[开源]阿莫蜘蛛进度报告[2015-02-15更新]

zhangchaoying · 发表于 2014-8-24 08:39:51

支持傻孩子。

Ai_evan · 发表于 2014-8-24 12:46:00

期待看到视频！

dongyanbo · 发表于 2014-8-26 08:56:38

向大师学习

second_chan · 发表于 2014-8-26 09:26:27

点赞点赞。。。

laotui · 发表于 2014-8-26 09:30:20

期待大师杰作，有机会也玩儿玩儿。

carollim · 发表于 2014-8-26 09:32:29

顶，学习学习

wangkx1990 · 发表于 2014-8-26 09:47:18

进来看了大师的代码，感觉值得学习的地方确实很多。

zjk · 发表于 2014-8-26 10:44:27

mark，标记

阿铁林 · 发表于 2014-8-26 10:59:11

学习学习，多学多看，提高自己的能力，感谢大神啊

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-28 00:10:49

更新了工程模板，增加了运动插补服务。

muyitaozhi · 发表于 2014-8-28 00:21:59

支持支持！

LJW · 发表于 2014-8-28 08:11:06

顶啊顶，又有更新了

sbusr · 发表于 2014-8-28 09:09:37

进度很快的嘛。期待着看到蜘蛛到处爬的视频。
昨天看了一个节目，讲到米国的大学做的四足机器人，自己通过运动，认识到自己长什么样，有几条腿，然后学习怎样爬行。
还试了断掉一条腿，它可以重新学习用三条腿。。。

机器人天空 · 发表于 2014-8-28 10:31:52

学习一下大湿的架构

yumeinian · 发表于 2014-8-28 10:40:46

阿莫蜘蛛是不是就是用许多舵机控制许多“腿”，达到像蜘蛛好多腿前进的效果？

ayumi8 · 发表于 2014-8-28 11:45:36

看起来好强

我太水了看几遍都没收获只能是看热闹

ZYBing · 发表于 2014-8-28 11:48:35

漂亮，mark

wxfje · 发表于 2014-8-28 12:25:26

学习下，楼主动作挺快的

qinglong · 发表于 2014-8-28 12:59:25

顶顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

zndz410 · 发表于 2014-8-28 15:03:03

牛大师啊，一定要支持。

pcbddd · 发表于 2014-8-28 21:43:07

顶，，高水平

laotui · 发表于 2014-8-28 21:47:43

楼主进度很快，期待杰作。

chjf · 发表于 2014-8-29 10:50:34

顶，学习学习。

vampire0733 · 发表于 2014-8-29 11:07:45

qwert1213131 · 发表于 2014-8-29 12:58:18

更新很速度啊，有视频就爽了

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-29 13:03:26

qwert1213131 发表于 2014-8-29 12:58
更新很速度啊，有视频就爽了

有点担心无法再31号完成任务。由于团队是松散管理，只能业余时间弄，我的管理水准也很一般
还剩两天的情况下，心里真的不太放心。烧掉了2个舵机……哎……然后发现舵机的一致性不好，
好容易校准到90度的时候运动到同一个位置，然后再让校准过的舵机到0度或者180度，甚至45°
和135°位置又不一样了……原本计划做的矢量运动算法以这个一致性，暂时是来不及做了——需要
用软件配合手动对每个舵机做两点校准算法……

总之呢……事情继续努力做……也继续担心……万一31号无法完成，只能对不起大家了，但我一定会
把东西做完的。

qwert1213131 · 发表于 2014-8-29 13:23:25

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-29 13:03
有点担心无法再31号完成任务。由于团队是松散管理，只能业余时间弄，我的管理水准也很一般
还剩两天的情 ...

楼主加油哈，

实力已经很强了

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-29 13:38:01

qwert1213131 发表于 2014-8-29 13:23
楼主加油哈，
实力已经很强了

谢谢支持~

qinshiysb · 发表于 2014-8-29 13:45:06

这个开源项目很好，最近这类控制挺火的

carollim · 发表于 2014-8-30 09:41:15

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-30 17:33:59

今天开始冲刺了

holts2 · 发表于 2014-8-30 18:37:06

支持，加油

javabean · 发表于 2014-8-30 18:38:41

太帅了，这么快

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 00:03:44

午夜更新。

cn_x · 发表于 2014-8-31 06:54:27

加油，大师，看好你的成品

Puppey · 发表于 2014-8-31 10:11:42

进度很快啊~ 傻孩子求加入组织啊

divineliu · 发表于 2014-8-31 10:23:16

楼主辛苦了，时间有点太紧。

pcbddd · 发表于 2014-8-31 10:26:55

效率真高，能站起来了

浪里白条 · 发表于 2014-8-31 10:32:20

有进展了哈，感谢傻孩子的分享，学习了！

gujiamao_love · 发表于 2014-8-31 10:37:07

感谢老师分享，话说好久没升级了。
这段时间一直在画板子。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 10:52:13

gujiamao_love 发表于 2014-8-31 10:37
感谢老师分享，话说好久没升级了。
这段时间一直在画板子。

记得来催我就好。

armok · 发表于 2014-8-31 10:54:06

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wycox · 发表于 2014-8-31 11:07:06

