请教如何使MPU6050 的x轴成为Z轴，z轴成为x轴

wj_nciae · 发表于 2014-6-22 14:50:20

由于板子使用是不是平放的，而是竖直的，这样的情况是X轴垂直于地面，而Z轴于成为X轴。使用DMP出数据，转成欧拉角，希望可以达到如上的要求，不知道如何设定
观察了dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation))
但给的顺序不太明白，注释是 XYZ XZY有对应的matrix但例子却使用了
static signed char gyro_orientation[9] = {-1, 0, 0,
0,-1, 0,
0, 0, 1};
完全不明白。希望高手可以帮帮我！

xyq665513 · 发表于 2014-7-5 16:16:47

同问！！！

tdatd · 发表于 2021-8-8 09:56:29

我找到了这个文档，高手详细解答一下

BongBong · 发表于 2021-8-8 10:59:16

乘以一个旋转矩阵即可.

请教如何使MPU6050 的x轴成为Z轴，z轴成为x轴

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