uC/OS-ii中OSTimeDly的问题

lskybs

     在做uC/OS-ii移植的时候碰到一些问题：系统中开了3个任务，分别为A、B、C，优先级顺序为A > B > C，其中任务A为系统的启动任务，在任务A中建立任务B和任务C，然后将A休眠处理，问题如下：
(1)在任务B中使用OSTimeDly(1000)这样延时，Systick设置的为1ms进入Interrupt，在任务C中使用OSTimeDly(100)这样延时，请问任务B和任务C是如何处理延时任务的？我的猜想是任务C执行10次后执行1次任务B，不知道是不是这样的情况，假如我的猜想是正确的，那为什么会这样执行？
(2)在任务执行函数OSTimeDly的时候是不是会进行一次任务调度？同时进入到systick的ISR中执行OSIntExit()这个函数的时候是不是又会执行一次任务调度？
(3)B和C是否有同时为suspend的状态？假如有，那么执行OSTimeTick()中ptcb = ptcb->OSTCBNext;的时候是不是ptcb应该为空？因为没有任务处于就绪状态。
    不知道我的假设和猜想是否正确，请分析，谢谢！

kazenoai

(1)在任务B中使用OSTimeDly(1000)这样延时，Systick设置的为1ms进入Interrupt，在任务C中使用OSTimeDly(100)这样延时，请问任务B和任务C是如何处理延时任务的？我的猜想是任务C执行10次后执行1次任务B，不知道是不是这样的情况，假如我的猜想是正确的，那为什么会这样执行？
       延时不是由任务去实现的，延时是由操作系统实现的，调用OSTimeDly这个函数只是告诉操作系统，我这个任务要停止运行多长时间，在系统的延时的链表中注册了一个时间，系统每隔1ms会去查询并且将计数减一，直到延时完成之后，再把任务放回就绪状态。
(2)在任务执行函数OSTimeDly的时候是不是会进行一次任务调度？同时进入到systick的ISR中执行OSIntExit()这个函数的时候是不是又会执行一次任务调度？
       会执行一次任务的调度，由于当前任务执行的OSTimeDly，所以需要去判断是否有优先级低于当前运行的任务正处于就绪状态，所以会执行一次调度，去执行处于就绪状态并且优先级最高的任务。OSIntExit这个一个退出中断的函数，并没有调度功能，起始在调用OSIntExit这个函数之前已经将堆栈进行了重新的处理，如果有任务优先级最高，并且处于就绪状态，那么调用OSIntExit之后会将相应任务的堆栈push出来，因此退出中断之后就会去执行相应的任务。
(3)B和C是否有同时为suspend的状态？假如有，那么执行OSTimeTick()中ptcb = ptcb->OSTCBNext;的时候是不是ptcb应该为空？因为没有任务处于就绪状态。
       如果C的任务执行的时间少于100ms的话，就会有同时挂起，如果C任务执行的时间真的大于100ms，或者大于1ms，那么这样的任务安排也是有问题的，一个任务的执行时间最好是小于系统的最小滴答时间。如果没有用户任务处于就绪状态的话，系统会去执行一个idle任务，这个是系统本身的任务，这个任务的优先级是最低的。

lskybs

kazenoai 发表于 2014-7-29 08:01
(1)在任务B中使用OSTimeDly(1000)这样延时，Systick设置的为1ms进入Interrupt，在任务C中使用OSTimeDly(100 ...

学习了，非常感谢！

tigerman520

OSIntExit() 有任务调度的功能呀。调度由于中断唤醒了的任务。这里就是调度由于OSTimeDly()延时到了的任务。

tigerman520

建议楼主还是买本uc/osII的书看看吧。

lskybs

tigerman520 发表于 2014-8-1 10:38
OSIntExit() 有任务调度的功能呀。调度由于中断唤醒了的任务。这里就是调度由于OSTimeDly()延时到了的任务 ...

    嗯，是的，OSIntExit()函数中执行任务切换是有前提的，并不是说调度由于中断唤醒了的任务，在调用OSIntExit()这个函数之前会执行OSTimeTick()函数，它将被systick中断了的任务push到就绪状态，然后在OSIntExit()中判断处于就绪状态任务的优先级，谁的最高就会执行中断级的任务切换，使其切换到运行状态。在OSTimeDly()函数中会挂起当前任务，做一次任务级的切换。我是这样理解的，从Debug来看也是这样执行的！所以并不是调度由于OSTimeDly()延时到了的任务，前提是延时到了，还要有高优先级才会跑到running state，如果只有2个任务那就不一样了。

tigerman520

OSIntExit()并不是只在SYSTICK中断中调用，在用户中断中也要调用的（比如串口中断函数中），如果串口中断产生一个消息，唤醒（使一个任务达到就绪态）一个任务，那么调用OSIntExit()，就有可能切换任务的。