一步一步学FRDM(一)

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:01:25

硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z
开发环境：Windows XP 32 bit
开发软件：IAR for ARM 6601

一、安装IAR for ARM
1、下载IAR for ARM
因为接下来的项目开发代码不会超过16KB，就没有去找破解版，而直接选择评估版本，下载地址
http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-EVAL
当前最新版是EWARM-CD-6601-5104，使用评估版本有两个可选项：30天试用版(30-day time-limited evaluation)，或者无时间限制(Kickstart, size-limited evaluation)，但是Cortex M0+有16KB的代码大小限制。两个版本的安装包都是一样的，根据你申请的License不同决定的具体使用的版本
2、安装IAR
运行下载好的安装包EWARM-CD-6601-5104.exe，启动IAR的安装欢迎界面，选择Install IAR Embeded Workbench，按照提示完成安装。

3、申请License
安装结束后，需要申请一个License才可以使用。License申请非常简单，按照提示，输入申请邮箱和器件类型，License的链接会发送到申请邮箱中。
4、安装OpenSDA驱动
FRDM-KE02Z的调试接口是OpenSDA，需要安装驱动后方可使用。IAR的安装欢迎界面，点击Install drivers项。

打开的目录有很多项，像Jtag，Segger等。进去pemicro目录，安装PEDrivers_installer。

安装完成后，可以把KE02Z开发板连接到PC上，会提示安装驱动。首先安装的是CDC Serial Port，是把OpenSDA口转为一个虚拟串口

安装完成后，在设备管理器中能看到一个虚拟的串口。这个串口可以作为默认的标准输入/输出口，也就是使用stdio标准函数类似printf或者scanf直接作为输出输入的接口。在我的电脑上，串口对应名称是com7.

同时，由于开发板默认的调试模式是MSD(Mass Storage Device, 大容量设备模式)，因而会提示可移动磁盘PEMICRO MSD USB Device。

磁盘FRDM-KE02Z大小约为127MB。这个磁盘的作用在后续会进行介绍。

至此，IAR环境和OpenSDA调试驱动安装完成。
二、让板子动起来：OpenSDA的MSD调试模式和第一个小例程Helloworld
下载飞思卡尔官方给出的例程ke02-sc.rar
解压后，找到build\iar\Uart_demo\Uart_demo.eww工程文件，双击启动开打工程，make后，提示无error

打开工程可执行文件路径build\iar\Uart_demo\FLASH_32KB_PFLASH\Exe，将Uart_demo_frdm.srec 这个flash烧写文件拷贝到刚刚连接上的可移动磁盘FRDM-KE02Z中

这样，这个flash烧写文件就通过OpenSDA模块被写入到KE02Z的片内flash中。
启动一个串口调试助手，或者超级终端，将波特率设置为9600,8bit，无校验位。我这里的串口端口是COM7。

按一下开发板上的复位键SW1，程序运行，可以看到超级终端发的显示系统信息和hello world！

三、设置OpenSDA的两种调试模式(SWD 和MSD)
刚刚的例程使用的是MSD调试方式，很明显这种方式不能够实现真正意义上的调试，可以认为只是一个简单的“烧写”过程，只不过烧写变得简单，通过普通的文件拷贝就能完成。项目需要进行开发，必然要是使用断点调试，那怎么做呢？
OpenSDA提供了SWD(software Dug，软件调试)模式，可以实现通常意义的调试。为了完成对FRDM-KE02Z的调试，需要对设置IAR的工程配置，同时还需要设置FRDM-KE02Z板上OpenSDA的调试模式。
1、IAR调试模式的设置
在工程上右键，打开option选项

左侧边栏Category中，选择Debugger中的Setup标签，将Driver改成 PE Micro

同时，将PE Micro中的Setup标签中的“P&E Haredware interface type”选择为OpenSDA-USB，interface类型为SWD

2、设置FRDM-KE02Z的OpenSDA为SWD模式
下载FRDM-KE02Z的OpenSDA应用配置文件OpenSDA_Applications.rar，解压后有两个文件
DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA
MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA
其中DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA为SWD模式配置文件，其中MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA为MSD模式配置文件。
将FRDM-KE02Z开发板USB连接线拔下，按住复位键SW1，将USB连接线连上，PC上会提示按住Bootloader驱动，自动安装后，会显示可移动磁盘BOOTLOADER，把DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。拷贝结束后，松开SW1，拔下USB连接线。这样，OpenSDA已经成为SWD模式。

再次连上USB，会提示安装新硬件驱动，新硬件为PEMicro/Freescale Debug App，而不是之前的PEMICRO MSD USB Device。

驱动安装完成后，能在设备控制器找到PEMicro OpenSDA Debug Driver设备。

3、启动工程的下载调试Download and Debug

IAR切换到调试界面，可以进行单步、多步和运行等调试功能。

四、总结
OpenSDA的MSD模式和SWD模式的切换，只需要在BOOTLOADER下“拷贝”不同的配置文件即可。
===============================
相关资料下载：
OpenSDA的配置文件：OpenSDA_Applications.rar
KE02Z官方源代码：ke02-sc.rar

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 14:03:17

好东西。mark

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:07:30

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 14:03
好东西。mark

如果喜欢，点一下收藏，很方便。

湛泸骏驰 · 发表于 2014-9-4 14:09:11

有keil没有。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 14:09:55

ghostfire 发表于 2014-9-4 14:07
如果喜欢，点一下收藏，很方便。

已经收藏，一起学习，不懂还可以互相请教一下

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 14:11:27

资料真心不错

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:12:52

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 14:11
资料真心不错

老兄，你的发重复帖子了。

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:13:52

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 14:11
资料真心不错

你在灌水。小心举报！

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 14:15:04

ghostfire 发表于 2014-9-4 14:12
老兄，你的发重复帖子了。

我说的话有重复？只是在强调一次，资料真心不错！

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:16:00

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 14:15
我说的话有重复？只是在强调一次，资料真心不错！

的确没有重复。。。还是你厉害。

RainKing · 发表于 2014-9-4 14:16:37

这个............这是要把入门帖都写完么................

