51单片机arduino玩法—步进电机实验

dswybs · 发表于 2014-9-2 23:23:41

#include"STCunio.h"
#include"Stepper.h"
#include"stdio.h"
#define STEPS 100// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
int pin1=8;
int pin2=9;
int pin3=10;
int pin4=11;
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;

void main()
{
Serialbegin(2400);
stepper(STEPS,pin1,pin2,pin3,pin4);// attached to设置步进电机的步数和引脚
steppersetSpeed(1200);// 设置电机每分钟的转速为1200步

loop()
{
// 获取传感器读数
int val = analogRead(0);
printf("AD=%d\r\n",val);//打印AD值到串口
  // 移动步数为当前读数减去历史读数
  step(val - previous);

  // 保存历史读数
  previous = val;
}
}
http://v.youku.com/v_show/id_XNzcxMjI0MzQ0.html

lisingch · 发表于 2014-9-3 00:13:16

收藏了，谢谢楼主。

dswybs · 发表于 2014-9-3 00:17:59

谢谢了

ZYBing · 发表于 2014-9-3 08:44:30

谢谢分享！

hitgds · 发表于 2014-9-7 11:10:56

mark

moxue10 · 发表于 2014-11-30 17:35:14

谢谢楼主

siquche · 发表于 2014-12-29 10:40:12

先收下，谢谢楼主

374533905 · 发表于 2014-12-29 17:11:37

这个没有玩过，去尝试下一看看。

Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 20:57:32

收藏了。

lxa0 · 发表于 2015-1-5 19:56:05

楼主上的资料太少了~~~~~~~~~~~~~~~~~

haiyulian · 发表于 2015-1-12 15:54:28

我们私聊一下啊！

richyhuang · 发表于 2015-1-12 22:30:05

51驱动步进应该不是太稳定吧，没有PWM模块啊

51单片机arduino玩法—步进电机实验

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