【资料分享】2013年国电赛，自己的一些资料

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 19:40:39

自己之前用飞思卡尔的128做的旋转倒立摆，今天把资料都传上来。自己虽然得了国二，电赛题目要求都完成了，但是对于自己还是很不满意。（ps：很多都是网上下载的。）

lzl000 · 发表于 2014-9-4 19:43:47

倒立摆啊，不错

xlxbangel · 发表于 2014-9-4 20:04:37

倒立摆，华科好像拿了瑞萨杯啊

laotui · 发表于 2014-9-4 20:09:01

楼主厉害，当年做的手写板被黑了。

wangpengcheng · 发表于 2014-9-4 20:17:09

友情帮顶啊，顺便MARK，楼主果真是有一手的人！

wanstrive · 发表于 2014-9-4 20:27:46

自平衡小车就是一个一级倒立摆，说白了PD控制。。。

Jmhh247 · 发表于 2014-9-4 20:33:18

国二，楼主很厉害啊

dragon19809200 · 发表于 2014-9-4 20:34:01

帮顶

yzb1019 · 发表于 2014-9-4 20:38:47

这个还是很不错的，国家二等奖。不知道论文里有没有程序啊

yzb1019 · 发表于 2014-9-4 20:40:30

额，这是网上就有的啊，我还以为是楼主自己写的论文呢

zndz410 · 发表于 2014-9-4 21:16:07

竟骞的资料越来越多了.

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:36:24

lzl000 发表于 2014-9-4 19:43
倒立摆啊，不错

是啊，蛮好玩的！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:37:01

xlxbangel 发表于 2014-9-4 20:04
倒立摆，华科好像拿了瑞萨杯啊

华科那技术肯定是牛，我是三流的本科。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:38:39

laotui 发表于 2014-9-4 20:09
楼主厉害，当年做的手写板被黑了。

不要提厉害，自己是随便玩玩的。今晚去看了今年的省电赛，长江后浪推前浪

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:39:32

wangpengcheng 发表于 2014-9-4 20:17
友情帮顶啊，顺便MARK，楼主果真是有一手的人！

别啊，这帖子很水，实话！等自己水平够了，一定也要跟大家分享自己的成果。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:40:02

wanstrive 发表于 2014-9-4 20:27
自平衡小车就是一个一级倒立摆，说白了PD控制。。。

哈哈，94.所以自己做起来是得心应手啊！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:40:33

Jmhh247 发表于 2014-9-4 20:33
国二，楼主很厉害啊

很水，别提！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:41:02

dragon19809200 发表于 2014-9-4 20:34
帮顶

哈哈！谢谢支持。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:41:53

yzb1019 发表于 2014-9-4 20:38
这个还是很不错的，国家二等奖。不知道论文里有没有程序啊

论文里面没程序的，在压缩包里面。论文是我网上下载的，具体什么内容自己也忘记了
只是自己那时候的论文的一个参考，自己写的论文太水，不好意思上传

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:42:26

zndz410 发表于 2014-9-4 21:16
竟骞的资料越来越多了.

水平有限，只能发一点竞赛相关的了。

wanstrive · 发表于 2014-9-4 22:43:12

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:40
哈哈，94.所以自己做起来是得心应手啊！

回想那段时光还是很留念的！

laotui · 发表于 2014-9-4 22:43:43

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:38
不要提厉害，自己是随便玩玩的。今晚去看了今年的省电赛，长江后浪推前浪 ...

自从国赛之后就不参加什么比赛了。

lisingch · 发表于 2014-9-4 22:47:21

谢谢楼主的资料！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:48:16

lisingch 发表于 2014-9-4 22:47
谢谢楼主的资料！

小玩意而已。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:48:55

laotui 发表于 2014-9-4 22:43
自从国赛之后就不参加什么比赛了。

为什么啊？我觉得国赛很黑！！！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:49:55

wanstrive 发表于 2014-9-4 22:43
回想那段时光还是很留念的！

超级留念，我是今年刚毕业的，刚刚回学校附近看学弟参加省电赛，学生真爽。

laotui · 发表于 2014-9-4 22:51:00

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:48
为什么啊？我觉得国赛很黑！！！

老师代做就算了外校的去验收还挖苦刁难，使我对高校老师的印象一落千丈。

湛泸骏驰 · 发表于 2014-9-4 22:51:11

谢谢楼主哈

何小小宝 · 发表于 2014-9-4 22:57:52

楼主是串级PID么，怎么让摆倒立的时候停下来

qinshiysb · 发表于 2014-9-4 22:58:09

这个谢谢楼主拉，，，又可以学习了，去年没做这个题目

wanstrive · 发表于 2014-9-4 22:59:02

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:49
超级留念，我是今年刚毕业的，刚刚回学校附近看学弟参加省电赛，学生真爽。 ...

