谁能推荐几本基于RTOS 应用开发的书

dianye

  现在RTOS 很多 眼花缭乱，   Nucleus&ThreadX   FreeRTOS  emOS  contiki、CooCx  rtems、nuttx  ucOS UC/OS、Keil RTX …………  
包括其各种分析其实现技术文档 移植文档 及 API说明文档，
但是 在实际项目中 我们很少自己 去编写操作系统，有些基于某MCU甚至操作系统都已经移植好了，
主要在其上 编写应用程序 ，  感觉这么多操作系统， 感觉在其上编写 应用程序思路 应该一样 ， 用While 大循环 封装各 任务， 在调用各个API

各位大侠 有不有 编写应用程序方面资料  和书啊 ， 小弟感激不尽~！！  （现在 好像知道有 周慈航 写过一本呢）

、











、