电源接口是在Keepout层定义了槽孔开孔么？嘉立创加工的板子上有的是洗出来很整齐的槽孔，有的时候是用一排钻孔加工出来的效果不大好。不知这个槽孔在AD中如何定义比较好？

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-31 11:11:20

猛攒一个，嘎嘎

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 11:20:52

armok 发表于 2014-8-31 10:54
记得今天交稿。

只能尽力了，能力有限。

wycox · 发表于 2014-8-31 11:24:54

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-31 11:20
只能尽力了，能力有限。

对于傻孩子来说，能力有限就是接口，精力有限勉强说得过去。

holts2 · 发表于 2014-8-31 11:47:22

wycox 发表于 2014-8-31 11:24
对于傻孩子来说，能力有限就是接口，精力有限勉强说得过去。

好啊，能动起来了

yiming988 · 发表于 2014-8-31 12:54:42

wycox 发表于 2014-8-31 11:07
电源接口是在Keepout层定义了槽孔开孔么？嘉立创加工的板子上有的是洗出来很整齐的槽孔，有的时候是用一排 ...

嘉力创有自己的处理方法和要求，我是用自带库里面的封装，做出来也是很整齐的槽孔。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 13:50:33

wycox 发表于 2014-8-31 11:24
对于傻孩子来说，能力有限就是接口，精力有限勉强说得过去。

压力山大啊

y574924080 · 发表于 2014-8-31 13:59:54

前来顶一顶，老师加油

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 15:50:31

终于完成了时间插补算法，可以用这种方式写运动脚本了。
下面的例子代码看起来就像是蜘蛛在游泳……

ACTION_CFG(
ACTION(
ALL_LEG_0_MSK,
true, //!< start automatically
1 << JOINT_TIME_UNIT_RESOLUTION, //!< Use 1s
{
[LEFT_FRONT_LEG_0] = 180,
[LEFT_MIDDLE_LEG_0] = 180,
[LEFT_BACK_LEG_0] = 180,
[RIGHT_FRONT_LEG_0] = 0,
[RIGHT_MIDDLE_LEG_0] = 0,
[RIGHT_BACK_LEG_0] = 0,
}
),
ACTION(
ALL_LEG_0_MSK,
true, //!< start automatically
1 << JOINT_TIME_UNIT_RESOLUTION, //!< 1s
{
[LEFT_FRONT_LEG_0] = 135,
[LEFT_MIDDLE_LEG_0] = 180,
[LEFT_BACK_LEG_0] = 225,
[RIGHT_FRONT_LEG_0] = 45,
[RIGHT_MIDDLE_LEG_0] = 0,
[RIGHT_BACK_LEG_0] = 315,
}
),
);

复制代码

829xuming · 发表于 2014-8-31 15:53:29

帮忙顶顶

wanstrive · 发表于 2014-8-31 16:12:18

好给力啊，时间投入不少吧！

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 18:25:42

舵机力量不够的问题……似乎比较严重……
哎……

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 19:30:07

动作基本有了……但是有2个舵机已经很烫……基本上没法输出力矩了……哎……

gujiamao_love · 发表于 2014-8-31 19:51:29

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-31 10:52
记得来催我就好。

其实。。。
我说的是老师布置的作业。。。
我好久没做了。。。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 19:54:47

勉强能走几步了，突然就有半边的舵机不响应了——感觉像是硬件电路而不是舵机的故障（因为不可能正好半边9个舵机同时损坏）
寄希望于是功率器件温度过高导致的……如果过一会儿不能恢复只能举手投降。能力有限，对不住大家。不管结论如何，代码我
仍然会全部贴出来。

armok · 发表于 2014-8-31 20:03:17

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

fengyunyu · 发表于 2014-8-31 20:05:44

看来开发个东西不容易

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 20:07:25

armok 发表于 2014-8-31 20:03
辛苦了。无论如何，先交卷吧。

我拜托老陈帮我拍摄个视频好了，他那里测试过我的代码库，可以直接用它的平台来测试下动作——虽然目前只能简单的走两步而已。

MAO.J.L · 发表于 2014-8-31 20:18:40

额，我看了挺多，怎么觉得你们团队的软件水平确实比较牛，有没有在硬件/驱动上多花点功夫呢，烧了很多舵机...不过非常支持！

bluestone2012 · 发表于 2014-8-31 20:21:47

高手，中的高高手

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 20:33:57

MAO.J.L 发表于 2014-8-31 20:18
额，我看了挺多，怎么觉得你们团队的软件水平确实比较牛，有没有在硬件/驱动上多花点功夫呢，烧了很多舵机. ...

