(四轴和两轮必备) STM32多功能遥控器开发板

flotox · 发表于 2014-8-21 11:27:07

你是否还在为玩航模、车模没有合适的遥控器而烦恼？
你是否还在为遥控器的操作手感不好而烦恼？
你是否还在为遥控器不能远距离操控而烦恼？

我自己也遇到很多此这样的问题，索性就设计了这个遥控器，这个遥控器包括下面4项硬件资源：

1、摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2、串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3、主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。
4、nRF24L01超远距离通信模块，可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信，适合1800米范围内的遥控任务，例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器，车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

由于模块上带有摇杆和按键、串口转USB芯片、主从一体蓝牙模块和nRF24L01超远距离通信模块，所以该多功能遥控器开发板将你的PC机、手机、遥控器和航模、车模联系在了一起，产生了非常丰富的应用案例，如下面两个应用示例：

外观展示：

原理图：

所有例程及相关资料（给出了JoyStick、蓝牙和nRF24L01的测试例程）：

最后某宝：http://ysmcu.taobao.com/

lcw_swust · 发表于 2014-8-21 11:36:23

为什么不用单片机自带的USB做成USB转串口？

flotox · 发表于 2014-8-21 11:39:14

lcw_swust 发表于 2014-8-21 11:36
为什么不用单片机自带的USB做成USB转串口？

可能有语误，那个芯片只是在PC上虚拟出一个串口，不是用USB协议通信，选择串口是为了大家自己搞串口上位机容易，而不用搞USB的上位机，毕竟会写USB上位机的人不多

lcw_swust · 发表于 2014-8-21 11:44:37

flotox 发表于 2014-8-21 11:39
可能有语误，那个芯片只是在PC上虚拟出一个串口，不是用USB协议通信，选择串口是为了大家自己搞串口上位 ...

STM32的USB可以以CDC方式做成USB转串口，上位机也只是当作普通串口处理就行，上位机不用管USB。
楼主的说法有点奇怪，“芯片只是在PC上虚拟出一个串口，不是用USB协议通信”，芯片与电脑之间不用USB通信那用什么通信？
当然，外加一个USB转串口芯片对与STM32来说的确编程要简单些。

flotox · 发表于 2014-8-21 11:46:42

lcw_swust 发表于 2014-8-21 11:44
STM32的USB可以以CDC方式做成USB转串口，上位机也只是当作普通串口处理就行，上位机不用管USB。
楼主的说 ...

用一根USB线，CH340G芯片和PL2303一样的，你说的USB可以通过CDC的方式做成USB转串口我以前没用过，学习了

lyg407 · 发表于 2014-8-21 12:02:40

还不错，收藏一下！

papa0305 · 发表于 2014-8-21 12:03:51

好

gy810986741 · 发表于 2014-8-21 12:08:54

楼主这个遥控器还可以做的更专业一点，双摇杆加按键，最后再来一个OLED，接近完美了

flotox · 发表于 2014-8-21 12:10:53

gy810986741 发表于 2014-8-21 12:08
楼主这个遥控器还可以做的更专业一点，双摇杆加按键，最后再来一个OLED，接近完美了 ...

下版确实可以考虑加上OLED，这样不用连PC就可以调试看数据了

john800422 · 发表于 2014-8-21 12:13:54

本帖最后由 john800422 于 2014-8-21 12:15 编辑

可以考慮下 nRF51822，能與藍牙 4.0 和 nRF24L01 兩種裝置通訊，不考慮功耗也能加上 PA 和 LNA。
不知道是否有電池的放置的空間？

另外 nRF24L01 + PA + LNA 可以達到 1800m！？

flotox · 发表于 2014-8-21 12:15:38

john800422 发表于 2014-8-21 12:13
可以考慮下 nRF51822，能與藍牙 4.0 和 nRF24L01 兩種裝置通訊，不考慮功耗也能加上 PA 和 LNA。
不知道是 ...

使用移动电源供电，移动电源直接揣兜里

tim · 发表于 2014-8-21 12:16:17

东西不错，就是不知道楼主的店骂人不

flotox · 发表于 2014-8-21 12:17:31

tim 发表于 2014-8-21 12:16
东西不错，就是不知道楼主的店骂人不

我只能说电工性格估计都差不多

gbfootball2 · 发表于 2014-8-21 12:21:56

都有哪些协议

tim · 发表于 2014-8-21 12:22:41

flotox 发表于 2014-8-21 12:17
我只能说电工性格估计都差不多

BLACKBLUE007 · 发表于 2014-8-21 12:32:13

要求楼主对坛友优惠一点......

另外,如果用于飞行器,一般二个摇杆我们用的多,习惯了!

huangqi412 · 发表于 2014-8-21 13:37:10

多用片USB转串口真是太浪费了。。。直接USB即可。

oner · 发表于 2014-8-21 20:08:28

喜欢蓝牙直接用手机APP控制了，因为方便且节省成本。另外楼主的东东稍微贵了点哈。

照化 · 发表于 2014-8-21 20:23:56

好玩意，自制飞控的利器。

sctwp · 发表于 2014-8-21 20:59:55

john800422 发表于 2014-8-21 12:13
可以考慮下 nRF51822，能與藍牙 4.0 和 nRF24L01 兩種裝置通訊，不考慮功耗也能加上 PA 和 LNA。
不知道是 ...

我也有怀疑这个距离，求测试方法。另外给出的资料没有什么意义

flotox · 发表于 2014-8-22 15:01:27

oner 发表于 2014-8-21 20:08
喜欢蓝牙直接用手机APP控制了，因为方便且节省成本。另外楼主的东东稍微贵了点哈。 ...

蓝牙距离毕竟还是近了，可以手机连到遥控器的蓝牙上，然后再控制nRF24L01

flotox · 发表于 2014-8-22 15:04:15

sctwp 发表于 2014-8-21 20:59
我也有怀疑这个距离，求测试方法。另外给出的资料没有什么意义

发打包好的数据，数据具备完整的帧校验，然后使用不同的传输速率和射频功率，不断拉远距离测试包数据是否完整得出这样的结论

qinshiysb · 发表于 2014-8-23 00:58:57

看到最后，，，唉，卖广告的

flotox · 发表于 2014-8-24 18:17:33

oner 发表于 2014-8-21 20:08
喜欢蓝牙直接用手机APP控制了，因为方便且节省成本。另外楼主的东东稍微贵了点哈。 ...

已直降20元，其实成本也是可以算出来的，真赚不了钱

plc_avr · 发表于 2014-8-24 20:19:39

这类的遥控我做的有一年多了。1800米无线，在四轴上用实际到不了500米的。你的美工做的不错，呵呵。

flotox · 发表于 2014-8-24 22:53:47

plc_avr 发表于 2014-8-24 20:19
这类的遥控我做的有一年多了。1800米无线，在四轴上用实际到不了500米的。你的美工做的不错，呵呵。 ...

早知道你做过了，我就不费劲做了，我的可取之处就在于添加了蓝牙和连接PC的串口，这样将PC、手机和航模、车模等联系起来了，有很多的玩法，当然我的操作手感可能还不好，就这样先玩玩吧，后面打算改成双摇杆的，同时添加一块OLED在上面。

flotox · 发表于 2014-8-24 22:54:40

plc_avr 发表于 2014-8-24 20:19
这类的遥控我做的有一年多了。1800米无线，在四轴上用实际到不了500米的。你的美工做的不错，呵呵。 ...

我那图片里的是用Solidworks直接渲染出来的，我做一件东西一般都会建模。

(四轴和两轮必备) STM32多功能遥控器开发板

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