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【网友讨论帖】谁来移植个协同式操作系统到K02

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:33:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-15 14:50 编辑

如题,本坛    再出个调度器,极小资源单片机值得一用
http://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
看起来不错,那位好心的XD能移植到K02 ?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:35:58 | 显示全部楼层
板子还没到  到了研究研究

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:37:00 来自手机 | 显示全部楼层
没有k02的板子。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 09:37:11 | 显示全部楼层
abszy 发表于 2014-8-23 09:35
板子还没到  到了研究研究

好啊,改好就发上来

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 09:37:46 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 09:37
没有k02的板子。。。

你手上这么多飞币,换一块去

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:42:53 | 显示全部楼层
飞币不够,没有板子

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:44:00 来自手机 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 09:37
你手上这么多飞币,换一块去

我在老家。。回去后再说,嘿嘿

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 09:45:03 | 显示全部楼层
javabean 发表于 2014-8-23 09:42
飞币不够,没有板子

快了,努力努力

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 09:46:11 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 09:44
我在老家。。回去后再说,嘿嘿

发个短信给莫大就可以了,等你回去估计菜都凉了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 09:57:16 来自手机 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 09:46
发个短信给莫大就可以了,等你回去估计菜都凉了

主要是不想要小板啊,小板我这里有一大堆。。。攒钱换个大的玩玩。。我们做变频器的,现在倾向于用资源多的芯片,对于低端的芯片,有了量之后再转过去

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 10:03:19 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 09:57
主要是不想要小板啊,小板我这里有一大堆。。。攒钱换个大的玩玩。。我们做变频器的,现在倾向于用资源多 ...

明白, 那你向3000进发吧,小板留给我

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 10:24:26 | 显示全部楼层
这个还要别人移植么?熟悉下KE02,估计也没费多长时间

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 10:29:51 | 显示全部楼层
rootxie 发表于 2014-8-23 10:24
这个还要别人移植么?熟悉下KE02,估计也没费多长时间

对FSL的MCU不熟啊

出0入4汤圆

发表于 2014-8-23 10:48:43 | 显示全部楼层
这种调度器应该很好移植的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 10:52:03 | 显示全部楼层
szpspike 发表于 2014-8-23 10:48
这种调度器应该很好移植的

要不你帮帮手

出0入93汤圆

发表于 2014-8-23 10:52:14 | 显示全部楼层
人家不是说了“超级可以移植性,与CPU无关”

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 10:54:48 | 显示全部楼层
tim 发表于 2014-8-23 10:52
人家不是说了“超级可以移植性,与CPU无关”

我也想不通这么超级容易的怎的没人做 ?

出0入93汤圆

发表于 2014-8-23 10:58:36 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 10:54
我也想不通这么超级容易的怎的没人做 ?

楼主自己做呗

出0入4汤圆

发表于 2014-8-23 10:58:44 | 显示全部楼层

我没有板子,没有用过飞思卡尔.
他写了超级可以移植性,与CPU无关,几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用!
如果你能在K02上跑起来最小系统,移植这个应该不是什么问题了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 10:59:25 | 显示全部楼层
不如时间片轮询好用。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:00:00 | 显示全部楼层

实在不行,只好自己上了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:00:46 | 显示全部楼层
szpspike 发表于 2014-8-23 10:58
我没有板子,没有用过飞思卡尔.
他写了超级可以移植性,与CPU无关,几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用! ...

板子很容易的,发个短信给莫大要一块

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:01:57 | 显示全部楼层
zhaojun_xf 发表于 2014-8-23 10:59
不如时间片轮询好用。。。

有什么分别,不都是不可抢先的操作系统 ?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:11:45 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 10:54
我也想不通这么超级容易的怎的没人做 ?

实用的时候,没有多大必要吧,因为RTX资源占用已经可以忍受了,没有必要再实际产品里面使用这样一个简单的操作系统,大家只是玩玩而已。。我是这样觉得的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:18:04 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 11:11
实用的时候,没有多大必要吧,因为RTX资源占用已经可以忍受了,没有必要再实际产品里面使用这样一个简单 ...

主要是我用过这个,沉得不错, RTX没用过

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:19:44 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 11:18
主要是我用过这个,沉得不错, RTX没用过

我推荐用RTX,不过好像需要商业付费的,和Keil结合的比较紧密,堆栈的占用可以实时查看。RTX占用的内存当然会大

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:32:09 | 显示全部楼层
手上倒是有一块ke02   不过在别人那  改天拿过来试试

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:35:09 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 11:19
我推荐用RTX,不过好像需要商业付费的,和Keil结合的比较紧密,堆栈的占用可以实时查看。RTX占用的内存当 ...