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 14:17:36

ghostfire 发表于 2014-9-4 14:16
的确没有重复。。。还是你厉害。

哈哈，真心，你刚刚一口气发了很多的入门帖子！

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:17:46

RainKing 发表于 2014-9-4 14:16
这个............这是要把入门帖都写完么................

我整理好资料之后发布。尽情期待。

fengyunyu · 发表于 2014-9-4 14:18:56

官网的KL25、K60资料链接，总结得已经相当好了。

http://www.freescaleic.org/article/id-326943

http://www.freescaleic.org/article/id-326980

wangpengcheng · 发表于 2014-9-4 14:19:09

COOL! 可惜我没章啊！

cn_x · 发表于 2014-9-4 14:20:38

楼主很用心，支持一下

fbestwish · 发表于 2014-9-4 14:21:07

内容很详细，谢谢分享

bluestone2012 · 发表于 2014-9-4 14:22:40

整理的不错，谢谢楼主

sdlibin007 · 发表于 2014-9-4 14:23:34

先收藏了！！

浪里白条 · 发表于 2014-9-4 14:23:57

蛮详细，以后用到IAR再回来参考啦。

ghostfire · 发表于 2014-9-4 14:27:18

浪里白条发表于 2014-9-4 14:23
蛮详细，以后用到IAR再回来参考啦。

向申请一个酷贴。

浪里白条 · 发表于 2014-9-4 14:28:43

ghostfire 发表于 2014-9-4 14:27
向申请一个酷贴。

哈，感觉被搞成COOL的机会很大哟。

JESTER9 · 发表于 2014-9-4 14:29:41

内容很详细，多谢分享

wxfje · 发表于 2014-9-4 15:01:09

内容很详细，很适合新手

bbstr · 发表于 2014-9-4 15:03:20

恩，这篇不错，很有实际用途收藏下了

ghostfire · 发表于 2014-9-4 15:04:30

bbstr 发表于 2014-9-4 15:03
恩，这篇不错，很有实际用途收藏下了

感谢支持。

dongyanbo · 发表于 2014-9-4 15:17:20

刚弄明白怎么收藏帖子

ghostfire · 发表于 2014-9-4 22:25:18

dongyanbo 发表于 2014-9-4 15:17
刚弄明白怎么收藏帖子

哦。简单易用。

taojie · 发表于 2014-9-5 07:11:05

再弄一个KEIL的来，呵呵

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-5 09:10:40

傻瓜式教程，不错

LTREE · 发表于 2014-12-5 21:33:49

楼主你好,,, 我暂时用的是KEIL编译器,,, 安装驱动PEDrivers_install后,,连上FRDM-KE02板子,,仍然显示的是Bootloader 不能显示FRDM-KE02不知道怎么回事儿额...

skyxjh · 发表于 2014-12-5 23:44:41

这个能用得上。

hnywx · 发表于 2014-12-6 05:50:42

资料很详细，谢谢分享

707859338 · 发表于 2014-12-6 07:23:41

没硬件，玩不了。

swap2013 · 发表于 2014-12-6 07:25:42

真详细, 自己开始弄的时候怎么没看这个

swap2013 · 发表于 2014-12-6 07:26:46

有续集吗?

彼岸花开@ · 发表于 2014-12-6 07:36:30

swap2013 发表于 2014-12-6 07:26
有续集吗?

此人盗号。。已经被封锁ID了。。。见兑换贴2
此人非原创。。你可以搜索一下。

swap2013 · 发表于 2014-12-6 07:43:16

彼岸花开@ 发表于 2014-12-6 07:36
此人盗号。。已经被封锁ID了。。。见兑换贴2
此人非原创。。你可以搜索一下。
...

盗号猖獗...

彼岸花开@ · 发表于 2014-12-6 07:44:17

swap2013 发表于 2014-12-6 07:43
盗号猖獗...

http://www.amobbs.com/thread-5556714-1-1.html 帖子地址。

am3359 · 发表于 2014-12-6 07:55:18

不错学学习

role_2099 · 发表于 2014-12-6 08:12:49

一步一步的很详细

qs6361036 · 发表于 2014-12-6 14:56:56

帖子写的很详细，但是不是原创的帖子。

tarzar · 发表于 2014-12-16 09:49:25

这贴子非常好，谢谢楼主，上周拿到板子还没用起来，今天早上跟着这个贴了非常顺手地用来调试软件，谢谢！

tarzar · 发表于 2014-12-16 09:53:42

居然和http://www.amobbs.com/thread-5556714-1-1.html贴子一样啊？楼主为盗号？

jinyi7016 · 发表于 2014-12-17 22:26:12

用jlink呢，是对了个swd的接口么？

superrf · 发表于 2014-12-17 22:30:51

资料不错，图文并茂

ijlc1314 · 发表于 2014-12-17 23:18:16

楼主很用心啊，讲解非常详细

一步一步学FRDM(一)

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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