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弄了一批HMC5883L的板子，用来做电子指南针的，之前使用因为加了平滑滤波没注意到一个致命的问题。后来为了提高角度输出实时性，将滤波去掉，直接读HMC5883L的XYZ组数据来换算角度，问题就在这里，当原始数据在正负-1 0 1这临界位置切换的时候，有几率出现正负255这数据,但是在其它数据范围就不会有255出现，只在正负切换时候才会出现。我想了解一下其他人使用这IC是否有这问题，是IC本身的BUG还是其它因素。读HMC5883L的程序都是网上常用的例程。开发平台是MDK，ICCAVR都一样是这种情况。
void HMC58X3_getXY(s16 *x,s16 *y) {
unsigned char vbuff[6];
s16 tempx,tempy;
vbuff[0]=vbuff[1]=vbuff[2]=vbuff[3]=vbuff[4]=vbuff[5]=0;
//while(HMC58X3_IS_newdata());
READ_BYTES(HMC58X3_ADDR,HMC58X3_R_XM,6,vbuff);
tempx =(((s16)vbuff[0] << 8) | vbuff[1]);
tempy =(((s16)vbuff[4] << 8) | vbuff[5]);
*x = tempx ;
*y = tempy ;
}这是读HMC5883L调用的函数。 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2014-6-27 10:30:54
楼主
自己补充，可能是读HMC5883L过快，导致数据更新不完全。但不明白其它数据范围看不出有255的出现。