关于MPU6050 Z轴角度

sunburn6192 · 发表于 2014-7-18 09:53:07

我也搜索过一些资料，都说Z轴角度会有很大偏差，不过好像没有看到什么解决方法。我比较菜，刚开始弄MPU6050，很多东西并不了解，听别人说这个需要用电子罗盘才能校正，有人告诉我用MPU9150可以做，还请高人指点一下。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-18 11:35:58

什么论坛啊，注册还要花钱，也不嫩解决问题，还号称是搞飞行器，这么个小问题都不能解决，这论坛真是不咋样。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-18 11:39:20

这论坛注册还要收60，都是吃干饭的？都别说自己是搞什么飞行器设计，航向角算不出来，那还设计什么。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-18 11:41:08

又不是要代码什么的，就只是找找思路，让人点拨一下，论坛真不行，白花钱了。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-18 11:50:33

自己解决了，再也不来了，注册费就当是施舍了。

jzb8736 · 发表于 2014-7-18 12:15:33

LZ走好～～～～～～～～～～～～～～

wuchao1235 · 发表于 2014-7-18 12:42:54

真花钱注册了啊

liangzhu · 发表于 2014-7-18 13:28:24

lz一路走好～～

Puppey · 发表于 2014-7-18 16:19:04

没有人义务给你解决问题吧。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 11:03:39

Puppey 发表于 2014-7-18 16:19
没有人义务给你解决问题吧。

你记住了，大家都是上论坛寻求解决问题，我一没要代码，二没有说什么在线等、跪求之类的话，完全是请高手指点一下，如果说这样的说法都不可以，那这个论坛就没有存在的必要了。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 11:03:57

本帖最后由 sunburn6192 于 2014-7-24 13:00 编辑

wuchao1235 发表于 2014-7-18 12:42
真花钱注册了啊

以后采购开在发票里，都是出来工作的，这些事情就不用明说了吧，呵呵。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 11:04:53

本帖最后由 sunburn6192 于 2014-7-24 13:05 编辑

jzb8736 发表于 2014-7-18 12:15
LZ走好～～～～～～～～～～～～～～

不要灌水了，还不如帮顶一下呢，呵呵。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 11:05:09

本帖最后由 sunburn6192 于 2014-7-24 13:05 编辑

liangzhu 发表于 2014-7-18 13:28
lz一路走好～～

大家还是不要灌水了吧。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 11:07:35

可能我说话有些冲，只不过我混的论坛比较多，还没见过这样的论坛，至少来帮顶一下啊，全都是冷语相对。

haibaogk · 发表于 2014-7-24 11:12:42

DMP航向角6050不行，累计误差大，9150,9250好些，不过你火气太大，看到了你这样说话，一般想告诉你的也不愿意说了

Puppey · 发表于 2014-7-24 11:22:13

sunburn6192 发表于 2014-7-24 11:03
你记住了，大家都是上论坛寻求解决问题，我一没要代码，二没有说什么在线等、跪求之类的话，完全是请高手 ...

MPU6050要加指南针才能得到yaw。YAW需要10s左右才能完成校准，但还是不可靠的。模块加上5883就行。或者楼上说的9150，9250都是可以的。

savagex · 发表于 2014-7-24 11:23:53

不过你火气太大，看到了你这样说话，一般想告诉你的也不愿意说了

这个是真的，虽然我是路过的

xiepan2010 · 发表于 2014-7-24 11:39:02

说得好像你来论坛人家就得给你指点一样，你当你是谁？你这种无赖我只能说走（gun）好（kai）

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 12:26:47

haibaogk 发表于 2014-7-24 11:12
DMP航向角6050不行，累计误差大，9150,9250好些，不过你火气太大，看到了你这样说话，一般想告诉你的也不愿 ...

你好，首先非常感谢你的回复，我并不是火气很大的人，但是这个论坛让我感觉很不一样，有些过于冷淡，没有互相讨论的感觉。我不是这个专业的，所以只能说略懂，平时搞一些嵌入式系统设计，陀螺仪相关的东西我也是最近才接触。在最开始发帖的时候，也是虚心求教的，但整个一下午都只有看的，连个指点的都没有，想跟管理员联系，但是根本没法联系上，说什么权限不够，好像不管哪个论坛都是能跟管理员联系的吧，所以觉得论坛的设置很不合理，没有一种沟通的氛围，不过也可能是管理员不愿意跟新手交流，故意设置的屏蔽。如果我有说得不合适的，希望大家能谅解。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 12:27:36

Puppey 发表于 2014-7-24 11:22
MPU6050要加指南针才能得到yaw。YAW需要10s左右才能完成校准，但还是不可靠的。模块加上5883就行。或者 ...

谢谢，这个我那天就已经知道了，现在在编写上位机。

sunburn6192 · 发表于 2014-7-24 12:43:22

本帖最后由 sunburn6192 于 2014-7-24 12:59 编辑

xiepan2010 发表于 2014-7-24 11:39
说得好像你来论坛人家就得给你指点一样，你当你是谁？你这种无赖我只能说走（gun）好（kai） ...

