MPU6050-DMP

幽灵盾 · 发表于 2014-7-4 19:48:38

新手在研究mpu6050，已通过I2C读过它的加速度和角速度，但听到好多大神大力推崇dmp功能，说可以节约CPU资源，不用进行复杂的四元数运算。看了好多大神的DMP帖子，打算移植到freescale K10上，参考的是一位用K60读取DMP的程序，可是一直理解不了dmp库是什么意思，如#include"dmpkey.h" #include"dmpmap.h" #include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include"inv_mpu.h"干什么用的，也没发现K60的程序中有调这些库中函数的地方，很是不解。然后是模仿，结果程序老是死在I2c_writeaddr的I2C_wait上，希望有大神能够不吝赐教，谢了。

幽灵盾 · 发表于 2014-7-4 19:51:28

这是一位的K60读DMP

jiang887786 · 发表于 2014-7-4 21:14:00

我都是模拟IIC从来不使用硬的，现在没时间玩6050啊，笑一个目标是2轮车，到时在玩！顶楼主！

幽灵盾 · 发表于 2014-7-5 08:00:26

jiang887786 发表于 2014-7-4 21:14
我都是模拟IIC从来不使用硬的，现在没时间玩6050啊，笑一个目标是2轮车，到时在玩！顶楼主！ ...

谢谢，这是我学长前一阵子做的，我跟着打酱油。

jiang887786 · 发表于 2014-7-5 10:24:45

你是模拟还是硬件的iic？我没用过后者。小车不错配件哪买的。叉宝吗。

幽灵盾 · 发表于 2014-7-5 12:54:19

jiang887786 发表于 2014-7-5 10:24
你是模拟还是硬件的iic？我没用过后者。小车不错配件哪买的。叉宝吗。

用的野火K60的硬件I2C。程序移植的差不多了，四元数读出来了，虽然不知道对不对。但是在调K10 math.h用反三角函数计算欧拉角的时候，程序就死了，不知大神有什么解决办法。小车的机械全是我们花钱在一个铁匠铺做的，这是第二版，第三版学长在淘宝买的外壳。

幽灵盾 · 发表于 2014-7-8 15:45:13

jiang887786 发表于 2014-7-4 21:14
我都是模拟IIC从来不使用硬的，现在没时间玩6050啊，笑一个目标是2轮车，到时在玩！顶楼主！ ...

模拟I2C只要配置各IO口输出状态就行了吗？。

jiang887786 · 发表于 2014-7-8 16:35:16

幽灵盾发表于 2014-7-8 15:45
模拟I2C只要配置各IO口输出状态就行了吗？。

我有个帖子是XD256读取6050的，你搜索一下。里面就是模拟的iic

MPU6050-DMP

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