我自己不是硬件科班出身，也没有在这方面花费精力。团队是开源团队，主要是一群
感兴趣要一起做事情的人组成，大家经验有限，都很努力了。以后会慢慢好的。

MAO.J.L · 发表于 2014-8-31 20:40:48

支持！希望问题可得以尽快解决！

浪里白条 · 发表于 2014-8-31 20:40:51

傻孩子辛苦了，看得出来费了很多精力。

步之道 · 发表于 2014-8-31 20:56:02

顶傻孩子。。。期待视频。

oner · 发表于 2014-8-31 21:04:20

学习下

divineliu · 发表于 2014-8-31 21:12:32

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-31 18:25
舵机力量不够的问题……似乎比较严重……
哎……

驱动电流不足，还是舵机本身的能力问题？看来硬件方面还有一些关键的地方需要改善。交作业后还可以继续改善下去。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 21:30:01

divineliu 发表于 2014-8-31 21:12
驱动电流不足，还是舵机本身的能力问题？看来硬件方面还有一些关键的地方需要改善。交作业后还可以继续改 ...

应该是驱动电流不足 ……当然舵机质量也很差就是了……莫名就烧了2个……还有两个滚烫。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-8-31 22:46:31

交作业了——结论：硬件烧坏了……悲剧了……对不起阿莫……对不起小伙伴……对不起大家的支持……对不起国家……
我……我……我去睡觉了……好困……

工程已上传，槽以吐，教程已写，经验还需总结……
都散了吧……谢谢阿莫给我这次机会，辜负莫老大了

老陈……看你的了……

rainbow · 发表于 2014-9-1 01:38:00

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-31 22:46
交作业了——结论：硬件烧坏了……悲剧了……对不起阿莫……对不起小伙伴……对不起大家的支持……对不起国 ...

最后冲刺中。

sunfulong · 发表于 2014-9-1 07:50:47

谢傻孩子老师，规范详实，受教啦

myxiaonia · 发表于 2014-9-1 08:09:45

老师加油

armok · 发表于 2014-9-1 08:16:12

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armok · 发表于 2014-9-1 10:03:25

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 10:16:43

armok 发表于 2014-9-1 10:03
我已经订货了，20舵机。今天顺丰寄出。明天傻孩子就能收到。

谢谢莫老大，我会坚持下去的。

armok · 发表于 2014-9-1 10:18:46

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

armok · 发表于 2014-9-1 10:46:25

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

rainbow · 发表于 2014-9-1 10:47:33

armok 发表于 2014-9-1 10:18
哈哈，辛苦了。

这个项目是吃力不讨好的，所以，我都不好意思给大家太大的压力。

一定要继续，直到走起。

yzb1019 · 发表于 2014-9-1 11:00:06

感觉腿部好脆弱啊，我同学做的是全部DIY用铝合金镂空机身（也是自己弄得），然后用arduino控制，有路径识别功能，远程通信，而且很灵活

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 11:09:09

armok 发表于 2014-9-1 10:46
好了。20个舵机已经安排好，订单已经付款。

20个 * 10元 = 200元。顺丰23元运费我也付了。你只收件，不 ...

收到！就差一口气，不会半途而废的。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 11:11:30

yzb1019 发表于 2014-9-1 11:00
感觉腿部好脆弱啊，我同学做的是全部DIY用铝合金镂空机身（也是自己弄得），然后用arduino控制，有路径识别 ...

我做事是讲积累的，先弄出个上层控制系统，后面就可以根据条件选择更好的
舵机和更好的机械。所以我开发上也是充分考虑未来扩展性的。

fjl888ful · 发表于 2014-9-1 11:28:14

非常牛的构架，思路很清晰，学习了

armok · 发表于 2014-9-1 11:36:36

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RainKing · 发表于 2014-9-1 11:56:11

八错啊..........顶..............

kaif_w · 发表于 2014-9-1 12:55:26

傻孩子的太强大了！！！！！

ludikn · 发表于 2014-9-1 13:14:41

赞一个！顺便提一下，LZ的编程风格挺乱的！

zhangchaoying · 发表于 2014-9-1 13:42:41

超级强大了。

javabean · 发表于 2014-9-1 13:53:22

教程非常不错~

wbxjtu · 发表于 2014-9-1 14:19:43

好东西值得分享

am869943552 · 发表于 2014-9-1 14:34:21

还以为真的要散了

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-9-1 14:58:19

表示看的一塌糊涂~

ayumi8 · 发表于 2014-9-1 15:34:11

我还以为没的玩了还好有材料补救期待佳作坐等更新

armok · 发表于 2014-9-1 15:51:18

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

fangy · 发表于 2014-9-1 16:15:49

大师之作，学习了

LiuYH · 发表于 2014-9-1 16:35:57

支持傻孩子老师！

cn_x · 发表于 2014-9-1 16:41:30

楼主幸苦了，遇到点问题很正常，加油
看好大师

zhanglei1986145 · 发表于 2014-9-1 17:46:40

傻孩子，加油

xwkm · 发表于 2014-9-1 18:16:48

开始还以为是搜索引擎的Spider……

goodjob2 · 发表于 2014-9-1 18:30:20

数字舵漂移小，不抖舵，蜘蛛项目是用的这种吗