这位同学，我只是请求大家帮忙指点，也没要代码，没有过不劳而获的想法，也没说什么出格的话，完全就是在说自己的想法，这有什么不对吗？你可以去看看我发帖的时间，确实是等了一下午的，当时只看到有人阅读，但没有任何人的指点，所以我只能说当时查看我帖子的同学，要么是真的不会，要么是没时间指点，要么就是实在懒得指点。别人就算给我代码，我也不会直接拿去用，想要代码我就自己在网上搜了，有很多的，你说是不是？我完全是想要一个思路，就是说大方向，因为大方向对了，就不容易出错。都是出来混的，火气都不要太大了，我那天确实是有些着急，说的话可能有些急躁，但我绝对没有鄙视论坛、鄙视管理员的想法，那天过去也就过去了。而且我觉得自己说的是事实，论坛的很多设置都是有问题的，就比如说发帖吧，没有结贴的功能，想找人问问吧，但是又没有权限，加别人好友又太鲁莽了，至少我在别的论坛能看到的功能，在这里都没有。

还是那句话，我要真是想要代码，完全没必要到这里来，现在淘宝上哪家卖模块的不送资料？我看那些都是可以弄懂的。希望你仔细看看我上面说的话，哪句是有问题的？现在你却说我无赖，还让我滚开，你这个应该算是人身攻击吧？你说咱们到底是谁破坏了论坛正常交流的气氛呢？呵呵，年轻人，出来要懂得对别人的尊重，你说对吧？

xiepan2010 · 发表于 2014-7-25 21:54:33

sunburn6192 发表于 2014-7-24 12:43
这位同学，我只是请求大家帮忙指点，也没要代码，没有过不劳而获的想法，也没说什么出格的话，完全就是在 ...

你没有要代码？你本来就不应该要代码，别人为什么要给你，就因为你发了个帖子？？素不相识的人本来就不该帮你。特别是你这种毫无礼貌的人

发一个帖子等着别人帮助，没人理你就在这讽刺论坛，你这不是无赖行径是什么？

从你发的帖子里面可以看出来，你是一个非常以自我为中心的人，你完全没有掂量出自己的分量。

我人身攻击?我是看你在这出言不逊，好意给你提醒，你看看有多少人看过帖子，都懒得理你！

我现在比较纳闷的是，为何阿莫还不封你号！

难道是想让你看看有多少人鄙视你，还是让你看看有多少人都懒得鄙视你？

wuzhishiji · 发表于 2014-7-27 14:38:35

淡定淡定

sunburn6192 · 发表于 2014-7-28 12:56:35

xiepan2010 发表于 2014-7-25 21:54
你没有要代码？你本来就不应该要代码，别人为什么要给你，就因为你发了个帖子？？素不相识的人本来就不 ...

同学，真是不明白，你是从哪一句看出我要代码了，不要栽赃好不好呢？我只是请高人指点一下，如果这么说都违规，那就真没法发言了。我那天说得确实不合适，主要是那会儿我是新手，确实不知道该怎么找方向，所以才请求指点，别人就算给我代码，我也不想看，因为每个人的思路不一样，你说对吧？不管怎么样，我再次诚挚向大家道歉。

我也希望你别揪着不放，还是刚才说的，我可能那会儿比较着急，但是没有任何想要代码的想法，你也别总是说我要代码好不好？你让大家看看，其实包括我在内，大家都已经很冷静了，而只有你，就像打了鸡血一样，在这里又叫又跳的，呵呵，是吧？

另外，我也不是很差的，只不过研究方向不一样，这次的项目偶然需要用陀螺仪，所以完全是门外汉。你可能在这方面代码比我写得好，但说话还是要注意啊，我不是在跟你吵，咱们在这里吵架真的没意思，你有时间还不如多学点儿东西，赚钱买房才最重要。如今的社会，搞技术的都是最底层的，尤其在技术论坛里，ID级别往往跟现实的社会地位成反比，呵呵，这就扯得远了，这个是社会问题，不说了。

关于Z轴角度，我发帖之后第二天就已经解决了，淘宝是个好东西，软硬件都有，我只需要选择合适的就可以，反正也能报销，自己开发上位机也行。

同学，你要是在公司觉得不舒服，想来我们院，咱们可以私聊，我不会介意的，我们这里缺人，以后可能要搞这方面的，呵呵，不是打广告啊。

另外，你就不要想着封我的ID了，如果莫jinming看了我们的帖子，恐怕被封的不是我呢。

好了，就这样吧，论坛没有结贴功能，我也不想多说，咱们都努力好吧，希望三五年之后，你也能混得很好。

默默七 · 发表于 2014-8-8 15:05:15

楼主略显高调。不要太急躁。你道理再对，不能心平气和的说，就是nothing

yiyamala · 发表于 2014-8-29 15:58:40

习老大说过，空谈误国，实干兴邦。要自己检索资料才好。

liujingwei · 发表于 2014-11-28 18:09:22

sunburn6192 发表于 2014-7-28 12:56
同学，真是不明白，你是从哪一句看出我要代码了，不要栽赃好不好呢？我只是请高人指点一下，如果这么说都 ...

楼主是怎么解决z轴角度问题的呢，也想知道一下，精度如何，稳定性如何？

关于MPU6050 Z轴角度

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！