关于改变AD位数实现采样信号的放大

机器人天空

现在我用新华龙单片机内部的12位AD转换器采集外表模拟信号，由于外部硬件电路已经实现250倍放大（总放大倍数为1000倍，剩下的4倍由单片机内部程序实现），所以我通过将12位AD采集的数据降至10位处理（AD转换器的最大值由4096变1024），相当于左移2位实现对信号的4倍数字放大。

tmp=AD-2048;//AD是AD转换器采集到的数据
tmp+=512;
if(tmp<0)  tmp=0; else if (tmp>1024) tmp=1024;

为什么AD要先减2048,再加上512，不是很能理解？

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