比我低一届~~

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:59:30

laotui 发表于 2014-9-4 22:51
老师代做就算了外校的去验收还挖苦刁难，使我对高校老师的印象一落千丈。 ...

在这种环境下，这些东西真是一文不值。
我自己也是个不入流的本科，去验收的时候，也是各种刁难。他们的东西，不敢恭维
反正好学校不代表做的比我们好！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 22:59:59

湛泸骏驰发表于 2014-9-4 22:51
谢谢楼主哈

一起学习嘛！希望对你有帮助。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:02:01

何小小宝发表于 2014-9-4 22:57
楼主是串级PID么，怎么让摆倒立的时候停下来

不知道什么是串级PID。
倒立摆的原理跟平衡车是一模一样的。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:02:47

qinshiysb 发表于 2014-9-4 22:58
这个谢谢楼主拉，，，又可以学习了，去年没做这个题目

因为自己之前做过平衡车，所以做这个比较得心应手。这样会不会太猥琐了？

qinshiysb · 发表于 2014-9-4 23:02:48

laotui 发表于 2014-9-4 22:51
老师代做就算了外校的去验收还挖苦刁难，使我对高校老师的印象一落千丈。 ...

哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他组都是老师去请研究所的外援，，唉

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:03:14

wanstrive 发表于 2014-9-4 22:59
比我低一届~~

那就是我的前辈了！膜拜

何小小宝 · 发表于 2014-9-4 23:03:25

就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值转圈

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:03:52

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:02
哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他 ...

没办法，大环境下！利益摆在眼前！

何小小宝 · 发表于 2014-9-4 23:04:28

楼主能留个联系方式么，我是新手，5个帖子之后一小时内就不能发了

wanstrive · 发表于 2014-9-4 23:05:01

何小小宝发表于 2014-9-4 23:03
就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值 ...

两个环的时间常数要不一样！外环要慢一些。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:05:15

何小小宝发表于 2014-9-4 23:03
就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值 ...

我觉得可以这么算吧！
自己在平衡控制的时候，是有用到两个PID的。两个全部加到PWM上。

laotui · 发表于 2014-9-4 23:05:33

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:02
哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他 ...

研究所都是给面子了，过分的直接花钱请外面公司的工程师做。自己做挺好锻炼呗。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:06:05

何小小宝发表于 2014-9-4 23:04
楼主能留个联系方式么，我是新手，5个帖子之后一小时内就不能发了

你是福建省的？在参加省电赛？你自己留一个联系方式吧。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:06:45

wanstrive 发表于 2014-9-4 23:05
两个环的时间常数要不一样！外环要慢一些。

这样我就不懂了，自己的作品没这么复杂。

laotui · 发表于 2014-9-4 23:06:56

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:59
在这种环境下，这些东西真是一文不值。
我自己也是个不入流的本科，去验收的时候，也是各种刁难。他们的 ...

老过分了，刁难还找个理由，挖苦起来什么都说。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:07:12

laotui 发表于 2014-9-4 23:05
研究所都是给面子了，过分的直接花钱请外面公司的工程师做。自己做挺好锻炼呗。 ...

反正他们有经费。

qinshiysb · 发表于 2014-9-4 23:08:03

laotui 发表于 2014-9-4 23:05
研究所都是给面子了，过分的直接花钱请外面公司的工程师做。自己做挺好锻炼呗。 ...

是啊，自己做呢。。。我们学校本来就不是很好，所以也没什么奖，一个省三。不过，自己早已经看开了，能学到东西才好

wanstrive · 发表于 2014-9-4 23:08:36

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:02
不知道什么是串级PID。
倒立摆的原理跟平衡车是一模一样的。

外环速度换，内环角度环。。。

laotui · 发表于 2014-9-4 23:08:42

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:07
反正他们有经费。

其实是老师要上职称，，不说这些了，倒立摆和两轮车看起来有点想啊，之前弄过两轮车。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:08:55

laotui 发表于 2014-9-4 23:06
老过分了，刁难还找个理由，挖苦起来什么都说。

你还真别说，自己虽然水平不够，但我去年很坚定自己能得个国一，可那时候就是被一个所谓的女教授卡了一下，将了点分。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:09:53

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:08
是啊，自己做呢。。。我们学校本来就不是很好，所以也没什么奖，一个省三。不过，自己早已经看开了，能学 ...

