用AT91SAM9X35做了以太网转CAN的设备不能设置低波特率求解

kingreat · 发表于 2014-8-26 13:08:33

本帖最后由 kingreat 于 2014-8-26 13:19 编辑

用AT91SAM9X35核心板，做了一个以太网转CAN的设备。
CAN总线1M波特率，收发可以达到6000帧/秒，性能不错了。

但是测试中发现不能设置低于50K的波特率，因为CAN外设的时钟是MCK=133MHz。
我算了一下，如果降频降到16MHz的时候，才可以设置5K~1Mbps的波特率。但是如果降频到16MHz，跑linux完全不现实。

AT91SAM9X35的CAN的预分频系数（BRP）取值范围太小了，而且CAN外设的时钟又不能单独设置，不知道ATMEL怎么想的。
BRP取值范围是 2~128 T1取值范围是 2~16， T2取值范围是 1~8， SJW取值范围是 1~4

bitrate最小值 = MCK/(BRP*(T1+T2+SJW)) = 133MHz/(128*(16+8+4)) = 37K

现在方案也定了，程序也调试好了，硬件也做好了。大家给想想解决办法吧。

sunnyqd · 发表于 2014-8-26 13:13:16

答

sgzzour · 发表于 2014-8-26 13:14:13

楼主还是先考虑一下自己的id能不能保住吧

sunfulong · 发表于 2014-8-26 13:15:16

加个转接

68336016 · 发表于 2014-8-26 13:15:41

很快就可以解脱了

yondyanyu · 发表于 2014-8-26 13:18:01

赶快改主题！
9X35这个很坑爹，我们也遇到了！
只能先按最低的跑！

armok · 发表于 2014-8-26 13:19:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

kingreat · 发表于 2014-8-26 13:20:05

sgzzour 发表于 2014-8-26 13:14
楼主还是先考虑一下自己的id能不能保住吧

标题字写多了，不小心就剩下一个字了，已经改过来，请高抬贵手！

kingreat · 发表于 2014-8-26 13:21:54

yondyanyu 发表于 2014-8-26 13:18
赶快改主题！
9X35这个很坑爹，我们也遇到了！
只能先按最低的跑！

跑到多低？

kingreat · 发表于 2014-8-26 13:24:00

armok 发表于 2014-8-26 13:19
楼主快改标题，否则封锁ID.

已改，标题太长了，不小心就剩下一个字了，无心之过，请高抬贵手！

kingreat · 发表于 2014-8-27 09:44:03

难道无解么？真希望ATMEL能修复这个BUG。

用AT91SAM9X35做了以太网转CAN的设备 不能设置低波特率 求解

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用AT91SAM9X35做了以太网转CAN的设备不能设置低波特率求解