随钻测量方位角的测量

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 12:02:52

大家好，近期用adis16445传感器做矿用随钻测量仪，倾角和俯仰角已经测出来了，但是现在方位角的测量（基于三轴加速度和三轴陀螺仪）还存在着问题，问题如下：
1）陀螺仪在硬仿的情况下，在保持adis16445传感器静止的时候，则陀螺仪输出的值也是变化的
2）方位角就一直变化，而且测不准确
3）请教下大家，陀螺仪在振动的情况下有没有好的办法可以提高其测量精度

sibtck · 发表于 2014-6-27 12:09:19

高大上啊!

sunshulin · 发表于 2014-6-27 13:29:32

做软件滤波

leey · 发表于 2014-6-27 13:32:38

油田钻井用磁通门配合加速度测量方位角的，陀螺仪不知道精度怎么样？？？

zqf441775525 · 发表于 2014-6-27 14:16:38

LZ是做随钻测井仪器的吗？

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 14:45:00

sunshulin 发表于 2014-6-27 13:29
做软件滤波

传感器自带有滤波，但是出来的数据还是在不停的跳变，我自己也用滤波试了的，但是还是跳动，而且影响测量的灵敏度。

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 14:47:47

leey 发表于 2014-6-27 13:32
油田钻井用磁通门配合加速度测量方位角的，陀螺仪不知道精度怎么样？？？ ...

用磁通门的话，对测量探管要求的不是太高了吗？要用无磁钻杆，请问你做过随钻测量吗

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 14:50:01

zqf441775525 发表于 2014-6-27 14:16
LZ是做随钻测井仪器的吗？

是啊，请问你做过随钻测量过吗？现在方位角遇到测不准和漂移跳变的问题，都快1个月了，还没解决，请多多帮忙呀

hemeizhi · 发表于 2014-6-27 14:56:46

随钻测井高大上啊，不过用mems陀螺测方位角好像行不通吧，石油上用的一个陀螺都几十万

zqf441775525 · 发表于 2014-6-27 15:11:25

梦中花雨发表于 2014-6-27 14:50
是啊，请问你做过随钻测量过吗？现在方位角遇到测不准和漂移跳变的问题，都快1个月了，还没解决，请多多 ...

我们公司也是做测井仪器的，但是不是做随钻的。
你说的方位角之类的，其实就是常规仪器串中“连斜仪”干的事情，你可以参考一下这只仪器。
国内做随钻的公司也就这么几家，个人推荐你参考一下老外的方案。

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 15:23:07

zqf441775525 发表于 2014-6-27 15:11
我们公司也是做测井仪器的，但是不是做随钻的。
你说的方位角之类的，其实就是常规仪器串中“连斜仪”干 ...

你好，请问国外的方案在哪里找的到啊，现在急的不得了啊

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 15:25:53

hemeizhi 发表于 2014-6-27 14:56
随钻测井高大上啊，不过用mems陀螺测方位角好像行不通吧，石油上用的一个陀螺都几十万 ...

那么陀螺在这里区别在于零漂和测量精度的吗？现在如何用现有的mems陀螺仪解决测量方位角呢？也就是类似航向角的测量

hemeizhi · 发表于 2014-6-27 15:34:14

梦中花雨发表于 2014-6-27 15:25
那么陀螺在这里区别在于零漂和测量精度的吗？现在如何用现有的mems陀螺仪解决测量方位角呢？也就是类似航 ...

应该是解决不了

leey · 发表于 2014-6-27 16:19:23

梦中花雨发表于 2014-6-27 14:47
用磁通门的话，对测量探管要求的不是太高了吗？要用无磁钻杆，请问你做过随钻测量吗 ...

我也是了解了一点。确实磁通门的贪官一般用铍铜，无磁性钻杆，不过我所知道的大点的公司，哈里伯顿的，还有贝克休斯都是用的磁通门。我在复杂的室内环境测量，磁通门信号跳动也不是很大啊，不清楚你怎么实现的。

asha · 发表于 2014-6-27 16:28:44

找死啊，随钻用MEMS的传感器？别的不说，只一个方位角你都初始化不出来。用光纤陀螺能做出来就不错了

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 16:59:03

asha 发表于 2014-6-27 16:28
找死啊，随钻用MEMS的传感器？别的不说，只一个方位角你都初始化不出来。用光纤陀螺能做出来就不错了 ...

