展示蜘蛛机械人Freedom控制板，请三位高手抓紧时间报名

armok · 发表于 2014-7-9 11:30:41

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

lyzhangxiang · 发表于 2014-7-9 11:36:58

这板子真漂亮
网口看起来很给力哈哈

weiwei4 · 发表于 2014-7-9 11:41:18

板子真漂亮，支持一下

jiespring · 发表于 2014-7-9 12:24:36

帅啊,高手快行动啊

alcohol · 发表于 2014-7-9 12:32:03

马上出任务了，没时间，高手要是觉得没参考设计，我这有一坨的论文（>10）可以免费分享。

canspider · 发表于 2014-7-9 12:33:55

本帖最后由 canspider 于 2014-7-9 12:35 编辑

机械部分不好搞
电子部分这里高手多

CodingFarmer · 发表于 2014-7-9 12:36:56

上大学的时候，学校有个科创基金项目，开始设想的就是做6足机械人，后来老师把他的省部级项目交给我了，机器人的小梦想一直搁置下来了，工作了专心做pcb layout工作，离代码远了些，不知道能力还够不，哎

ayumi8 · 发表于 2014-7-9 13:02:28

哇漂亮的板子艺术品对了最后这张 TF卡半边悬空的有时候磕碰到可能会搞断TF卡

ackk · 发表于 2014-7-9 13:04:02

口水流成一锅汤

Vampireyifeng · 发表于 2014-7-9 13:08:33

顶，板子不错

lr120363092 · 发表于 2014-7-9 13:10:25

高手快快报名！！！

slotg · 发表于 2014-7-9 13:20:44

板子好看, 高手快快出手.

armok · 发表于 2014-7-9 14:24:50

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

y595906642 · 发表于 2014-7-9 14:29:02

armok 发表于 2014-7-9 14:24
你的JB整天挂在外面，什么时候碰断过？

莫大神回复

busterace · 发表于 2014-7-9 15:26:01

armok 发表于 2014-7-9 14:24
你的JB整天挂在外面，什么时候碰断过？

哈哈,神回复,我笑了

hellojohn · 发表于 2014-7-9 15:52:21

all day (fuck) state.......

starli · 发表于 2014-7-9 15:55:57

报名, 不知道水平是否满足.

swap2013 · 发表于 2014-7-9 16:13:50

K,去年用过K60,现在K64都出来了

天行者 · 发表于 2014-7-9 19:24:55

支持一下。呵呵

armok · 发表于 2014-7-9 20:34:24

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starli · 发表于 2014-7-9 20:47:41

主业是做盒子，类似于小米盒子，

starli · 发表于 2014-7-9 20:52:58

本帖最后由 starli 于 2014-7-10 07:03 编辑

armok 发表于 2014-7-9 20:34
将你的经验与经历说一下。

主要做盒子的硬件，类似小米盒子
其他一些小东西论坛里发过一些，
单片机软件勉强可以达到要求，

优势，最近会有一些时间

yansw · 发表于 2014-7-9 21:36:28

光有这个板子还不行，还得做一个接口板，满足直接接插舵机，舵机上电启动电流比较大，曾经用开关电源一直保护，后来用锂电池供电。

曾经用51做的，为了提高舵机控制速度，所有中断全都关了，为了模拟PWM，刚开始不明白，听一个老同事讲的，舵机只关心高电平的宽度，对于低电平有个值即可，也就是可以做成可变频率的PWM控制速度最优，类似“拉手风琴”的方式。

一会儿搜搜老硬盘，看看曾经的代码还有没，共享出来。

yfwuh · 发表于 2014-7-9 21:55:11

"变频率的PWM" 这个就不叫PWM了吧

3050311118 · 发表于 2014-7-10 02:52:45

老大应该搞机械臂开发套件的这个更有意思

rantingting · 发表于 2014-7-10 09:13:39

还是忍不住问下老大，拍摄的是用的什么设备？在老大的图片里，个个都是艺术品啊。当然首先板子很漂亮，莫大的摄影技巧也非常精湛，但是这些应该还是需要一台好设备的配合……

armok · 发表于 2014-7-10 09:19:06

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rantingting · 发表于 2014-7-10 09:22:20

armok 发表于 2014-7-10 09:19
不好意思，我是用10万元等级的器材拍摄的:)

