ucosIII 能用延时函数进行任务调度，不能用OSIntExit进调度

mruio · 发表于 2014-6-18 00:05:22

本帖最后由 mruio 于 2014-6-18 00:29 编辑

ucosIII 能用延时函数进行任务调度，不能用OSIntExit进调度，当运行最低优先级的任务时，如果任务没有完成，
且理论上有高优先级任务就绪的时候，不能通过systick的中断进行任务切换
必须等到低优先级的任务运行到OSTimDly这些函数函数时才进行任务切换，
是什么原因呢？
systcik中断可以进入，但每次到查找最高优先级就绪任务时，都是返回当前任务，不能进入任务切换。。。

测试方法是在低优先级的任务加入一个死循环如for(;;);然后看其他任务还能不能运行。。。

mruio · 发表于 2014-6-18 00:18:47

找了网上一些别人移植的都是一样，大家有没有试过啊，是大家对实时性要求不高，没有发现，还是我的移植有问题呢？？？

Eric2013 · 发表于 2014-6-18 10:32:12

你这个就是移植或者配置的问题。

lanqilove · 发表于 2014-6-18 12:03:29

我怀疑你的优先级搞反了

jzkn · 发表于 2014-6-18 14:10:34

我记得前几天看的资料里面提到ucos不支持时间片轮转的吧。应该也不属于抢占式哦。楼主继续测试，解决了说一下哈

Eric2013 · 发表于 2014-6-18 14:25:08

jzkn 发表于 2014-6-18 14:10
我记得前几天看的资料里面提到ucos不支持时间片轮转的吧。应该也不属于抢占式哦。楼主继续测试，解决了说一 ...

支持。II
不支持

mruio · 发表于 2014-6-18 23:49:15

官方例程出现同样的问题，我用的是stm32f103，例程的是107，这两个有区别吗？（在移植上）
还是操作系统里有配置可剥夺式和非可剥夺式任务调度？？？

ucosIII 能用延时函数进行任务调度，不能用OSIntExit进调度

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