你好，初次做这个东西，能否推荐些陀螺仪吗？或则陀螺仪的参数有设呢特殊的要求你

kyan3886 · 发表于 2014-6-27 17:28:40

高级货啊！！ADI公司这个据说每个都激光校正过正交度的，随钻测斜仪这东西，用一般的陀螺仪累积误差会很大，如果用上磁通门一类的磁传感器去校正，钻杆本身的磁性就会让设备找不着北了，当时和一些专门搞这个的团队交流过，说是光纤陀螺之类的特性好点，几万一个轴吧....

kyan3886 · 发表于 2014-6-27 17:29:58

leey 发表于 2014-6-27 13:32
油田钻井用磁通门配合加速度测量方位角的，陀螺仪不知道精度怎么样？？？ ...

这种是钻完孔取了套管再测的，和随钻不一样，麻烦的多

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 17:34:01

kyan3886 发表于 2014-6-27 17:28
高级货啊！！ADI公司这个据说每个都激光校正过正交度的，随钻测斜仪这东西，用一般的陀螺仪累积误差会很大 ...

你好，请问用光纤陀螺仪的话能够达到真正意义的随钻测量吗？在震动的情况下测量的精度如何呢？可以不停钻测量吗？以及刚才你说的那个磁强计的话要取出探管什么意思？

vermon · 发表于 2014-6-27 17:36:41

这么多研究井下工具的？

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 19:18:15

vermon 发表于 2014-6-27 17:36
这么多研究井下工具的？

嗯，请问你做过随钻测量仪吗？

kyan3886 · 发表于 2014-6-27 21:35:40

梦中花雨发表于 2014-6-27 19:18
嗯，请问你做过随钻测量仪吗？

我只做过井下的磁力仪，话说一个石英加速度计顶你这个这么多轴的传感器....当时也有动这个随钻测量的念头，只不过小公司，撑不下去了，最后结束掉了。

kyan3886 · 发表于 2014-6-27 21:46:20

leey 发表于 2014-6-27 16:19
我也是了解了一点。确实磁通门的贪官一般用铍铜，无磁性钻杆，不过我所知道的大点的公司，哈里伯顿的，还 ...

无磁性钻杆，这个牛B，磁通门的方案关键在钻杆上了...国内的话基本没戏.....目前普遍都是钻下去再放陀螺仪探管，也有钻一段测一段的

梦中花雨 · 发表于 2014-6-27 23:02:56

kyan3886 发表于 2014-6-27 21:46
无磁性钻杆，这个牛B，磁通门的方案关键在钻杆上了...国内的话基本没戏.....目前普遍都是钻下去再放陀螺 ...

是指这个无磁钻杆材料不好弄吗？以及用陀螺仪的话，mese陀螺仪能用不啊，现在用这个mems陀螺仪测不准，而且在静态的情况下也不稳定

leey · 发表于 2014-6-28 11:15:56

kyan3886 发表于 2014-6-27 21:46
无磁性钻杆，这个牛B，磁通门的方案关键在钻杆上了...国内的话基本没戏.....目前普遍都是钻下去再放陀螺 ...

这个也就是材料了，宝钢就生产那种材料。

kyan3886 · 发表于 2014-6-30 08:53:08

梦中花雨发表于 2014-6-27 23:02
是指这个无磁钻杆材料不好弄吗？以及用陀螺仪的话，mese陀螺仪能用不啊，现在用这个mems陀螺仪测不准，而 ...

有点不稳定也是正常的吧，微机械陀螺本来就会有点漂，看你漂的多大了，下井的时候最怕它自转，累积误差也是自转多了逐渐变大的

梦中花雨 · 发表于 2014-6-30 21:50:13

kyan3886 发表于 2014-6-30 08:53
有点不稳定也是正常的吧，微机械陀螺本来就会有点漂，看你漂的多大了，下井的时候最怕它自转，累积误差也 ...

关键现在是用陀螺仪测的不对啊，而且测试的角度值跳动的厉害，请问有什么办法克服陀螺仪的漂移和随钻积累误差呢？我现在都改用电子罗盘了

随钻测量方位角的测量

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！