还是avr双机通讯的例子

dhw5qq

       上次我贴出代码，但是我们经理程序太乱，太复杂！

所以这次想能不能有一个更好的方法实现双击通讯！

贴出上次的代码！

dhw5qq

1. 
   
2. //中断处理机制，iic产生寻址中断，在接受地址后产生握手，然后收到主机发的命令，然后把数据发给主机！
   
3. #pragma interrupt_handler iic_irq:25
   
4. void  iic_irq(void)
   
5. {
   
6.     switch(STATUS)//状态采集
   
7.     {
   
8.                                                     //从机接受
   
9.     case SR_SLA_ACK:                                                //从机地址写完成
   
10.     case SR_ARB_LOST_SLA_ACK:                                //仲裁失败
    
11.     case SR_GC_ACK:                                                        //收到主机广播并且ack返回
    
12.         ACK();                                                         //接受到地址并且ack返回给主机
    
13.         break;
    
14.     case SR_SLA_DATA_ACK:                                          //接受到数据并且ack返回
    
15.     case SR_GC_DATA_ACK:                                          //广播形式接受到数据
    
16.         temp1=TWDR;                                                   //产生general call地址匹配
    
17.         ACK();                                                                 //接受到地址并且ack返回给主机
    
18.         break;
    
19.     case SR_SLA_DATA_NACK:
    
20.     case SR_GC_DATA_NACK:                                           //不读取主机数据就发nack
    
21.         temp1=TWDR;
    
22.         NACK();                                                            //发送nack给主机                                           ;
    
23.         break;
    
24.     case SR_STOP_REST:
    
25.         ACK();
    
26.         break;
    
27.                                     //从机发送
    
28.     case ST_SLA_ACK:                                                   // 0xA8: 自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回
    
29.     case ST_ARB_LOST_SLA_ACK:// 0xB0: SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回
    
30.         switch(temp1)
    
31.         {   
    
32.             case 0x07:
    
33.             TWDR=(u8)((buf[3]&0xff00)>>8);
    
34.                 ACK();
    
35.             break;
    
36.             case 0x08:
    
37.             TWDR=(u8)(buf[3]&0x00ff);
    
38.                 ACK();
    
39.             break;
    
40.         
    
41.             default:break;
    
42.         }
    
43.                 break;
    
44.     case ST_DATA_ACK:                                                             // 0xB8: TWDR 里数据已经发送，接收到ACK
    
45.     break;
    
46.     case ST_DATA_NACK:                                                                                                   // 0xC0: TWDR 里数据已经发送接收到NOT ACK
    
47.         NACK();
    
48.     case ST_LAST_DATA:                                                             // 0xC8: TWDR 的一字节数据已经发送(TWAE = “0”);接收到ACK
    
49.         NACK();
    
50.         twi_init();                                                                                                                  //重新回到初始化状态，等待接收模式的到来
    
51.         break;
    
52.     case NO_INFO:                                                                                                           // 0xF8: 没有相关的状态信息；TWINT = “0”
    
53.     break;
    
54.     case BUS_ERROR:                                                                                                    // 0x00: 由于非法的START 或STOP 引起的总线错误
    
55.         TWCR=TWCR&TWCR_CMD_MASK|(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
    
56.         default:break;
    
57.     }
    
58. }

复制代码

dhw5qq

主要是我的中断里面执行了太多事情。耽误太多时间了，所以我想知道有什么办法让接受，命令到发送数据，时间稍微减少点，避免我的程序太复杂了！