【网友讨论帖】谁来移植个协同式操作系统到K02

holts2

sunnyqd 发表于 2014-8-31 09:02
RTX占用资源相对于楼主的应用可能还是多了点

不止一点，是很多点，

holts2

fengyunyu 发表于 2014-8-31 10:02
其实大部分单片机项目protothread就可以了，复杂的可以考虑freertos

               是的

holts2

sunnyqd 发表于 2014-8-31 10:13
RTX好处是利用了延迟中断，可以不管中断的调度

详细说说延迟中断 ？

holts2

franki 发表于 2014-8-31 10:13
协同操作系统是什么   

没听过啊    实时性怎么样

协同的，不可以抢占

cn_x

holts2 发表于 2014-8-31 11:28
哪就不叫Free了

还是免费的啊，又不用收费，源码也公开

holts2

cn_x 发表于 2014-8-31 12:22
还是免费的啊，又不用收费，源码也公开

买断了再公开，别人不敢用啊

cn_x

holts2 发表于 2014-8-31 12:29
买断了再公开，别人不敢用啊

为什么不敢用？
只是说飞思卡尔会根据他的产品做些优化吧
用户也可以 在源码基础上去修改

sunnyqd

holts2 发表于 2014-8-31 11:32
详细说说延迟中断 ？

延迟中断就是在其它中断都退出的时候，它才进入

sunnyqd

holts2 发表于 2014-8-31 11:30
不止一点，是很多点，

配置方式有关吧？配置的小的话，那占用的RAM和FLASH也小啊，哈哈，估计还是RAM占的多吧

javabean

KE02的板子拿到了，改天研究一下怎么搞，可以移植一下试试

javabean

赶脚这帖子歪楼歪的太厉害，几乎成水贴了……

holts2

sunnyqd 发表于 2014-8-31 15:53
延迟中断就是在其它中断都退出的时候，它才进入

哪还叫中断吗，它是如何做到的，设为最低优先级 ？

holts2

javabean 发表于 2014-8-31 16:00
KE02的板子拿到了，改天研究一下怎么搞，可以移植一下试试

光说不练，贴 上来

javabean

holts2 发表于 2014-8-31 16:15
光说不练，贴 上来

科学不能丢人，得搞明白再上~
先水贴~

holts2

javabean 发表于 2014-8-31 16:00
赶脚这帖子歪楼歪的太厉害，几乎成水贴了……

水了一地，没见那个贴点代码，最后我贴了段供你参考

javabean

holts2 发表于 2014-8-31 16:16
水了一地，没见那个贴点代码，最后我贴了段供你参考

之前写过分时调度和协作调度的系统，不过freescale用KDS还没搞明白开发环境 ……

holts2

javabean 发表于 2014-8-31 16:16
科学不能丢人，得搞明白再上~
先水贴~

都已经是金牌会员了，还水，别把科学看的这么丢人，现在时兴边玩边干

holts2

javabean 发表于 2014-8-31 16:19
之前写过分时调度和协作调度的系统，不过freescale用KDS还没搞明白开发环境 …… ...

喔，你在研究KDS，开个贴子分享下如何 ？

myxiaonia

holts2 发表于 2014-8-31 11:30
不止一点，是很多点，

和你提的人这个确实没法比了，比较其是个比较完整的rtos

holts2

myxiaonia 发表于 2014-8-31 21:29
和你提的人这个确实没法比了，比较其是个比较完整的rtos

各有各的定位和用途，根据应用选用

javabean

holts2 发表于 2014-8-31 16:21
喔，你在研究KDS，开个贴子分享下如何 ？

正有此意，不过还得搞明白再出手，以免被骂的太惨

holts2

javabean 发表于 2014-8-31 23:10
正有此意，不过还得搞明白再出手，以免被骂的太惨

嗯，XD是个严谨的人

holts2

补上程序，也算是结了这个贴子

1. 
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************
   
4.   * @File :    main.c
   
5.   * @Purpose:  Main process
   
6.   ******************************************************************
   
7.   */
   
8. #include "includes.h"   //包含总头文件
   
9. 
   
10. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
    
11. 
    
12. uint_8 blink_blue(void);
    
13. uint_8 blink_red(void);
    
14. 
    
15. /******************************************************************/
    
16. int main(void)
    
17. {
    
18. 
    
19.         // 关总中断
    
20.         DISABLE_INTERRUPTS;
    
21.         // 初始化外设模块
    
22.         light_init(RUN_LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);     //初始化蓝灯
    
23.         systick_init(CORE_CLOCK_DIV_16, TICK);    // 初始化SysTick周期为10ms,时钟源为外部时钟
    
24. 
    
25.         //开总中断
    
26.         ENABLE_INTERRUPTS;
    
27. 
    
28.         //进入主循环
    
29.         for(;;)
    
30.         {
    
31. 
    
32.             /*运行指示灯闪烁*/
    
33.             RunTask(blink_blue,Task1_ID);
    
34.             RunTask(blink_red, Task2_ID);
    
35. 
    
36.         }  //主循环end_for
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41. /**
    
42.   ******************************************************************
    
43.   *函数名称：blink_blue
    
44.   *函数参数：无
    
45.   *函数返回：无
    
46.   *功能概要：闪烁蓝灯，告诉世人MCU还活着
    
47.   ******************************************************************
    
48.   */
    
49. uint_8 blink_blue(void)
    
50. {
    
51.         _SS
    
52.                 WaitX(MS100);
    
53.                 light_change(RUN_LIGHT_BLUE);      //蓝灯（RUN_LIGHT_BLUE）状态变化
    
54.         _EE
    
55. }
    
56. 
    
57. /**
    
58.   ******************************************************************
    
59.   *函数名称：blink_red
    
60.   *函数参数：无
    
61.   *函数返回：无
    
62.   *功能概要：闪烁红灯，告诉世人MCU还活着
    
63.   ******************************************************************
    
64.   */
    
65. uint_8 blink_red(void)
    
66. {
    
67.         _SS
    
68.                 WaitX(MS200);
    
69.                 light_change(RUN_LIGHT_RED);      //红灯（RUN_LIGHT_RED）状态变化
    
70.         _EE
    
71. }
    
72. 
    

复制代码