直流电机选型的问题

tim4146 · 发表于 2014-7-28 16:02:03

本帖最后由 tim4146 于 2014-7-28 17:00 编辑

之前用STM32做了四路12V DC MOTOR闭环控制的全向小车，效果不错。
然后老板说要做个能座人的平台，给的最大载重是100KG。
我用四轮驱动的方式的话，每个轮子大概承重25Kg，车轮直径给100mm，车速初定0.5m/s .然后就不知道怎么选型了，之前在学校都是做点单片机方面的应用，电压稍微高一点的都没接触过。
前人种树后人乘凉，希望各位指点一二，让我有点方向。
问题如下：
1、总体方案我觉得应该是STM32控制器+电机驱动器+直流电机，这个有问题吗？
2、这个电机如何选型呢？功率多大合适呢？能否推荐几个常用的型号呢。因为控制是闭环速度控制，电机最好是带反馈。
3、闭环速度控制的话，我看见X宝有卖直流步进电机的，是否可用呢？成本会不会上升呢？

NJ8888 · 发表于 2014-7-28 16:18:16

为何要四轮驱动?

NJ8888 · 发表于 2014-7-28 16:19:11

本帖最后由 NJ8888 于 2014-7-28 16:20 编辑

买电动三轮车给老板,怪事载人还要闭环速度控制,人是活的吗?在干啥

tim4146 · 发表于 2014-7-28 16:25:54

NJ8888 发表于 2014-7-28 16:18
为何要四轮驱动?

全向小车嘛，四个轮子的转速需要单独控制的

请看这里：http://v.youku.com/v_show/id_XNDgwMTMxMzky.html

tim4146 · 发表于 2014-7-28 16:27:07

NJ8888 发表于 2014-7-28 16:19
买电动三轮车给老板,怪事载人还要闭环速度控制,人是活的吗?在干啥

就是想做成一个平台，平台要能承载一定的重量，后期加个椅子就是轮椅，加个机械臂就是移动手臂

XUEPENGBIN · 发表于 2014-7-28 16:50:54

看了视频。。侧向移动的时候不懂的两个轮子几乎在摩擦。。坐人的话，岂不是底板要遭殃了？？哈哈

tim4146 · 发表于 2014-7-28 16:59:17

XUEPENGBIN 发表于 2014-7-28 16:50
看了视频。。侧向移动的时候不懂的两个轮子几乎在摩擦。。坐人的话，岂不是底板要遭殃了？？哈哈 ...

其实是在滚动的

kafeiwutang · 发表于 2014-7-29 07:34:00

是滚动的，有创意。

uzufk · 发表于 2014-7-29 07:54:55

这个轮子,很有创意!

tim4146 · 发表于 2014-7-29 11:42:10

kafeiwutang 发表于 2014-7-29 07:34
是滚动的，有创意。

哎呀呀，你们都不关注问题的重点....

tim4146 · 发表于 2014-7-29 11:42:28

uzufk 发表于 2014-7-29 07:54
这个轮子,很有创意!

哎呀呀，你们都不关注问题的重点....

rifjft · 发表于 2014-7-29 13:43:05

用直流有刷电机吧，也有低压大功率的电机，12、24、36、48 这类电压也不算高，控制上与你原来做过的差别不大。就是换个大功率驱动就

淘宝搜索一下吧，或者找电机厂家的网站去选

tim4146 · 发表于 2014-7-29 19:55:08

rifjft 发表于 2014-7-29 13:43
用直流有刷电机吧，也有低压大功率的电机，12、24、36、48 这类电压也不算高，控制上与你原来做过的差别不 ...

谢谢你，现在有个计算的问题。电机功率根据车子的承载重量怎么计算出来呢？

直流电机选型的问题

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