关于pwm控制四轮智能小车，求解

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-4 20:02:14

关于pwm控制四轮智能小车，用的是stc12c5a60s2，能产生两路pwm，可是我做的小车是四轮的，可以用两路pwm控制四轮么，就是左边两个轮子由一路pwm控制，右边两个轮子用一路pwm控制，这样可以实现左转和右转的差速转向么？

lxa0 · 发表于 2014-9-4 20:06:03

请参考我发的"3路pwm发生器"一帖~~~~~~~~~~~

hankls0007 · 发表于 2014-9-4 20:59:33

是四轮驱动？

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-4 21:44:00

hankls0007 发表于 2014-9-4 20:59
是四轮驱动？

是的，用两路可以驱动么

颜靖峰 · 发表于 2014-9-4 21:44:47

搁浅的风度发表于 2014-9-4 21:44
是的，用两路可以驱动么

除非两个轮转速一样

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-4 21:47:59

颜靖峰发表于 2014-9-4 21:44
除非两个轮转速一样

额，我就是想控制左边的两个论速度一样呀，且应一路pwm控制，我试过好像不能实现，不知道是不是我弄错了还是怎样，

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-4 21:49:54

颜靖峰发表于 2014-9-4 21:44
除非两个轮转速一样

产生两路pwm，一路控制左边两个轮子。另一路控制右边的两个轮子，不知道能不能实现差速转向

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-4 21:50:35

lxa0 发表于 2014-9-4 20:06
请参考我发的"3路pwm发生器"一帖~~~~~~~~~~~

汇编？

lxa0 · 发表于 2014-9-5 00:15:57

搁浅的风度发表于 2014-9-4 21:50
汇编？

对的
是汇编代码
我只会汇编~~~~~~~~~~~~

dswybs · 发表于 2014-9-5 01:12:09

1、PWM的开关频率不宜太高，如果驱动不是MOSFET建议在5k以下，如果太高了，真正的占空比就不是你所设定的了
2、最好选用带加速器的电机
3、按照你这种驱动方式，理想情况下是可以实现转向的，但是智能小车不能倒车，建议使用双H桥驱动
4、stc12c5a60s2有硬件PWM，注意占空比为0和100%的情况。

zyw19987 · 发表于 2014-9-5 07:57:40

长货柜车几十个轮子是不是有几十个发动机？
呵呵两路就做成后面两个推动或拖拉机呗

lcw_swust · 发表于 2014-9-5 08:54:46

可以,还可以把左边两个电机并联\右边两个电机并联,只要驱动电流足够.

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-5 09:13:45

lcw_swust 发表于 2014-9-5 08:54
可以,还可以把左边两个电机并联\右边两个电机并联,只要驱动电流足够.

这也行？好吧，确实是好主意，

搁浅的风度 · 发表于 2014-9-5 09:14:28

zyw19987 发表于 2014-9-5 07:57
长货柜车几十个轮子是不是有几十个发动机？
呵呵两路就做成后面两个推动或拖拉机呗 ...

额，好吧，

关于pwm控制四轮智能小车，求解

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