这个领悟是最好的，毕业出来，不是名校的都是，翔

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:10:59

wanstrive 发表于 2014-9-4 23:08
外环速度换，内环角度环。。。

好吧，那还真是这样，可是我不叫他内环外环，学习了。

laotui · 发表于 2014-9-4 23:11:25

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:08
你还真别说，自己虽然水平不够，但我去年很坚定自己能得个国一，可那时候就是被一个所谓的女教授卡了一下 ...

我们组的作品都装箱准备送北京了，结果硬拿报名表说事卡了。呵呵

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:11:28

laotui 发表于 2014-9-4 23:08
其实是老师要上职称，，不说这些了，倒立摆和两轮车看起来有点想啊，之前弄过两轮车。 ...

简直是一模一样啊

wxfje · 发表于 2014-9-4 23:11:43

这个不错，看看先

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:12:00

laotui 发表于 2014-9-4 23:11
我们组的作品都装箱准备送北京了，结果硬拿报名表说事卡了。呵呵

为你默哀三分钟。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:12:25

wxfje 发表于 2014-9-4 23:11
这个不错，看看先

一起学习。

wanstrive · 发表于 2014-9-4 23:12:41

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:10
好吧，那还真是这样，可是我不叫他内环外环，学习了。

哈哈，其实你肯定也是速度环控制要慢一些的，不然是控不住的，就是很多个周期后才做一次速度控制。

qinshiysb · 发表于 2014-9-4 23:12:43

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:09
这个领悟是最好的，毕业出来，不是名校的都是，翔

是的哇，，，不管什么学校，天天在寝室打撸的都有。。。也有天天在实验室奋斗的，也有天天想着去外面兼职的。追求不同罢了

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:13:19

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:12
是的哇，，，不管什么学校，天天在寝室打撸的都有。。。也有天天在实验室奋斗的，也有天天想着去外面兼职 ...

过一个丰富多彩的大学才是对的。个人感觉自己大学，还算是无憾的

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:15:23

wanstrive 发表于 2014-9-4 23:12
哈哈，其实你肯定也是速度环控制要慢一些的，不然是控不住的，就是很多个周期后才做一次速度控制。 ...

你说错了。看来我现在是才明白你说的东西了。
我速度这一环采用的是一个假象，就是平衡的基础上减去一定的值，然后告诉系统现在是平衡状态。
我这样做的坏处就是整车的硬度降低了。
我说的应该没错吧。

qinshiysb · 发表于 2014-9-4 23:16:51

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:15
你说错了。看来我现在是才明白你说的东西了。
我速度这一环采用的是一个假象，就是平衡的基础上减去一定 ...

和直立车一个道理哇

wanstrive · 发表于 2014-9-4 23:17:48

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:15
你说错了。看来我现在是才明白你说的东西了。
我速度这一环采用的是一个假象，就是平衡的基础上减去一定 ...

嗯嗯，就是这个理~

何小小宝 · 发表于 2014-9-4 23:20:27

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:15
你说错了。看来我现在是才明白你说的东西了。
我速度这一环采用的是一个假象，就是平衡的基础上减去一定 ...

我是先控制速度让它倒立，在控制角度让速度慢下来，但是不能完全静止，不知道楼主的静止是怎么做到的

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-4 23:24:04

倒立摆不错

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:32:08

霸气侧漏发表于 2014-9-4 23:24
倒立摆不错

哈哈，是蛮好玩的额。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:33:53

wanstrive 发表于 2014-9-4 23:17
嗯嗯，就是这个理~

哈哈是吗？自己也是慢慢摸索出来的

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 23:34:24

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:16
和直立车一个道理哇

之前就是做的直立车

yzb1019 · 发表于 2014-9-5 08:42:57

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:41
论文里面没程序的，在压缩包里面。论文是我网上下载的，具体什么内容自己也忘记了
只是自己那时候的论文 ...

