...

说的在理

javabean · 发表于 2014-12-19 18:52:54

superrf 发表于 2014-12-18 08:40
这个问题让我想起来驾驶员科目二考试了

那不需要摄像头，只需要GPS-RTK就可以了，精度到厘米级，根据设定路线往前开就行了

javabean · 发表于 2014-12-19 18:53:52

摄像头不需要检测压线，摄像头只要确定参考点，看好周围的路的边界，然后往路中间开就行了。至于压不压线，是裁判的事情

superrf · 发表于 2014-12-19 22:50:04

javabean 发表于 2014-12-19 18:52
那不需要摄像头，只需要GPS-RTK就可以了，精度到厘米级，根据设定路线往前开就行了 ...

好像是压力传感器，轮胎压上就报警了

xiaowenshao · 发表于 2014-12-19 22:55:30

javabean 发表于 2014-12-19 18:52
那不需要摄像头，只需要GPS-RTK就可以了，精度到厘米级，根据设定路线往前开就行了 ...

GPS-RTK 这个一套好逑贵啊

javabean · 发表于 2014-12-20 08:31:41

xiaowenshao 发表于 2014-12-19 22:55
GPS-RTK 这个一套好逑贵啊

驾校考试补考一次百十块钱呢，这种系统上线大家都没话说，投入相比之下真的不贵了
玩小车就算了，光差分基准站，接收机成本就吓人了

javabean · 发表于 2014-12-20 08:32:33

superrf 发表于 2014-12-19 22:50
好像是压力传感器，轮胎压上就报警了

你说驾校吗？没有压力传感器哦
玩小车，很多都是在地上贴的纸，也没有压力传感器

Juggernaut · 发表于 2014-12-20 18:22:03

一般是传感器

franki · 发表于 2014-12-20 21:16:32

可以用摄像头，搞个图像处理算法

luckner · 发表于 2014-12-21 08:54:27

javabean 发表于 2014-12-20 08:32
你说驾校吗？没有压力传感器哦
玩小车，很多都是在地上贴的纸，也没有压力传感器 ...

驾校一般是光电传感器

javabean · 发表于 2014-12-21 09:13:02

luckner 发表于 2014-12-21 08:54
驾校一般是光电传感器

该升级了，我们这边用GPS-RTK有几年了

luckner · 发表于 2014-12-21 09:27:28

javabean 发表于 2014-12-21 09:13
该升级了，我们这边用GPS-RTK有几年了

这个我就清楚了我是今年6月考的 GPSRTK似乎用在了科目三上面科目2没有用

a136498491 · 发表于 2014-12-21 09:31:06

应该是加传感器吧，如果能看到自己轮子，摄像头又是固定的，轮子的位置也是固定的，检测到的线跟轮子的固定位置判断一下就可以了吧

GunGun · 发表于 2014-12-21 09:32:06

图像处理，如OPENCV

xiaowenshao · 发表于 2014-12-21 13:14:19

图像处理算法比较恼火

GodHunter · 发表于 2014-12-22 09:58:01

摄像头有前瞻，应该结合速度预判。如果一定要判断压线的话，应该用红外对管检测。

请教，摄像头怎么检测小车轮子压线呢？

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