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发表于 2014-8-26 12:38:39
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楼主想赚积分也得用点心啊,这么乱还不如不发了。下面是整理好的,可以直接复制。
- #include <stc89c51.h>
- /****小小调度器开始**********************************************/
- #define MAXTASKS 3
- volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
- #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
- #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
- #define WaitX(tickets) do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:
- #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); } while(0);
- #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} } //前面的任务优先保证执行
- #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
- #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
- #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
- #define SEM unsigned int
- //初始化信号量
- #define InitSem(sem) sem=0;
- //等待信号量
- #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
- //等待信号量或定时器溢出, 定时器tickets 最大为0xFFFE
- #define WaitSemX(sem,tickets) do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--; return 1;} } while(0);
- //发送信号量
- #define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
- /*****小小调度器结束*******************************************************/
- sbit LED1 = P2^1;
- sbit LED2 = P2^2;
- sbit LED0 = P2^5;
- unsigned char task0(){
- _SS
- while(1){
- WaitX(50);
- LED0=!LED0;
- }
- _EE
- }
- unsigned char task1(){
- _SS6
- while(1){
- WaitX(100);
- LED1=!LED1;
- }
- _EE
- }
- unsigned char task2(){
- _SS
- while(1){
- WaitX(100);
- LED2=!LED2;
- }
- _EE
- }
- void InitT0()
- {
- TMOD = 0x21;
- IE |= 0x82;
- TL0=0Xff;
- TH0=0XDB;
- TR0 = 1;
- }
- void INTT0(void) interrupt 1 using 1
- {
- TL0=0Xff; //10ms 重装
- TH0=0XDB;
- UpdateTimers();
- RunTask(task0,0);//任务0具有精确按时获得执行的权限,要求:task0每次执行消耗时间<0.5个 ticket
- }
- void main()
- {
- InitT0();
- InitTasks(); //初始化任务,实际上是给timers清零
- while(1){
- // RunTask(task0,0);
- RunTaskA(task1,1);//任务1具有比任务2高的运行权限
- RunTaskA(task2,2);//任务2具有低的运行权限
- }
- }
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