我只是业余玩,付费的不玩。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:37:10 | 显示全部楼层
xlxbangel 发表于 2014-8-23 11:32
手上倒是有一块ke02   不过在别人那  改天拿过来试试

如果熟悉K02可以先动手

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:39:01 | 显示全部楼层
那个帖子好长啊   

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:40:25 | 显示全部楼层

我从头到尾详看了三遍,才基本看懂

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:40:29 | 显示全部楼层
哈哈,楼主自己好好学习一下,自己就能移出来啦

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:40:39 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 11:37
如果熟悉K02可以先动手

就用过一次  然后就放在那里了   看了一下那个调度器  也不是很复杂  

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:41:16 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 11:40
我从头到尾详看了三遍,才基本看懂

个人感觉移植不算难

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:41:30 | 显示全部楼层
qinshiysb 发表于 2014-8-23 11:40
哈哈,楼主自己好好学习一下,自己就能移出来啦

这不想利用网站资源操个近路

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:43:46 | 显示全部楼层
介个····了解一下

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:45:54 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 11:41
这不想利用网站资源操个近路

哈哈,,,,,

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:51:36 来自手机 | 显示全部楼层
定时器调度+Adam 大神的phrotothreads

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 11:53:06 | 显示全部楼层
ludikn 发表于 2014-8-23 11:51
定时器调度+Adam 大神的phrotothreads


对的就是这个,我也看过phrotothreads, 但还是国产的看起来苏服些

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 11:59:48 来自手机 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 11:53
对的就是这个,我也看过phrotothreads, 但还是国产的看起来苏服些

内容少了些,可以把类操作系统的通信机制加入,phrotothreads本身就有

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 12:04:29 | 显示全部楼层
ludikn 发表于 2014-8-23 11:59
内容少了些,可以把类操作系统的通信机制加入,phrotothreads本身就有

不少了,加多了反而不好,这有个平衡

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 12:29:55 来自手机 | 显示全部楼层
有必要吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 12:31:48 | 显示全部楼层

有必要,很有必要

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 12:37:16 来自手机 | 显示全部楼层
支持讨论,我是围观的,顺带飞币。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 12:43:33 | 显示全部楼层
zndz410 发表于 2014-8-23 12:37
支持讨论,我是围观的,顺带飞币。

你已经这么多了,还顺?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 12:46:08 | 显示全部楼层
楼主快有机会拿ke02板子了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 13:01:28 | 显示全部楼层
有定时器就能移植吧  要求很低很低
等有板子可以试一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 13:05:37 | 显示全部楼层
qwert1213131 发表于 2014-8-23 12:46
楼主快有机会拿ke02板子了

是的,谢谢支持

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 13:06:23 | 显示全部楼层
lyzhangxiang 发表于 2014-8-23 13:01
有定时器就能移植吧  要求很低很低
等有板子可以试一下

主要是和硬件相关的参数如何设

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 13:10:04 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 11:19
我推荐用RTX,不过好像需要商业付费的,和Keil结合的比较紧密,堆栈的占用可以实时查看。RTX占用的内存当 ...

RTX占用FLASH和RAM多大?
我手里有一个精简版的UCOS,占用FLASH和RAM大约在4K和2K左右,想继续裁剪到2K和1K就好了!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 13:13:55 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-8-23 13:10
RTX占用FLASH和RAM多大?
我手里有一个精简版的UCOS,占用FLASH和RAM大约在4K和2K左右,想继续裁剪到2K和 ...


你这么精简的要求,估计有难度

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 21:27:26 | 显示全部楼层
什么是协同式操作系统?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 21:37:58 | 显示全部楼层
浪里白条 发表于 2014-8-23 21:27
什么是协同式操作系统?

就是不可以抢占的意思

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 21:39:53 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 21:37
就是不可以抢占的意思

原来如此,学习了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 21:41:42 | 显示全部楼层
浪里白条 发表于 2014-8-23 21:39
原来如此,学习了。

发了这个贴子,口水了一地,就没个XD帮手移植

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 21:56:31 | 显示全部楼层
攒飞币,先到手了尝试玩玩代码移植哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 22:02:19 | 显示全部楼层
zgxcom123 发表于 2014-8-23 21:56
攒飞币,先到手了尝试玩玩代码移植哈

支持你,到时帮手搞搞移植

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 22:32:38 | 显示全部楼层
首先呢,没有板子,没法玩,其次呢,这个操作系统还没看过,改天抽时间看看先,不过看看K02的资料,移植起来应该也不难

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 22:35:00 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 21:37
就是不可以抢占的意思

要是你能吧这个改正支持抢占的,那就牛了
但用UCOS时,抢占就是在每次要退出系统时钟时进行一次调度。所以呢,不知道这个改起来难度有多大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 22:49:56 | 显示全部楼层
wxfje 发表于 2014-8-23 22:32
首先呢,没有板子,没法玩,其次呢,这个操作系统还没看过,改天抽时间看看先,不过看看K02的资料,移植起 ...

