新人求问关于电调、姿态解算和电机频率问题

elmagnificoam · 发表于 2014-7-14 23:57:12

新人求问关于电调、姿态解算和电机频率问题
电调的输入信号是 50Hz 20ms的周期同时油门最低是1ms  最高是2ms （高脉冲时间，一般的电调都是这样的）
姿态解算 500hs/400hz/300hz  基本都这个速度
而你PWM的输出是20ms 才会有一个周期
姿态解算就算算的再快  对应的调整PWM
时间远远小于20ms的电调时间
请问这种情况下姿态解算的那么快有意义吗?(自己反驳一下自己，还是有意义的，太慢了都不知道飞机变化了多少？再算的时候就出问题了？可能漂移的很厉害？)
我想姿态解算快了应该是有意义的
但是对应的调整板子输出的PWM 是不是就没意义了呢？
感觉每20ms再改一次PWM不就行了？

rei1984 · 发表于 2014-7-15 02:51:52

姿态是累积计算。最好 1k。 esc 500hz

elmagnificoam · 发表于 2014-7-15 11:54:05

rei1984 发表于 2014-7-15 02:51
姿态是累积计算。最好 1k。 esc 500hz

电调呢？电调没有那么快啊 PWM信号的改变周期呢？

zhuml2012 · 发表于 2014-7-15 23:53:25

现在电调很多都是50-450Hz了

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