那有啥不好意思的，不过没开源而已

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 08:52:30

yzb1019 发表于 2014-9-5 08:42
那有啥不好意思的，不过没开源而已

自己没能力开源，都是小打小闹，自己的程序跟PCB想要的直接拿走。

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 09:25:22

laotui 发表于 2014-9-4 22:43
自从国赛之后就不参加什么比赛了。

真的是这样，把激情都用完了

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 09:31:26

xlxbangel 发表于 2014-9-5 09:25
真的是这样，把激情都用完了

哈哈，有这样的一个经历就足够了。

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 09:32:12

rockyyangyang 发表于 2014-9-5 09:31
哈哈，有这样的一个经历就足够了。

是的熬夜都熬怕了

yzb1019 · 发表于 2014-9-5 09:34:04

xlxbangel 发表于 2014-9-5 09:32
是的熬夜都熬怕了

身体才是最重要的

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 09:34:04

xlxbangel 发表于 2014-9-5 09:32
是的熬夜都熬怕了

苦逼的电工就是这样。你现在是做什么的？

loyal248 · 发表于 2014-9-5 09:36:11

看一看！！！！！！！！！！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 09:37:44

loyal248 发表于 2014-9-5 09:36
看一看！！！！！！！！！！

希望对你有帮助

zcan · 发表于 2014-9-5 10:28:22

不错顶

RainKing · 发表于 2014-9-5 10:30:42

看你的币币，升的好快啊...................

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-9-5 10:33:27

带9飞币走人，管你啥好资料，哈哈

laotui · 发表于 2014-9-5 10:35:37

xlxbangel 发表于 2014-9-5 09:25
真的是这样，把激情都用完了

四天加起来睡了不到15个小时，最后一天作品打包完坐着就睡着了。

wangpengcheng · 发表于 2014-9-5 10:42:56

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:39
别啊，这帖子很水，实话！等自己水平够了，一定也要跟大家分享自己的成果。 ...

呵呵，有这份心就好！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:44:10

zcan 发表于 2014-9-5 10:28
不错顶

是我自己觉得不错的一些资料跟你们分享。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:44:31

RainKing 发表于 2014-9-5 10:30
看你的币币，升的好快啊...................

会吗？很慢了已经。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:45:00

DiaoMao_Huang 发表于 2014-9-5 10:33
带9飞币走人，管你啥好资料，哈哈

留下飞币，人可以走。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:46:19

laotui 发表于 2014-9-5 10:35
四天加起来睡了不到15个小时，最后一天作品打包完坐着就睡着了。

哈哈，大家都是这样，你睡十五个小时算是多了的

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-9-5 10:46:34

我今天就搞了200不到，5天就1000, 50天就1万

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:46:53

wangpengcheng 发表于 2014-9-5 10:42
呵呵，有这份心就好！

恩恩！

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-9-5 10:47:00

tower妥妥的

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:47:48

DiaoMao_Huang 发表于 2014-9-5 10:46
我今天就搞了200不到，5天就1000, 50天就1万

你的水平可以多发发帖子，给我们看看嘛。
一万，是一个遥远的数字啊！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:48:30

DiaoMao_Huang 发表于 2014-9-5 10:47
tower妥妥的

你是想要TOWER？我是不敢想。

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-9-5 10:50:39

rockyyangyang 发表于 2014-9-5 10:47
你的水平可以多发发帖子，给我们看看嘛。
一万，是一个遥远的数字啊！

做物联网的，没啥好资料哇，这里打神多

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 10:56:36

DiaoMao_Huang 发表于 2014-9-5 10:50
做物联网的，没啥好资料哇，这里打神多

物联网好啊！可以指明一个方向吗？我也想做这方面的。

laotui · 发表于 2014-9-5 11:00:00

rockyyangyang 发表于 2014-9-5 10:46
哈哈，大家都是这样，你睡十五个小时算是多了的

还行吧，俩干活的倒着休息，一个人干就苦了。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-5 11:02:16

laotui 发表于 2014-9-5 11:00
还行吧，俩干活的倒着休息，一个人干就苦了。

小伙伴是很重要的，一个人在做，两个人玩，最辛苦。

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 12:14:44

rockyyangyang 发表于 2014-9-5 09:34
苦逼的电工就是这样。你现在是做什么的？

读研再享受一下学生生活

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 12:16:16

rockyyangyang 发表于 2014-9-5 10:46
哈哈，大家都是这样，你睡十五个小时算是多了的

我有个学弟四天三夜睡了不足7小时

xlxbangel · 发表于 2014-9-5 12:17:27

laotui 发表于 2014-9-5 10:35
四天加起来睡了不到15个小时，最后一天作品打包完坐着就睡着了。

肯定回去要先洗个澡吧感觉从没这么脏过

laotui · 发表于 2014-9-5 12:20:21

xlxbangel 发表于 2014-9-5 12:17
肯定回去要先洗个澡吧感觉从没这么脏过

过劲反而精神了，就是没力气，歇了一天才收拾东西。

【资料分享】2013年国电赛，自己的一些资料

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