用过UCOS的人,这个是小CASE了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-23 22:50:40 | 显示全部楼层
wxfje 发表于 2014-8-23 22:35
要是你能吧这个改正支持抢占的,那就牛了
但用UCOS时,抢占就是在每次要退出系统时钟时进行一次调度。所 ...

这是不可能的。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 22:58:30 | 显示全部楼层
快有板子了,到时试试。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 23:37:05 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 12:43
你已经这么多了,还顺?

目标3000还差很多哦。

出10入0汤圆

发表于 2014-8-24 00:13:08 来自手机 | 显示全部楼层
楼主搞好了记得发上来啊!学习学习!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-24 06:52:49 | 显示全部楼层
zndz410 发表于 2014-8-23 23:37
目标3000还差很多哦。

差不多了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-24 06:53:25 | 显示全部楼层
dgtg 发表于 2014-8-24 00:13
楼主搞好了记得发上来啊!学习学习!


搞不定它啊,所以才发动群众麻

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 08:16:54 来自手机 | 显示全部楼层
送到嘴边的肉还想让别人帮忙先嚼碎,自己花的时间精力去弄吧,不要浮躁。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-24 08:20:01 | 显示全部楼层
summarize 发表于 2014-8-24 08:16
送到嘴边的肉还想让别人帮忙先嚼碎,自己花的时间精力去弄吧,不要浮躁。 ...

也没指望太多,慢慢来

出0入93汤圆

发表于 2014-8-24 08:20:30 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-23 22:50
这是不可能的。


这必须是可能的。

比如:采用定时器中断调度,几乎所有的任务都是软中断,也是可以支持抢占的。
但是,但是,由于所有的任务都共用同一个中断,由于中断不断重入问题,寄存器神马的进出堆栈都由编译器保证,事实上调度比OS要慢。当然,如果你的空闲中断很多的话(事实上一般应用中还真是会有N多中断空闲),就可以将每一个任务映射到每一个单独的中断,这样效率高多了,绝对比什么uc/os、RTX之类要高。
主要思想可以参见这个:http://www.amobbs.com/thread-5509424-1-1.html

下面是一些乱弹:

另一种采用堆栈的协作式内核,看起来也很简单,而且是不用中断,可以采用setjmp保存现场,longjmp恢复现场,本质上和OS没有多大区别,同样保存N多寄存器、堆栈神马的,效率也低,编译后的代码也长(源代码很短的)。好处就是根本就无需移植,支持C语言就可以用了
范例:http://blog.chinaunix.net/uid-20359379-id-3190647.html

那个所谓的“小小调度器”本质上就是ProtoThread,再本质点就是状态机,优点和缺点都是一样的,但是他将延时部分进行了充分的改进,这点非常好。
效率上,比ProtoThread的AddrLabels要低,比switch方式要高。ROM占用上,一般来说,要比ProtoThread小。
关于移植:这个东西真的需要移植?你设定某个定时器中断,比如SysTick,每ms中断一次,中断中调用那个UpdateTimers就可以了,其他的啥也不用改动。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-24 08:31:56 | 显示全部楼层
takashiki 发表于 2014-8-24 08:20
这必须是可能的。

比如:采用定时器中断调度,几乎所有的任务都是软中断,也是可以支持抢占的。

透彻,终于等来了。

关于不可能,我的意思是说,改成抢占,思路变了,味道也变了,不值得做。

关于移植主要指的是和硬件相关的运行环境。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 08:44:07 | 显示全部楼层
takashiki 发表于 2014-8-24 08:20
这必须是可能的。

比如:采用定时器中断调度,几乎所有的任务都是软中断,也是可以支持抢占的。

这些说的不错,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 10:04:23 来自手机 | 显示全部楼层
攒飞币,顶一下先

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 19:25:22 | 显示全部楼层
KE02的资源还算不错

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 19:46:22 | 显示全部楼层
米有板子如何破

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 19:48:23 | 显示全部楼层
takashiki 发表于 2014-8-24 08:20
这必须是可能的。

比如:采用定时器中断调度,几乎所有的任务都是软中断,也是可以支持抢占的。

学习了,分析得很透彻。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 20:02:56 | 显示全部楼层
这个几乎不用改什么东西吧,就寄存器不一样........