那我还是慢慢欣赏精美图片和漂亮的板子吧

wangkx1990 · 发表于 2014-7-10 09:51:43

想搞，可惜最近项目忙，抽不出时间，也像5楼的坛友说的一样，没有参考，第一次怕开发时间周期太长...

sevenchrist · 发表于 2014-7-10 10:11:27

坐等买套件

bbsview · 发表于 2014-7-10 10:51:04

前排坐等大神报名！

《小威》 · 发表于 2014-7-10 14:11:08

alcohol 发表于 2014-7-9 12:32
马上出任务了，没时间，高手要是觉得没参考设计，我这有一坨的论文（>10）可以免费分享。 ...

赶紧上资料啊，大家都等着呢

alcohol · 发表于 2014-7-10 16:16:15

《小威》发表于 2014-7-10 14:11
赶紧上资料啊，大家都等着呢

没人有要的意思，不发了

成就与价值 · 发表于 2014-7-10 19:36:02

坐等高手现身！板子真好

《小威》 · 发表于 2014-7-10 20:58:00

alcohol 发表于 2014-7-10 16:16
没人有要的意思，不发了

发个帖子看看就知道了，点击量肯定不少，也是对开源活动的一种支持

kakarotto · 发表于 2014-7-10 22:48:22

报名。专业做机器人。

LOVEBABY · 发表于 2014-7-11 00:34:55

armok 发表于 2014-7-10 09:19
不好意思，我是用10万元等级的器材拍摄的:)

老大看看十万是什么货色，求围观

Mad99cat · 发表于 2014-7-11 09:17:27

这个板子是台湾产的吗？UDE的网口。国内产的开发板基本都是汉仁的。

alcohol · 发表于 2014-7-11 13:00:18

《小威》发表于 2014-7-10 20:58
发个帖子看看就知道了，点击量肯定不少，也是对开源活动的一种支持

我还是围观吧

mrc-jdb · 发表于 2014-7-11 13:51:01

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326435707 · 发表于 2014-7-11 21:13:01

M4 不错，2个8通道 2个2通道的定时器，可以用全硬件PWM了

javabean · 发表于 2014-7-11 21:17:35

LOVEBABY 发表于 2014-7-11 00:34
老大看看十万是什么货色，求围观

玩摄影的应该知道一个叫中画幅的规格……
一个数码后备就十几万，二三十万……

cu_ice · 发表于 2014-7-11 21:35:11

就说看到那盒子怎么这么眼熟了?原来前两天也收到红色的KE的板子,盒子一样的

andy_wsj · 发表于 2014-7-11 22:12:45

好像挺酷的，经不住诱惑，报个名
说下经历：8年工作经历，一直是自控类工作，现在在深圳一家公司做项目经理，目前手上的项目是一个工业设备，项目组11人
管理工作是一方面，软件代码工作也有负责。公司主要做PLC、伺服产品
使用过TI2000系列的片子，7、8年前，自控项目
使用过STM32系列芯片，3、4年前，自控项目
目前使用AM3352+ucos-II，也是自控项目
非工作一路下来玩过2440，6410，cubieboard，目前路由器发烧中，了解u-boot，linux内核等等
硬件能力，可以画原理图，基本电路计算能力还行，前两年写过几个PCB硬件设计方案
说实在，机器人方面真没玩过，想挑战一下...

aydali · 发表于 2014-7-12 00:07:40

:
最近个人事情繁多，精力时间都不足，不熟悉这种单片机更吃力，只能放弃围观吧。

aydali · 发表于 2014-7-12 00:21:07

：
希望能看到高水平的实时姿态算法，自己数学基础差，没能力实现。

ywq · 发表于 2014-7-12 16:28:27

板子做的好好看哦

icengineer · 发表于 2014-7-14 19:36:20

亮瞎我的钛合金狗眼围观

时光倒退 · 发表于 2014-7-14 20:06:07

好精致的开发板，比我的FRDM-KE02Z好看多了

机器人天空 · 发表于 2014-7-14 20:21:22

真漂亮,

展示蜘蛛机械人Freedom控制板，请三位高手抓紧时间报名

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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