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 23:05:29 | 显示全部楼层
飞币不够,没有板子

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 20:00:23 | 显示全部楼层
顶顶看,有人移植么

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-28 20:10:34 | 显示全部楼层
bluestone2012 发表于 2014-8-28 20:00
顶顶看,有人移植么

水了这么多,K02也发了不少板子,我不相信就没有人做这个?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-29 10:48:57 | 显示全部楼层
支持,支持。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-29 11:34:11 | 显示全部楼层
不会弄啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-29 21:25:00 | 显示全部楼层
自己动手丰衣足食

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-29 21:27:00 | 显示全部楼层

这个不难

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-30 18:14:51 | 显示全部楼层

  1. /*
  2. * File:                Demo.c
  3. * Purpose:                Main process
  4. *
  5. */

  6. #include "common.h"

  7. #ifdef CMSIS
  8. #include "start.h"
  9. #endif

  10. #include "ptask.h"

  11. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];


  12. /********************************************************************/
  13. int main (void)
  14. {
  15.             char ch;
  16.         
  17. #ifdef CMSIS  // If we are conforming to CMSIS, we need to call start here
  18.     start();
  19. #endif
  20.         
  21.           printf("\n\rRunning the Demo project.\n\r");

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 ch = in_char();
  25.                 out_char(ch);
  26.         }
  27. }
  28. /********************************************************************/
复制代码

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 18:19:43 | 显示全部楼层
这个不会,,K02板子还没有,有了再试

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-30 18:22:16 | 显示全部楼层
pcbddd 发表于 2014-8-30 18:19
这个不会,,K02板子还没有,有了再试

试试,有问题 反溃回来

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 19:43:20 来自手机 | 显示全部楼层
wxfje 发表于 2014-8-23 22:35
要是你能吧这个改正支持抢占的,那就牛了
但用UCOS时,抢占就是在每次要退出系统时钟时进行一次调度。所 ...

这个差别还是蛮大的,主要是堆棧的问题。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 21:31:39 来自手机 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-23 11:11
实用的时候,没有多大必要吧,因为RTX资源占用已经可以忍受了,没有必要再实际产品里面使用这样一个简单 ...

我正要推荐rtx呢,你已经提到了。我一看lz标题,rtx完全满足要求么,它可以配置为抢占,合作,时间片这3种形式

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 21:47:25 | 显示全部楼层
我还是先折腾下MQX吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-30 21:49:51 | 显示全部楼层
cn_x 发表于 2014-8-30 21:47
我还是先折腾下MQX吧

MQX是什么?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 21:53:34 | 显示全部楼层

Freescale MQX™实时操作系统是一款功能完备的免费实时操作系统,包括MQX™内核、TCP/IP协议栈(RTCS)、嵌入式MS-DOS文件系统(MFS)、USB主机/设备协议栈等组件。MQX™多任务处理内核提供抢占式调度、快速中断响应、丰富的进程间通信和同步工具。MQX实时操作系统自带外设驱动程序。
http://www.freescale.com/zh-Hans ... _HOME&tid=mKOvp

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-30 22:01:28 | 显示全部楼层
cn_x 发表于 2014-8-30 21:53
Freescale MQX™实时操作系统是一款功能完备的免费实时操作系统,包括MQX™内核、TCP/IP协议栈(RTCS)、嵌 ...

这个没怎么听说,只是FSL一家在用?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 06:23:33 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-8-30 22:01
这个没怎么听说,只是FSL一家在用?

被飞思卡尔收购买断了

出100入101汤圆

发表于 2014-8-31 07:23:01 | 显示全部楼层
用protothread就可以了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:02:41 | 显示全部楼层
myxiaonia 发表于 2014-8-30 21:31
我正要推荐rtx呢,你已经提到了。我一看lz标题,rtx完全满足要求么,它可以配置为抢占,合作,时间片这3 ...

RTX占用资源相对于楼主的应用可能还是多了点

出100入101汤圆

发表于 2014-8-31 10:02:49 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-8-31 09:02
RTX占用资源相对于楼主的应用可能还是多了点

其实大部分单片机项目protothread就可以了,复杂的可以考虑freertos

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 10:13:17 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2014-8-31 10:02
其实大部分单片机项目protothread就可以了,复杂的可以考虑freertos

RTX好处是利用了延迟中断,可以不管中断的调度

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 10:13:51 | 显示全部楼层
协同操作系统是什么   

没听过啊    实时性怎么样

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-31 11:28:33 | 显示全部楼层
cn_x 发表于 2014-8-31 06:23
被飞思卡尔收购买断了

哪就不叫Free了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-31 11:29:28 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2014-8-31 07:23
用protothread就可以了

简单应用用这个不错
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